Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 367

01/2008
bzw. der Bahn ergibt. Dies kann zu einer Ansteigen der Bahnge-
schwindigkeit in dem Überschleifbereich führen, und damit zu
einem Beschleunigen der beteiligten Achsen.
>=100:
Für Überschleifsätze mit G641/G642 wird kein Profil der Grenz-
geschwindigkeit berechnet. Es wird nur eine konstante Grenzge-
schwindigkeit festgelegt. Damit wird verhindert, dass beim
Überschleifen mit G641/G642 die beteiligten Achsen im Über-
schleifbereich eventuell beschleunigt werden. Diese Einstellung
kann jedoch unter Umständen, insbesondere bei großen Über-
schleifbereichen, dazu führen, dass in Überschleifsätzen mit zu
kleiner Geschwindigkeit gefahren wird.
1xx:
Kein Geschwindigkeitsprofil für G641
2xx:
Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
Mögliche Werte für die Tausenderstelle (Konfiguration von G644):
0xxx:
Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem MD
COMPRESS_POS_TOL angegebenen maximalen Abweichungen jeder Achse
eingehalten. Falls die Dynamik der Achse es zulässt wird dabei
evtl. die vorgegebene Toleranz nicht ausgenutzt.
1xxx:
Beim Überschleifen mit G644 wird der Überschleifabstand vorge-
geben.
2xxx:
Beim Überschleifen mit G644 wird die maximal auftretende Fre-
quenz der Überschleifbewegung jeder Achse begrenzt. Die maxi-
male Frequenz wird mit dem MD $MA_LOOKAH_FREQUENCY angegeben.
3xxx:
Beim Überschleifen mit G644 werden weder die Toleranz noch der
Überschleifabstand überwacht. Jede Achse fährt mit maximal mög-
licher Dynamik um eine Ecke. Bei SOFT wird hierbei sowohl die
maximale Beschleunigung als auch der maximale Ruck jeder Achse
eingehalten. Bei BRISK wird der Ruck nicht begrenzt, sondern
jede Achse fährt mit maximal möglicher Beschleunigung.
4xxx:
Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem MD
COMPRESS_POS_TOL angegebenen maximalen Abweichungen jeder Achse
eingehalten. Dabei wird im Unterschied zu dem dem Wert 0xxx nach
Möglichkeit die vorgebene Toleranz ausgenutzt. Dabei erreicht
dann die Achse nicht ihre maximal mögliche Dynamik.
5xxx:
Beim Überschleifen mit G644 wird der Überschleifabstand vorge-
geben (ADIS bzw. ADISPOS). Dabei wird im Unterschied zu dem Wert
1xxx nach Möglichkeit der vorgegebene Überschleifabstand auch
ausgenutzt. Die beteiligten Achsen erreichen dann evtl. nicht
ihre maximal mögliche Dynamik.
Mögliche Werte für die Zehntausenderstelle (Konfiguration von
G644):
0xxxx:
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbe-
reich bei BRISK ohne Ruckbegrenzung, und bei SOFT mit Ruckbe-
grenzung bestimmt.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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