ifm AL1432 Betriebsanleitung Seite 3

IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
9.1.8 Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.9 Ports: Stromstärke begrenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.10 Ports: Datenübertragung zu Monitoring-Software einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.11 Info: Geräteinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.12 Firmware: Firmware-Version anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.13 Firmware aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.14 Firmware: Gerät zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.15 Firmware: Gerät neu starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.16 IO-Link Devices parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2 IoT-Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.1 IoT-Core Visualizer starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.2 Elemente des IoT Core suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.3 Gerät konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.1 Zugriffsrechte auf das Gerät konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.2 Schnittstelle zur Monitoring-Software konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.3 EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.4 Intervall der Zeitgeber einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.5 Betriebsart Pin 4 (US) einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.6 Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.3.7 Stromstärke der Versorgungsspannungen US / UA begrenzen. . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.8 Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.9 Datenübertragung zu Monitoring-Software einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.10 Firmware-Version lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.3.11 Anwendungskennung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.3.12 Geräteinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.1 Zustands- und Diagnosedaten des Geräts lesen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.2 Zählerwert setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.3 Zustands- und Diagnosedaten des Ports lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.4 Eingangs- und Ausgangsdaten lesen und schreiben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.4.5 Informationen über IO-Link Devices lesen und schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.4.6 IO-Link Events lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.4.7 Port-Events lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2.5 Firmware aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.1 ESI-Datei installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.2 Gerät in Projekt einbinden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.2.1 Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.3.3 Startup-Parameter einstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.4 IO-Link Master konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.5 Ports konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.6 Prozessdaten konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.7 Auf Prozessdaten zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.7.1 TwinCAT-spezifische Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.8 Identifikationsinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3.9 Diagnose- und Statusinformationen lesen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3.9.1 TwinCAT-spezifische Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.10 Auf IO-Link Devices zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.11 IO-Link Events lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.12 Azyklische Dienste nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.12.1 ADS over EtherCAT nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.12.2 CANopen over EtherCAT nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.1 Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.2 Firmware aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1.1 Startup-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1.2 EtherCAT-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.2.1 IO-Link Ch.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.2.2 IO-Link Ch.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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