ABB ACH480 Firmware-Handbuch Seite 547

Nr. Name/Wert
Invert. (Istw. -
Sollw.)
Andere [Bit]
40.32 Satz 1 P-
Verstärkung
0,01...100,00
40.33 Satz 1
Integrationszeit
0,0...9999,0 s
40.34 Satz 1
Differenzierzeit
0,000...10,000 s
Beschreibung
1
Quellenauswahl (siehe Begriffe und Abkürzungen
Seite 375).
Einstellung der Proportional-Verstärkung für den
Prozessregler. Siehe Parameter
Integrationszeit.
Verstärkung für den Prozessregler.
Einstellung der Integrationszeit für den Prozessregler. Diese
Zeit muss auf die gleiche Größenordnung wie die
Reaktionszeit des zu regelndes Prozesses eingestellt
werden, sonst kommt es zu einer Instabilität.
Störung/Reglerausgang
G × I
G × I
Ti
I = Reglereingang (Störung)
O = Reglerausgang
G = Regelverstärkung
Ti = Integrationszeit
Hinweis: Bei Einstellung dieses Werts auf 0 wird der „I"-
Anteil deaktiviert und der PID- wird ein PD-Regler.
Integrationszeit.
Einstellung der Differenzierzeit der PID-Prozessregelung. Der
D-Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel
auf Basis der beiden aufeinander folgenden
Abweichungswerte (E und E
K-1
Proz D-Zeit × (E - E )/T
K K-1
T = 2 ms Abfrageintervall
S
E = Störung = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert.
Differenzierzeit.
auf
40.33 Satz 1
O
I
Zeit
) berechnet:
K
, dabei sind
S
Parameter 549
1
Def/FbEq16
1
-
2
1,00
100 = 1
3
10,0 s
4
5
6
7
8
1 = 1 s
0,000 s
9
10
1000 = 1 s
11
12
13
14