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Programmsteuer- und Rückmeldeschnittstelle
6.1
TM Pulse 2x24V-Steuerschnittstelle
Über diese Schnittstelle steuert Ihr Programm das Verhalten des Technologiemoduls.
Steuerschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Steuerschnittstellenzuordnung für einen Kanal:
Bit →
7
Byte ↓
00
01
02
03
04
05
06
07
08
Reserviert
09
Reserviert
10
11
muss auf 0 gesetzt werden
1)
Steuerschnittstellenparameter
Zwei Anwendungsfälle lassen sich mit dem TM Pulse 2x24V-Modul realisieren.
Fall 1: Nur der Hauptparameter OUTPUT_VALUE wird in jedem Programmzyklus von der
Programmlogik angesteuert. Alle übrigen für die Ausgabesequenz erforderlichen Parameter
bleiben unverändert.
Fall 2: Der Hauptparameter OUTPUT_VALUE und ein weiterer Parameter SLOT werden in
jedem Programmzyklus von der Programmlogik angesteuert. Alle übrigen für die
Ausgabesequenz erforderlichen Parameter bleiben unverändert.
Weitere für die Ausgabesequenz erforderliche Parameter werden vor dem Start einer
Ausgabesequenz mit einer von zwei möglichen Methoden definiert.
● Der Datensatz der Parametrierung wird in der Gerätekonfiguration im TIA Portal, in der
STEP 7-Hardwarekonfiguration oder durch WRREC-Ausführung geändert.
● In der Steuerschnittstelle wird in der Betriebsart für einzelne Aktualisierung vor dem
Umschalten in die Betriebsart für permanente Aktualisierung (nur Fall 2) mit dem
zugewiesenen LD_SLOT-Wert der Steuerparameter ausgewählt:
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA
6
5
MODE_SLOT
1)
DITHER
SET_DQB
1)
4
3
OUTPUT_VALUE
SLOT
SET_DQA
Reserviert
1)
Reserviert
1)
2
1
LD_SLOT
Reser-
TM_CTRL_DQ
viert
1)
6
0
SW_ENABLE
RES_ERROR
114
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