Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
6.4.3 Weitere Einstellungen ................................................................................................................. 63
6.5 Grundinbetriebnahme mit STARTER.......................................................................................... 64
6.5.1 USB-Schnittstelle anpassen........................................................................................................ 64
6.5.2 STARTER-Projekt erstellen ........................................................................................................ 66
6.5.3 Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten............................................... 66
6.5.4 Motor über Steuertafel einschalten ............................................................................................. 68
6.5.5 Weitere Einstellungen vornehmen .............................................................................................. 69
6.5.6 Tracefunktion zur Optimierung des Antriebs............................................................................... 70
7 Klemmenleiste anpassen......................................................................................................................... 73
7.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 74
7.2 Fehlersicherer Digitaleingang ..................................................................................................... 76
7.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 78
7.4 Analogeingänge .......................................................................................................................... 79
7.5 Analogausgänge ......................................................................................................................... 82
8 Feldbus konfigurieren .............................................................................................................................. 85
8.1 Kommunikation über PROFINET................................................................................................ 86
8.1.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 86
8.1.2 Umrichter am PROFINET anschließen....................................................................................... 87
8.1.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................. 88
8.1.4 Telegramm wählen...................................................................................................................... 88
8.1.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren..................................................................................... 89
8.2 Kommunikation über PROFIBUS................................................................................................ 90
8.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................... 90
8.2.2 Umrichter am PROFIBUS anschließen....................................................................................... 90
8.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................. 91
8.2.4 Adresse einstellen....................................................................................................................... 91
8.2.5 Telegramm wählen...................................................................................................................... 92
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ..................................................................... 93
8.3.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................... 93
8.3.1.1 Steuer- und Zustandswort 1........................................................................................................ 95
8.3.1.2 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ........................................................... 98
8.3.1.3 Struktur des Parameterkanals .................................................................................................... 99
8.3.1.4 Querverkehr .............................................................................................................................. 104
8.3.2 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 104
8.3.2.1 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 104
8.3.2.2 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47 ...................................................................... 105
8.4 Kommunikation über RS485 ..................................................................................................... 109
8.4.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ................................... 109
8.4.2 Kommunikation über USS......................................................................................................... 110
8.4.2.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation .............................................................................. 110
8.4.2.2 Telegrammstruktur .................................................................................................................... 111
8.4.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ................................................................................. 112
8.4.2.4 USS-Parameterkanal ................................................................................................................ 113
8.4.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) ................................................................................................ 118
8.4.2.6 Telegramm-Überwachung......................................................................................................... 119
8.4.3 Kommunikation über Modbus RTU........................................................................................... 121
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Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA