Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 294
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Inhaltsverzeichnis
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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Beispiel-Trace: SS1 (mit Geber)
Bild 9-1
Beispiel-Trace: SS1 (mit Geber)
Trace-Auswertung:
● Funktion SS1 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS1")
● Rückmeldebit "SS1 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist.
Hinweis
Bei Anwahl "Safe Stop 1 ohne AUS3 (Seite 191)" wird der Antrieb nicht an der AUS3-
Rampe abgebremst, sondern nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur
STO/SBC automatisch ausgelöst.
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 370 ms; siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem Zeitpunkt wird
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
292
die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit SS1
wird hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556) unterschritten)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
