Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 363

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Inhaltsverzeichnis

Überprüfen Sie die folgenden Werte:

r0899.11 = 1 (Impulse freigegeben)

r9722.0 = 1 (STO aktiv)

r9722.12 = 1 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 = 1 (SDI negativ aktiv)

Nach der Impulslöschung stehen keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7],

r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden) an.

Safety Integrated

Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3

Beschreibung

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle

9.4 Abnahmetests

Fehlerbehebung