Safe Torque Off - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Hinweis
Die Safety Integrated Funktionen ohne Geber sind auch bei Gruppenantrieben (mehrere
Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Die Safety Integrated Extended Functions "ohne Geber" dürfen nicht eingesetzt werden,
wenn der Motor nach dem Ausschalten durch die Mechanik des angeschlossenen
Maschinenteils beschleunigt werden kann.
Eine mechanische Bremse spielt bei dieser Überlegung keine Rolle.
Beispiele:
1. Im Hubwerk eines Krans kann die hängende Last den Motor beschleunigen, sobald der
2. Ein Horizontalförderer wird durch die vorhandene Reibung in jedem Fall bis zum
Hinweis
Bei Safety Integrated ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung des Antriebs)
aufgrund des Schlupfs zu Abweichungen zwischen der sicher ermittelten elektrischen
Drehzahl und der mechanischen Drehzahl an der Motorwelle kommen.
Hinweis
Bei Safety Integrated ohne Geber gibt es Einschränkungen bezüglich der Dynamik des
Antriebs:
Dies umfasst die Anzahl von Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen innerhalb einer
Sekunde sowie die maximalen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte.
7.2.2

Safe Torque Off

Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Torque Off" (STO) finden
Sie im Kapitel "Beschreibung Safety Integrated Basic Functions".
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VORSICHT
Motor ausgeschaltet wird. In diesem Fall sind die Sicherheitsfunktionen "ohne Geber"
nicht zulässig.
Auch wenn in der Regel die mechanische Bremse des Hubwerks nach dem
Ausschalten des Motors geschlossen wird, ist das ohne Belang für das Verbot der
Sicherheitsfunktionen "ohne Geber" in dieser Anwendung.
Stillstand gebremst, sobald der Motor ausgeschaltet wird. In diesem Fall dürfen die
Sicherheitsfunktionen "ohne Geber" ohne Einschränkung eingesetzt werden.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated