Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 315

Nr.
r9722.3 (SOS aktiv)
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r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
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SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
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(p9531[x]) sowie Verlassen des Stillstandstoleranzfensters für SOS an der AUS3-
Rampe abgebremst wird, bevor in Folge STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte
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Geschwindigkeit überschritten)
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)
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C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
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C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung
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aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP E ausgelöst.
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In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
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Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim
Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
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Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
313