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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
9.3.10 Auf IO-Link Devices zugreifen
Das Gerät unterstützt den ISDU-Kommunikationsmechanismus. Per ISDU (Indexed Service Data Unit)
kann der Anwender azyklisch auf Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen
der angeschlossenen IO-Link Devices zugreifen.
Der Zugriff erfolgt über Index und Subindex des jeweiligen Objekts.
Für jeden Port steht ein separater Bereich zur Abarbeitung azyklischer Befehle bereit.
Verfügbare Daten des IO-Link Devices: Ò IO Device Description (IODD) des IO-Link Devices
Für den azyklischen Zugriff auf die Objekte des IO-Link Devices stehen folgende Methoden zur
Verfügung:
•
ADS over EtherCAT nutzen (Ò / 57)
•
CANopen over EtherCAT nutzen (Ò / 58)
9.3.11 IO-Link Events lesen
Das Gerät unterstützt IO-Link Events.
IO-Link Events werden in der Diagnosis History (0x10F3) gespeichert:
0x1FFF) (Ò / 70)
Der IO-Link Master speichert maximal 64 Events.
Die einzelnen Events werden in einem Ringpuffer gespeichert. Das Gerät unterstützt folgende
Betriebsmodi für das Schreiben des Pufferspeichers.
•
Overwrite Mode: Ist der Pufferspeicher voll, wird das älteste Event überschrieben.
•
Acknowledge Mode: Events werden erst überschrieben, wenn sie gelesen und bestätigt wurden
Die Konfiguration des Betriebsmodus erfolgt über die Flags (0x10F3, Subindex 0x05). Die Events
werden in den Subindizes 0x06...0x46 gespeichert.
9.3.12 Azyklische Dienste nutzen
Das Gerät unterstützt die folgenden Mailbox-Dienste für azyklische Lese- und Schreibzugriffe:
•
ADS over EtherCAT nutzen (Ò / 57)
•
CANopen over EtherCAT nutzen (Ò / 58)
9.3.12.1 ADS over EtherCAT nutzen
Das Gerät unterstützt die Mailbox-Kommunikation per ADS over EtherCAT (AoE). Das AoE-Protokoll
erlaubt den unterbrechungsfreien azyklischen Zugriff auf die angeschlossenen IO-Link Devices
während des Normalbetriebs. Der Zugriff per AoE auf den IO-Link Master wird nicht unterstützt.
AoE nutzt den Objektbereich 0xF302 für Lese- und Schreibzugriffe.
u TwinCAT-Hilfe beachten!
Für den Zugriff stehen folgende Funktionsbausteine bereit:
•
ADS read: lesender Zugriff
•
ADS write: schreibender Zugriff
Mit AoE können IO-Link Parameter mit einer Länge von max. 80 Bytes gelesen oder
geschrieben werden.
Hinweise zur Eingangsbelegung der ADS-Funktionsbausteine:
Communication Area (0x1000 -
AL1432
57
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