ABB ACQ810 Handbuch Seite 184

184 Parameter
Nr. Name/Wert
23.02 Integrationszeit
K × e
p
K × e
p
0,000 ... 600,000 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die
Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit der
sich der Reglerausgang bei einer konstanten
Regelabweichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung
des Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die I-Zeit ist, desto
schneller wird die Regeldifferenz korrigiert. Bei einer zu
kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil.
Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird, ist der I-
Anteil des Reglers deaktiviert.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung stoppt die Integration,
wenn der Reglerausgang begrenzt ist. Siehe
Grenzen 1.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
Reglerausgang
T
I
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
06.05 Status
Reglerverstärkung = K
p
M = Integrationszeit = 0
I
M = D-Zeit = 0
D
e = Regeldifferenz
Zeit
FbEq
= 1
1000 = 1 s