Einstellen Und Ändern Der Impulseinschaltdauer Und Drehrichtung - Siemens ET 200 SP Handbuch

Einstellen und Ändern der Impulseinschaltdauer und Drehrichtung
OUTPUT_VALUE weist die Einschaltdauer und die Richtung für die aktuelle Periodendauer
zu.
OUTPUT_VALUE wird als S7-Analogwert angegeben, das Vorzeichen gibt die Richtung der
Motordrehung an ("+" bedeutet vorwärts, "-" bedeutet rückwärts). Der mögliche Bereich liegt
zwischen -27.648 und +27.648.
Es werden nur die beiden niederwertigsten Bytes von OUTPUT_VALUE verwendet, die
beiden anderen Bytes werden ignoriert. Ein Wert der beiden niederwertigsten Bytes größer
als +27.648 wird als Wert +27.648 (100 % vorwärts) interpretiert. Ein Wert der beiden
niederwertigsten Bytes kleiner als +27.648 wird als Wert -27.648 (100 % rückwärts)
interpretiert.
Vor Änderung der Drehrichtung wird empfohlen, OUTPUT_VALUE ausreichend lang auf 0
zu stellen, damit der Motor zunächst gestoppt wird. Bitte berücksichtigen Sie, dass das
TM Pulse 2x24V-Modul die zugewiesene Einschaltdauer zum Schutz des Motors nicht
übersteuert. Wenn ein Hochlauf oder Rücklauf motorseitig erforderlich ist, muss diese
Rampe im Automatisierungsprogramm implementiert und in das Modul durch entsprechende
Ansteuerung des Wertes des OUTPUT_VALUE-Feldes übertragen werden.
● Ausgabeformat "S7-Analogausgabe": Wertebereich zwischen -27.648 und +27.648. Das
Vorzeichen bestimmt die Drehrichtung des Motors.
● Impulsdauer = (OUTPUT_VALUE/27.648) x Periodendauer.
Sie weisen OUTPUT_VALUE direkt über das Steuerungsprogramm zu. Ein neuer
OUTPUT_VALUE wird bei der nächsten steigenden Flanke am Ausgang übernommen.
Einstellen und Ändern der Periodendauer
● Permanente Aktualisierung
Die Periodendauer wird über die Steuerschnittstelle permanent gesteuert. Das
MODE_SLOT-Bit muss eingestellt werden ("1" bedeutet permanente Aktualisierung);
LD_SLOT muss den Wert 1 ("1" bedeutet Periodendauer) haben.
Stellen Sie den Periodendauerwert im Feld SLOT zwischen 100 μs und 85.000.000 μs
ein.
● Einzelne Aktualisierung
Stellen Sie die Periodendauer in den Konfigurationsparametern ein. Alternativ nehmen
Sie eine einzelne Aktualisierung über die Steuerschnittstelle vor. MODE_SLOT muss
gelöscht werden ("0" bedeutet einzelne Aktualisierung); LD_SLOT muss den Wert 1
("1" bedeutet Periodendauer) haben.
Stellen Sie den Periodendauerwert im Feld SLOT zwischen 100 μs und 85.000.000 μs
ein.
Eine neue Periodendauer wird bei der nächsten steigenden Flanke am Ausgang
übernommen.
Weitere Informationen zur Handhabung des Parameters SLOT finden Sie unter
"Handhabung des SLOT-Parameters (Steuerschnittstelle)".
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA
Betriebsarten und Funktionen
3.7 Betriebsart Gleichstrommotor
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