Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 828

Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
62606 TRAFO6_A4PAR
- Achse 4 parallel / antiparallel zu letzter Grundachse
-
- -
Dieses Maschinendatum kennzeichnet, ob die 4. Achse parallel /
Beschreibung:
antiparallel zur letzten rotatorischen Grundachse ist.
Dieses Maschinendatum ist nur relevant für Kinematiken mit mehr
als 3 Achsen.
• Achse 4 ist parallel / antiparallel: 1
• Achse 4 ist nicht parallel: 0
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
mm Grundachslängen A und B, n = 0...1
-
- 2
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Grundachslängen A und B.
Beschreibung:
Diese Längen sind für jeden Grundachstyp speziell definiert.
• n = 0: Grundachslänge A
• n = 1: Grundachslänge B
62608 TRAFO6_TX3P3_POS
mm Anbringung der Hand (Positionsanteil), n = 0...2
-
- 3
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames
Beschreibung:
TX3P3, das die Grundachsen mit der Hand verbindet.
• Index 0: x-Komponente
• Index 1: y-Komponente
• Index 2: z-Komponente
62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
Grad Anbringung der Hand (Rotationsanteil), n = 0...2
-
- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des
Frames TX3P3, das die Grundachsen mit der Hand verbindet.
• Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
• Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
• Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62610 TRAFO6_TFLWP_POS
mm Frame zw. Handpkt.- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames
TFLWP, das den Handpunkt mit dem Flansch verbindet.
• Index 0: x-Komponente
• Index 1: y-Komponente
• Index 2: z-Komponente
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0 0
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0.0, 0.0, 0.0 -
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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