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HITACHI N E S 1
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Sollwertvorgabe und Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
Beispiel:
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingang OI
Beispiel:
Sollwertvorgabe über ModBus-RTU
100% entsprechen 10000 (Auflösung 0,01%). Wert schreiben in Register-Adresse 0006h. Diese Adresse kann
gelesen oder geschrieben werden.
00
01
02
Einstellbereich
Einstellbereich
Einstellbereich
Einstellbereich
Die Anzeige des Istwertes kann mit einem Faktor multipliziert werden, damit anstelle von 0...100% auch
prozessrichtige Größen angezeigt werden.
01
02
10
Auswahl des Istwertsignals kann entweder über Analogeingang O/OI, RS485 (Register-Adresse 0006h), oder
als Ergebnis einer arithmetischen Operation gemäß A141...A146 erfolgen.
00
01
60
PID-Regler aktiv
PID-Regler inaktiv
PID-Regler aktiv, keine Reversierung bei negativen Ergebnissen der PID-
Kalkulation
PID-Regler aktiv, Reversierung bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation
PID-Regler, P-Anteil
0...25
PID-Regler, I-Anteil
0...3600s
PID-Regler, D-Anteil
0...100s
PID-Regler, Anzeigefaktor
0,01...99,99
PID-Regler, Eingang Istwertsignal
Analogeingang O
RS485
gemäß A141...A146
PID-Regler, Invertierung
Standard (Istwert>Sollwert=Frequenz verringern)
Invertierung (Istwert>Sollwert=Frequenz erhöhen)
Sollwert
Istwert
A077
PID
－１
00
1,00
1,0s
0,00s
1,00
01
00
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