Unterprogramme; Externe Funktionen; Siehe Auch; Antriebsparameter Lesen Und Schreiben: Rdop, Wdop, Mrdop - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

6.3 Funktionen
Übersicht
In Dialogen und dialogabhängigen Softkey-Leisten stehen verschiedene Funktionen zur
Verfügung, die durch Ereignisse, z. B. Eingabefeld verlassen, Softkeys betätigen, ausgelöst
und in Methoden projektiert werden.

Unterprogramme

Sich wiederholende oder auch andere Projektierungsanweisungen, die einen bestimmten
Vorgang zusammenfassen, können in Unterprogrammen projektiert werden. Unterprogramme
können jederzeit ins Haupt- oder in andere Unterprogramme geladen und beliebig oft
abgearbeitet werden, d.h. die Anweisungen müssen nicht mehrfach projektiert werden. Als
Hauptprogramm gelten die Beschreibungsblöcke der Dialoge oder Softkey-Leiste.

Externe Funktionen

Mit Hilfe von externen Funktionen können weitere, anwenderspezifische Funktionen
eingebracht werden. Die externen Funktionen werden in einer DLL-Datei hinterlegt und durch
einen Eintrag in den Definitionszeilen der Projektierungsdatei bekannt gemacht.
PI-Dienste
Mit der Funktion PI_START können PI-Dienste (Programm Instanz Dienste) von der PLC im
NC-Bereich gestartet werden.

Siehe auch

Function (FCT) (Seite 159)
PI-Dienste (Seite 173)
6.3.1

Antriebsparameter lesen und schreiben: RDOP, WDOP, MRDOP

Beschreibung
Mit Hilfe der Funktionen RDOP, WDOP und MRDOP können Sie Antriebsparameter lesen
bzw. schreiben.
Hinweis
Antriebsparameter nicht schneller als im 1-Sekunden-Takt lesen, besser langsamer.
Grund: Die Kommunikation zu den Antrieben kann sonst gegebenenfalls extrem gestört
werden oder gar Ausfälle verursachen.
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Programmierhandbuch, 08/2018, 6FC5397-1DP40-6AA2
Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
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