Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 649

01/2008
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
s maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
-
- -
Dieses MD definiert die Zeitdauer der Bremsrampe von Achsen oder
Beschreibung:
Spindeln bei Fehlern (z. B. Not-Halt), um von Maximalgeschwindig-
keit/-Drehzahl in den Stillstand abzubremsen. Aus niedrigeren
Geschwindigkeiten/Drehzahlen wird der Stillstand mit derselben
Steigung/Brems-Beschleunigung dementsprechend früher erreicht.
Achsen, deren Mechanik dies verträgt, sollen im Allgemeinen
schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt werden. In diesen Fäl-
len sind Werte in Größenordnung weniger ms sinnvoll (Voreinstel-
lung).
Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte
Mechanik-Verhältnisse (z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichti-
gen. Hierfür wird eine längere Bremsrampe durch MD-Veränderung
erforderlich.
Achtung:
• Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist
ein Einhalten der Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase
nicht gewährleistet.
• Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß
eingestellt ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen,
obwohl die Achse/Spindel noch fährt. Abhängig vom eingesetzten
Antriebstyp sowie Ansteuerung der Impulsfreigabe würde danach
entweder schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt oder die
Achse/Spindel würde kraftlos austrudeln. Daher sollte die Zeit
im MD AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner als die Zeit im MD 36620:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
gewählt werden, damit die projektierte Bremsrampe vollständig
über den gesamten Bremsablauf wirksam sein kann.
• Die Bremsrampe kann unwirksam sein bzw. nicht eingehalten wer-
den, falls der verwendete Antrieb eine eigene Bremsrampen-
Ablauflogik betreibt (z. B. SINAMICS).
Korrespondiert mit:
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Regler-
freigabe)
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0.05 -
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, - A3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
1-649