Safe Stop 1 Ohne Geber (Speed Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Abschaltgeschwindigkeit in p9360/p9560 muss so eingestellt werden, dass ab dieser
Drehzahl und anschließendem Austrudeln durch Impulssperre keine Gefahr für Mensch oder
Maschine ausgeht.
Hinweis
Wenn Sie p9360 = p9560 = 0 einstellen, erfolgt keine Überwachung der
Abschaltgeschwindigkeit. In diesem Fall bestimmt allein die Verzögerungszeit (p9356/p9556)
die Auslösung von STO.
Mit den Parametern p9348/p9548 wird die Istgeschwindigkeits-Toleranz eingestellt (nähere
Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM)".
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Systemfehler:
1. STOP F mit anschließendem STOP B, danach STOP A
2. Safety-Meldung C01711/C30711
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion Statussignale, SS1 aktiv
● r9722.0 CO/BO: SI Motion Statussignale, STO aktiv (power removed)
7.2.3.2

Safe Stop 1 ohne Geber (speed controlled)

Mit den Parametern p9506/p9306 sind zwei geberlose Safe Stop 1 (SS1)
Überwachungsfunktionen einstellbar:
● p9506/p9306 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
● p9506/p9306 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Die Funktion ist identisch mit "Safe Stop 1" mit Geber, die im vorigen Kapitel beschrieben
wurde.
Hinweis
Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im Abschnitt "Voreinstellungen
zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber (Seite 106)".
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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