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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 98

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Inbetriebnahme
6.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 oder über die entsprechende STARTER-Funktionalität
erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Extended Functions
● r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● r9728[0...2] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
● p9729[0...2] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben.
Passwort
Mit dem Safety-Passwort werden die Safety-Parameter vor ungewolltem oder
unberechtigtem Zugriff geschützt.
Im Inbetriebnahmemodus für Safety Integrated (p0010 = 95) ist ein Ändern von Safety-
Parametern erst nach Eingabe des gültigen Safety-Passwortes in p9761 für die Antriebe
bzw. p10061 für das TM54F zulässig. Neben den angegebenen Parametern steht eine
entsprechende Funktionalität im STARTER zur Verfügung!
● Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Das heißt:
Bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes notwendig.
96
– Voreinstellung von p10061 = 0 (SI Passwort Eingabe TM54F)
– Voreinstellung von p9761 = 0 (SI Passwort Eingabe Antriebe)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated

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