Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 23

● Safety Integrated Extended Functions
1) Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Chassis:
Bei der Bauform Chassis wird SBC nur von Power/Motor Modules mit Bestellnummer
...3 oder höher unterstützt. Zusätzlich wird bei dieser Bauform ein Safe Brake Adapter
benötigt.
2) Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Blocksize:
Power Modules Blocksize benötigen für diese Funktion zusätzlich ein Safe Brake Relay.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety-Lizenz. Extended Functions mit
Geber erfordern einen Safety-tauglichen Geber (siehe Kapitel "Sichere Istwerterfassung
mit Gebersystem").
– Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
– Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
– Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-
/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
– Safe Direction (SDI)
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
– Safely-Limited Position (SLP)
Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht
verlassen wird.
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.2 Unterstützte Funktionen
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