Freie Objekte - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

OV- Sub- Name des Objektes
Index Index
(hex) (hex)
1A06 Transmit PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
8.5.5.1

Freie Objekte

Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
● Normierung der Prozessdaten der freien Objekte:
OV-Index
(hex)
5800 bis 580F
5810 bis 581F
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
– 16 Bit (Wort): 4000hex ≙100 %
– Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000hex ≙ 100 °C
Beschreibung
16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
8.5 Kommunikation über CANopen
SINAMICS Datentyp
Parameter
Unsigned8
p8736.0 Unsigned32
p8736.1 Unsigned32
p8736.2 Unsigned32
p8736.3 Unsigned32
Unsigned8
p8737.0 Unsigned32
p8737.1 Unsigned32
p8737.2 Unsigned32
p8737.3 Unsigned32
Datentyp
pro PZD
Integer16
Integer16
Feldbus konfigurieren
Predefined schreib-/
Connection lesbar
Set
0 R
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
Vorein- Schreib-/
gestellte Lesbar
Werte
0 R/W
0 R
155