Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 66

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Aufbau des Telegramms 902
Das Telegramm 902 überträgt Steuer- und Zustandswörter sowie SLS-Grenzwerte und den
Positionswert im 32-Bit-Format und ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Das Telegramm 902 ist nur dann einsetzbar, wenn die übergeordnete Steuerung (F-Host)
32-Bit-Werte verarbeiten kann.
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Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_SOLL
–
–
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_IST
S_COUNTER
S_XIST32
Safety Integrated