Regler Optimieren - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
9.9 Applikationsspezifische Funktionen
9.9.5.3

Regler optimieren

PID-Regler nach praktischen Gesichtspunkten einstellen
● Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p2257 und p2258)
● Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
Tabelle 9- 49 Optimales Regelverhalten
226
vorübergehend auf Null.
mit der Trace-Funktion des STARTERs.
Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten
beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere
Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können.
Optimales Reglerverhalten für
Anwendungen, die kein Überschwingen
zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne
wesentlich überzuschwingen.
Optimales Reglerverhalten für schnelles
Anregeln und für schnelles Ausregeln
von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und
schwingt leicht über (maximal 10% des
Sollwertsprungs).
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA