ABB ACQ810 Handbuch Seite 186

186 Parameter
Nr. Name/Wert
23.05 B.Komp Nst-Zeit
0,00 ... 600,00 s
23.06 B,Komp Filt-Zeit
0,0 ... 1000,0 ms
Beschreibung
Definiert die D-Zeit für die Beschleunigungs- (Verzögerungs-)
Kompensation. Das Massenträgheitsmoment wird während
der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert-Ableitung
(D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das
Prinzip einer D-Anteil-Einstellung wird bei Parameter
D-Zeit beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter der Wert
zwischen 50 und 100 % der Summe der mechanischen
Zeitkonstanten von Motor und angetriebener Maschine
eingestellt werden.
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei
rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher
Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungskompensation:
%
Mit Beschleunigungskompensation:
%
D-Zeit der Beschleunigungskompensation.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion für
die Beschleunigungs- (/Verzögerungs-) Kompensation. Siehe
Parameter 23.03 D-Zeit
Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion für die
Beschleunigungskompensation.
Drehzahl-Sollwert
Istdrehzahl
Zeit
Drehzahl-Sollwert
Ist-Drehzahl
Zeit
und 23.05 B.Komp Nst-Zeit.
FbEq
23.03
100 = 1 s
10 = 1 ms