Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 149

Die Übergangszustände und der angesprochene Teilnehmer werden über den Command
specifier und die Node_ID angezeigt:
Tabelle 8- 36 Übersicht über die NMT-Befehle
NMT-Master - Anforderung ---> NMT-Slave - Meldung
Befehl
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten.
Dabei gilt:
● Anforderung an einen Slave:
● Anforderung an alle Slaves:
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
Bild 8-19 Zustandsdiagramm CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Der Slave wird mit seiner Node-ID (1 ... 127) angesprochen.
Node-ID = 0
8.5 Kommunikation über CANopen
Byte 1
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Feldbus konfigurieren
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