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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
9.3.7 Auf Prozessdaten zugreifen
Die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an Pin 4 der Ports werden in den Objektbereichen
Inputs (0x6000) und Outputs (0x7000) gespeichert.
u Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, die Port Qualifier Information (PQI)
des Ports lesen und auswerten.
Auch bei einer Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung zeigt das PQI an, dass die
Prozessdaten gültig sind. Dies kann ungewollten Auswirkungen auf den Steuerungsprozess
haben.
u Geeignete Maßnahmen treffen, um eine Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung zu
erkennen.
Verfügbare Parameter:
Parameter
Input Process Data
Output Process Data
In der Betriebsart „IO-Link" stehen für jeden Port max. jeweils 32 Bytes für Eingangsdaten und
Ausgangsdaten zur Verfügung. Die Anzahl der übertragenen Bytes wird bei der Konfiguration der
zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten eingestellt.
In der Betriebsart "Digial Input (DI)" wird der Prozesswert des Ports im 1. Byte der Eingangsdaten
abgebildet (Objekt 0x60n0, Subindex 0x01).
In der Betriebsart "Digial Output (DO)" wird der Prozesswert des Ports im 1. Byte des Ausgangsdaten
abgebildet (Objekt 0x70n0, Subindex 0x01).
Gültige Werte:
•
0x00: OFF
•
0x01: ON
Die digitalen Ausgangsdaten des Pin 2 der Ports X1...X4 werden in der Device Area (0xF000)
gespeichert.
Parameter
Pin 2 Digital Output Cont-
rol
9.3.7.1 TwinCAT-spezifische Hinweise
Bei der Konfiguration der Slots erzeugt TwinCAT im Solution Explorer automatisch Variablenknoten
für die Prozessdaten:
Verfügbare Objekte:
•
Die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an Pin 4 des Ports liegen gruppiert in den Ordnern
unterhalb des jeweiligen EtherCAT-Moduls.
Knotengruppe
Knoten
TxPDO
• input byte 0
• input byte 1
...
• input byte n
RxPDO
• output byte 0
• output byte 1
...
• output byte m
1
n: [3...31]; abhängig von der Länge der konfigurierten Eingangsdaten des Ports
2
m: [3...31]; abhängig von der Länge der konfigurierten Ausgangsdaten des Ports
Beschreibung
Zyklische Eingangsdaten der Ports
Zyklische Ausgangsdaten der Ports
Beschreibung
Digitale Ausgangsdaten an Pin 2 der Ports X1...X4
Beschreibung
Zyklische Eingangsdaten des Ports (Pin 4)
1
Zyklische Ausgangsdaten des Ports (Pin 4)
2
Referenz
Input Area (0x6000 - 0x6FFF) (Ò / 77)
Output Area (0x7000 - 0x7FFF) (Ò / 78)
Referenz
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 84)
AL1433
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