Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 670

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
36942 SAFE_POS_TOL
mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise)
-
- -
840disl-6a -
840disl-20a -
Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spin-
Beschreibung:
delsteigungsfehler usw. können die beiden von NCK und Antrieb zum
gleichen Zeitpunkt erfaßten Istpositionen voneinander abweichen.
In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich
der Istpositionen in den beiden Überwachungskanälen eingegeben.
Sonderfälle:
- Für die Festlegung dieses Toleranzwertes ist in erster Linie
der "Fingerschutz" (ca.10 mm) zu berücksichtigen.
- Beim Überschreiten dieser Toleranz erfolgt die Stopreaktion
STOP F.
36944 SAFE_REFP_POS_TOL
mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (referenzieren)
-
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840disl-6a -
840disl-20a -
Mit diesem Datum wird die Toleranz für die Überprüfung der Ist-
Beschreibung:
werte nach dem Referenzieren (bei einem inkrementellen Geber) bzw.
beim Einschalten (bei einem Absolutgeber) angegeben.
Durch das Referenzieren wird eine absolute Istposition der Achse
ermittelt. Aus der letzten abgespeicherten Stillstandsposition vor
dem Ausschalten der Steuerung und dem seit dem Einschalten zurück-
gelegten Weg ergibt sich eine zweite absolute Istposition. Mit
diesen beiden Absolutpositionen, dem gefahrenen Weg und diesem
Datum überprüft die Steuerung die Istwerte nach dem Referenzieren.
Bei der Ermittlung der Toleranzwerte müssen folgende Beeinflussun-
gen berücksichtigt werden:
Lose, Spindelsteigungsfehler, Kompensationen (max. Kompensations-
werte bei SSFK, Durchhang- und Temperaturkompensation), Tempera-
turfehler, Torsion (2-Geber-System), Getriebetoleranz bei
Schaltgetrieben, gröbere Auflösung (2-Geber-System), Pendelweg bei
Schaltgetrieben
Sonderfälle:
Wenn sich die beiden absoluten Istpositionen bei gegebener Anwen-
derzustimmung um mehr als den Wert in diesem Datum unterscheiden,
wird der Alarm 27001 mit Fehlercode 1003 angezeigt und es ist eine
erneute Anwenderzustimmung für das Referenzieren erforderlich.
36946 SAFE_VELO_X
mm/min, Umdr/min Geschwindigkeitsgrenze n_x
-
- -
840disl-6a -
840disl-20a -
Mit diesem Datum wird die Grenzgeschwindigkeit n_x für den SGA "n
Beschreibung:
< nx" festgelegt.
Bei Unterschreiten dieser Geschwindigkeitsgrenze wird der SGA "n <
nx" gesetzt.
1-670
0.1 0.001
- -
- -
0.01 0
- -
- -
20. 0.
- -
- -
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
360 7/2
- -1/-
- -1/-
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
36 7/2
- -1/-
- -1/-
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
6000. 7/2
- -1/-
- -1/-
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01/2008