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Betriebsarten und Funktionen
3.7 Betriebsart Gleichstrommotor
3.7
Betriebsart Gleichstrommotor
Definition
Jeder Kanal besitzt einen A- und einen B-Ausgang für den Anschluss an die
Gleichstrommotorlast. Über den bipolaren Ausgangsschalter und die
Impulsweitenmodulation können die Drehrichtung und die Einschaltdauer der
Ausgangsspannung zugewiesen werden.
Sie können eine Zweikanalschaltung für maximal 2 A pro Kanal oder eine Einkanal-
Parallelschaltung mit maximal 4 A verwenden.
Zweikanaliger Motorlastanschluss:
●
● Kanal 1: Motor angeschlossen zwischen DQ1.A und DQ1.B
Einkanaliger Motorlastanschluss
● 4-A-Kanal 0: Motor angeschlossen zwischen DQ0.A und DQ0.B.
DQ0.A und DQ1.A sind miteinander verbunden; DQ0.B und DQ1.B sind miteinander
verbunden.
Weitere Informationen zum Anschluss finden Sie im Kapitel Anschließen (Seite 95) dieses
Handbuchs.
Motordrehung
Drehrichtung
● Vorwärts während der Hoch-Phase des PWM-Signals: DQn.A ist 1 und DQn.B ist 0.
● Rückwärts während der Hoch-Phase des PWM-Signals: DQn.A ist 0 und DQn.B ist 1.
● Vorwärts/rückwärts während der Niedrig-Phase des PWM-Signals: DQn.A ist 0 und
DQn.B ist 0.
Motorstopp
Der Motor kann mithilfe eines an den Digitaleingang DIn.0 angeschlossenen externen
Signals oder mithilfe des Signals SW_ENABLE in der Steuerschnittstelle angehalten werden.
Konfigurieren Sie die "Funktion DI" entsprechend.
Einstellung der Funktion DI:
● Die "HW-Freigabe" startet den Motor an der steigenden Flanke des DI und stoppt den
Motor an der fallenden Flanke des DI.
● "Externer Stopp" startet den Motor an der steigenden Flanke von SW_ENABLE und
stoppt den Motor an der steigenden Flanke am DI oder der abfallenden Flanke von
SW_ENABLE.
● „Eingang" startet den Motor an der steigenden Flanke von SW_ENABLE und stoppt den
Motor an der fallenden Flanke von SW_ENABLE (DI hat keinen Einfluss auf die
Motorsteuerung).
68
Kanal 0: Motor angeschlossen zwischen DQ0.A und DQ0.B
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 09/2015, A5E35061195-AA
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