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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
9.3 EtherCAT
9.3.1 ESI-Datei installieren
Für die Abbildung des Geräts in einer EtherCAT-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine
Gerätebeschreibungsdatei im ESI-Format bereit (ESI – Electronic Slave Information). In der ESI-Datei
sind alle Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen definiert.
Die ESI-Datei ist auf der ifm-Webseite verfügbar:
Beispiel:
Um die ESI-Datei in der EtherCAT-Projektierungssoftware TwinCAT 3.1 zu installieren:
u ESI-Datei herunterladen.
u ESI-Datei in folgendes Unterverzeichnis des TwinCAT-Installationsordners kopieren: ..
\3.1\Config\Io\EtherCAT
u TwinCAT starten.
w Gerätebeschreibung wird in Gerätekatalog geladen.
w TwinCAT kann auf vom Gerät bereitgestellte Daten zugreifen.
9.3.2 Gerät in Projekt einbinden
Das Gerät wird als EtherCAT Slave in das Automatisierungsprojekt eingebunden.
Um das Gerät in ein TwinCAT-Projekt einzubinden:
Voraussetzungen:
ü ESI-Datei des Geräts ist in TwinCAT installiert.
ü Projekt enthält EtherCAT Master, mit dem das Gerät verbunden ist.
u Im [Solution Explorer]: Unter dem Knoten [I/O] den EtherCAT Master markieren.
u Rechtsklick auf Knoten des EtherCAT Master.
w Kontextmenü erscheint.
u Auf [Add new item...] klicken.
w Dialogfenster erscheint.
u Unter [ifm electronic] > [ifm IO-Link Master] das Gerät wählen.
u Auf [OK] klicken.
w Gerät wird zu Projekt hinzugefügt.
u Projekt speichern.
w Gerät ist in TwinCAT-Projekt eingebunden.
9.3.2.1 Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen
Das Gerät unterstützt das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE).
Um EoE nutzen zu können, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:
•
EtherCAT Master unterstützt das EoE-Protokoll.
•
Auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave ist EoE aktiviert und konfiguriert.
Die Konfiguration unterscheidet sich je nach genutzter Netzwerktopologie. Das folgende Beispiel zeigt
die Konfigurationsschritte für eine Direktverbindung zwischen einem PC mit TwinCAT und dem Gerät.
Der EtherCAT Master ist der Ethernet-Schnittstelle des PC zugeordnet.
Voraussetzungen:
ü Gerät ist in Projekt eingebunden.
www.ifm.com
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