Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 41

01/2008
10097 SAFE_SPL_STOP_MODE
- Stopreaktion bei SPL-Fehlern
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840disl-6a -
840disl-20a -
Auswahl der Stop-Reaktion bei der Erkennung von Fehlern im Kreuz-
Beschreibung:
vergleich
von NCK- und PLC-SPL
3: Stop D
4: Stop E
Der Eintrag des Wertes 4 in diesem MD (Stop E), ohne dass in allen
Achsen mit SI-Funktionsfreigabe ($_MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
ungleich 0) der externe Stop E freigegeben ist, führt zu dem Alarm
27033, "Achse %1 Parametierung des MD MN_SAFE SPL STOP MODE ungül-
tig".
Als Abhilfe muss entweder wieder der Stop D parametriert werden,
oder in allen betroffenen Achsen Bit 4 und Bit 6 in
$MA_SAFE_FUNKTION_ENABLE gesetzt werden.
Wird dieses MD auf 4 gesetzt, muss auch im
werden, um diese Parametrierung der PLC bekannt zu machen. Eine
unterschiedliche Parametrierung führt zu dem Alarm 27909, "Fehler
bei kreuzweisem Datenvergleich NCK-PLC"
10098 PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
- Faktor PROFIsafe-Kommunikations-Taktzeit
SFCO
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840disl-6a -
840disl-20a -
Beschreibung: Verhältnis zwischen PROFIsafe-Kommunikations- und Interpolator-
takt. Der tatsächliche PROFIsafe-Kommunikations-Takt ist das Pro-
dukt aus diesem Datum und IPO_CYCLE_TIME und wird in MD
INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME angezeigt. In diesem Takt wird von NCK-
Seite der OB40 auf PLC-Seite angestoßen, um die Kommunikation zwi-
schen F-Master und F-Slaves zu betreiben.
Der PROFIsafe-Kommunikations-Takt darf nicht größer werden als 25
ms.
10099 INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
s PROFIsafe-Kommunikations-Taktzeit
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840disl-6a -
840disl-20a -
Beschreibung: Anzeigedatum: Zeitraster, in dem zwischen F-Master unf F-Slave
kommuniziert wird. Der Wert ergibt sich aus Interpolatortakt und
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. Der Wert kann nicht verändert wer-
den. In diesem Zeitraster wird die PROFIsafe-Kommunikation über
den OB40 auf der PLC betrieben.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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1 1
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0.0 -
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Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
N01, N06, - FBSI
BYTE POWER ON
4 7/2
- -1/-
- -1/-
(Stop E) auf 1 gesetzt
N01, N06, - FBSI
DWORD POWER ON
25 7/1
- -1/-
- -1/-
N01, N06, N05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
- -1/-
- -1/-
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