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474 Parameter
1
Nr.
Name/Wert
25.04
Differenzierzeit
2
3
4
5
K
× T
p
D
7
8
9
9
0,000...10,000 s
25.05
Differenzier-
Filterzeit
10
0...10000 ms
11
12
13
14
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die
Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei
einer Änderung der Regelabweichung. Je länger die D-Zeit
ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer
Änderung verstärkt. Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird,
arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler. Durch
die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an. Für einfachere Anwendungen ist
normalerweise keine D-Zeit erforderlich und sollte
Null bleiben.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem
Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
e
×
T
K
× e
s
p
K
× e
p
Verstärkung = K
p
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differenzialzeit > 0
D
T
= Abfrage-Zeitintervall = 250 µs
s
e = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit. Siehe
Parameter
25.04
Differenzier-Filterzeitkonstante.
T
I
= 1
Differenzierzeit.
Def/FbEq16
0,000 s
Reglerausgang
Regeldifferenz
e = Regeldifferenz
Zeit
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms
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Fehlerbehebung
