ifm AL1432 Betriebsanleitung Seite 59

IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Prinzip der azyklischen Kommandoabarbeitung
Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation:
Der IO-Link Master kann jeweils nur einen CoE Command Request verarbeiten. Wird während
einer laufenden Anfrage eine weiterer CoE Command Request gestartet, antwortet das Gerät
mit einem Fehler (SDO-Abbruch-Code: 0x06090030).
1. Command Request schreiben
u Im Command Buffer (Objekt 0x310n, Subindex 0x01): Befehlsdaten schreiben
w Anforderungsdaten werden übertragen.
w Verarbeitung des Befehls wird gestartet.
w Anforderungskanal wird geblockt.
2. Status der Kommandoabarbeitung prüfen
u Im Status-Byte (Objekt 031n, Subindex 0x02): Status lesen
w Status == 0xFF: Befehl wird noch abgearbeitet, Schritt 2 wiederholen
w Status < 0xFF: Befehlsabarbeitung beendet, weiter mit Schritt 3
3. Command Response lesen
u Im Response Buffer (Objekt 0x310n, Subindex 0x03): Rückgabedaten lesen und auswerten
w Blockierung des Anforderungskanals wird aufgehoben.
w Nächster Befehl kann ausgeführt werden.
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