Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
9.6 Motorregelung ........................................................................................................................... 185
9.6.1 U/f-Steuerung............................................................................................................................ 185
9.6.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung.................................................................................................... 186
9.6.1.2 U/f-Kennlinie wählen ................................................................................................................. 187
9.6.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast....................................... 188
9.6.2 Vektorregelung.......................................................................................................................... 190
9.6.2.1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung......................................................................... 190
9.6.2.2 Motorregelung wählen............................................................................................................... 191
9.6.2.3 Drehzahlregler nachoptimieren................................................................................................. 191
9.7 Schutzfunktionen....................................................................................................................... 194
9.7.1 Temperaturüberwachung des Umrichters................................................................................. 194
9.7.2 Motortemperaturübewachung mithilfe eines Motortemperatursensors .................................... 195
9.7.3 Schutz vor Überstrom ............................................................................................................... 198
9.7.4 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung .............................................................. 199
9.8 Statusmeldungen ...................................................................................................................... 200
9.9 Applikationsspezifische Funktionen .......................................................................................... 200
9.9.1 Funktionen passend zur Anwendung........................................................................................ 200
9.9.2 Einheitenumschaltung............................................................................................................... 200
9.9.2.1 Einheitenumschaltung............................................................................................................... 200
9.9.2.2 Umstellen der Motornorm.......................................................................................................... 202
9.9.2.3 Umschalten des Einheitensystems ........................................................................................... 202
9.9.2.4 Ändern der Einheiten für den PID-Regler ................................................................................. 203
9.9.2.5 Einheitenumschaltung mit STARTER ....................................................................................... 204
9.9.3 Bremsfunktionen des Umrichters.............................................................................................. 205
9.9.3.1 Gegenüberstellung der elektrischen Bremsenmethoden.......................................................... 205
9.9.3.2 Gleichstrombremsung ............................................................................................................... 207
9.9.3.3 Compound-Bremsung ............................................................................................................... 210
9.9.3.4 Widerstandsbremsung .............................................................................................................. 212
9.9.3.5 Motorhaltebremse ..................................................................................................................... 214
9.9.4 Automatischer Wiederanlauf und Fangen................................................................................. 219
9.9.4.1 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor .............................................................................. 219
9.9.4.2 Automatisch einschalten ........................................................................................................... 220
9.9.5 PID-Technologieregler .............................................................................................................. 224
9.9.5.1 Übersicht ................................................................................................................................... 224
9.9.5.2 Regler einstellen ....................................................................................................................... 224
9.9.5.3 Regler optimieren...................................................................................................................... 226
9.10 Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ................................................ 228
9.10.1 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 228
9.10.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ...................................................................................... 229
9.10.3 STO in Betrieb nehmen............................................................................................................. 229
9.10.3.1 Tool zur Inbetriebnahme ........................................................................................................... 229
9.10.3.2 Passwort.................................................................................................................................... 230
9.10.3.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen .................................. 230
9.10.3.4 Signal "STO aktiv" verschalten ................................................................................................. 232
9.10.3.5 Signalfilter einstellen ................................................................................................................. 232
9.10.3.6 Zwangsdynamisierung einstellen.............................................................................................. 236
9.10.3.7 Einstellungen aktivieren ............................................................................................................ 237
9.10.3.8 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren .............................................................................. 238
9.10.3.9 Abnahmetest ............................................................................................................................. 240
9.11 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen ........................................................... 245
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Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA