Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 27

01/2008
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
s Systemgrundtakt
SFCO
- -
710-6a2c -
710-31a10c -
720-6a2c -
720-31a10c -
730-6a2c -
730-31a10c -
840disl-6a -
840disl-20a -
Grundtaktzeit der Systemsoftware
Beschreibung:
Die Einstellung der Taktzeiten zyklischer Tasks ( Lageregler/IPO )
erfolgt in Vielfachen dieses Grundtaktes. Abgesehen von den Son-
deranwendungen, in denen POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO größer als 1
eingestellt wird, entspricht der Grundtakt dem Lagereglertakt.
Bei SIMODRIVE611D:
Bei Einsatz eines digitalen Antriebs müssen Grundtaktzeit und
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO so eingestellt werden, dass die Lage-
regler-Taktzeit nicht länger als 16 ms wird (sonst Antriebs-
Alarm). Durch automatische Korrekturen beim Hochlauf kann sich der
eingestellte Wert verschieben ( Alarm )
Bei PROFIBUS/PROFINET:
Bei Systemen mit Profibus-DP-Anschluss entspricht dieses MD der
Profibus-DP-Zykluszeit. Diese Zeit wird im Hochlauf aus dem Pro-
jektierfile (SDB-Typ-2000) gelesen und in das MD geschrieben.
Diese MD ist nur über das Projektierfile änderbar.
Hinweis:
Eine Verkleinung dieses MDs kann eine automatische Korrektur
von POSCTRL_CYCLE_DELAY nach sich ziehen, die bei einer nach-
folgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Details:
Der Grundtakt ist gerastert in Vielfachen (
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO ) von Einheiten des Taktes der Mess-
wertabtastung. Beim Hochlauf des Systems erfolgt automatisch
eine Rundung des eingegebenen Wertes auf ein Vielfaches dieser
Rasterung.
Hinweis:
Durch diskrete Teilerverhältnisse des Timers, kann sich aus dem
eingegebenen Wert nach Power OFF/ON eine nicht ganzzahliger
Wert ergeben.
z.B.:
Eintrag
Eintrag
©Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0.004 0.000125
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
oder
Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
N01, N05, N11, -
DOUBLE
0.031
0.008
0.008
0.008
0.008
0.008
0.008
0.008
0.008
=0.005s
nach Power OFF/ON
=0.006s
nach Power OFF/ON
G3
POWER ON
7/2
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
=0.00499840
=0.0060032
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