Herunterladen Diese Seite drucken
Siemens SIMOTICS 1FW6 Projektierungshandbuch

Siemens SIMOTICS 1FW6 Projektierungshandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMOTICS 1FW6:

Werbung

Ausgabe
09/2022
PROJEKTIERUNGSHANDBUCH
SIMOTICS
Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6
Für SINAMICS S120
www.siemens.com/drives

Werbung

loading

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTICS 1FW6

  • Seite 1 Ausgabe 09/2022 PROJEKTIERUNGSHANDBUCH SIMOTICS Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 Für SINAMICS S120 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Beschreibung des Motors SIMOTICS Mechanische Eigenschaften Antriebstechnik Einbau-Torquemotoren 1FW6 Motorkomponenten und Optionen Projektierung Projektierungshandbuch Technische Daten und Kennlinien Einsatzvorbereitung Elektrischer Anschluss Einbauzeichnungen / Maßblätter Gekoppelte Motoren Anhang 09/2022 A5E52220645A AA...
  • Seite 4 Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
  • Seite 5 Standardumfang........................ 10 1.2.4 Webseiten Dritter ....................... 11 Dokumentation SIMOTICS ....................11 Service und Support......................12 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web................12 1.4.2 Siemens Industry Online Support für unterwegs..............13 1.4.3 Feedback zur technischen Dokumentation ................. 14 1.4.4 mySupport-Dokumentation....................14 1.4.5...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 3.4.1.2 Ständer als Einzelkomponente.................... 49 3.4.1.3 Läufer als Einzelkomponente....................50 3.4.1.4 Bestellhinweise ........................50 3.4.1.5 Bestellbeispiele ........................51 3.4.2 Auswahl- und Bestelldaten 1FW6 ..................51 Leistungsschildangaben ..................... 58 Mechanische Eigenschaften ........................ 61 Kühlung..........................61 4.1.1 Kühlkreisläufe ........................62 4.1.2 Kühlmittel..........................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 6.2.8 Überprüfen der Trägheitsmomente................... 113 6.2.9 Auswahl der Komponenten des Antriebssystems für den Leistungsanschluss..... 113 6.2.10 Berechnung der erforderlichen Einspeisung..............114 6.2.11 Voltage Protection Module ....................115 Beispiele .......................... 115 Montage.......................... 120 6.4.1 Sicherheitshinweise zur Montage ..................120 6.4.2 Kräftewirkung zwischen Ständer und Läufer ..............
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Systemeinbindung ......................436 9.3.1 Antriebssystem ........................ 436 9.3.2 Sensor Module SME12x ....................440 9.3.3 Terminal Module TM120 ....................440 9.3.4 Sensor Module SMC20 ..................... 440 9.3.5 Elektrische Anschlusskomponenten.................. 440 9.3.6 Daten der Leitungen am Ständer ..................466 9.3.7 PIN-Belegungen der Steckverbinder.................. 471 9.3.8 Leistungsanschluss ......................
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis A.3.1 Umweltverträglichkeit bei der Fertigung................516 A.3.2 Entsorgung........................516 A.3.2.1 Hinweise zur Entsorgung ....................516 A.3.2.2 Entsorgung von 1FW6-Läufern ..................517 A.3.2.3 Entsorgung der Verpackung ..................... 518 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 11 Aussage zu der Eignung des jeweiligen Produkts für eine Anwendung im konkreten Einzelfall. Soweit nicht explizit vertraglich vereinbart, übernimmt Siemens für eine solche Eignung keine Haftung. Die Eignung für eine bestimmte Anwendung im konkreten Einzelfall muss vom Verwender unter Berücksichtigung sämtlicher technischer, rechtlicher und sonstiger Anforderungen des Einzelfalls bewertet werden.
  • Seite 12 1.2 Über dieses Handbuch Hinweis zu Fremderzeugnissen Hinweis Empfehlung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen. 1.2.2...
  • Seite 13 Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
  • Seite 14 Nicht alle Dokumentationsklassen sind für jedes SIMOTICS- / SIMOGEAR- / SINAMICS-Produkt vorhanden. Service und Support 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web Beschreibung Über Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/) finden Sie unter anderem: • Produkt-Support • Forum für den weltweiten Informations- und Erfahrungsaustausch für Anwender und Spezialisten •...
  • Seite 15 Einleitung 1.4 Service und Support • Newsletter mit Informationen zu Ihren Produkten • Kataloge/Broschüren 1.4.2 Siemens Industry Online Support für unterwegs Beschreibung Bild 1-1 App "Siemens Industry Online Support" Die App "Industry Online Support" unterstützt Sie unter anderem in folgenden Einsatzfeldern: • Lösen von Problemen bei einer Projektumsetzung •...
  • Seite 16 1.4 Service und Support 1.4.3 Feedback zur technischen Dokumentation Beschreibung Ihre Fragen, Anregungen und Korrekturen zu den technischen Dokumentationen sind willkommen. Nutzen Sie hierfür im Siemens Industry Online Support den Link "Feedback geben" am Ende eines Beitrags. Bild 1-2 Anfragen und Feedback 1.4.4...
  • Seite 17 • Support Request (https://www.siemens.com/SupportRequest) • Ansprechpartner-Datenbank (https://www.automation.siemens.com/aspa_app) • "Industry Online Support" Mobile App Support Request ist der wichtigste Eingangskanal für Fragen zu den Produkten von Siemens Industry. Ihre Anfrage erhält dadurch eine eindeutige Ticket-Nummer zur Nachverfolgung. Der Support Request bietet Ihnen: •...
  • Seite 18 1.4.6 Training Beschreibung SITRAIN – Digital Industry Academy bietet ein umfangreiches Trainingsangebot zu den Siemens Industrieprodukten – direkt vom Hersteller, für alle Branchen und Anwendungsfälle, für alle Wissensniveaus vom Anfänger bis zum Experten. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter der folgenden Adresse (https:// www.siemens.com/sitrain).
  • Seite 19 Einleitung 1.5 Wichtige Produktinformationen WARNUNG Lebensgefahr durch magnetische und elektrische Felder für Träger aktiver Implantate Elektromotoren gefährden Personen mit aktiven Implantaten, z. B. Herzschrittmachern, die sich in unmittelbarer Nähe der Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person einen Mindestabstand von 300 mm zu den Motoren ein (Auslöseschwelle für statische magnetische Felder von 0,5 mT gemäß...
  • Seite 20 Einleitung 1.5 Wichtige Produktinformationen 1.5.2 Vorhersehbare Fehlanwendung Beschreibung Vermeiden Sie folgende Fehlanwendungen: • Missachtung von Sicherheitshinweisen und Vorgaben in diesem Handbuch • Direkter Leistungsanschluss des Motors an das Netz • Direkter Anschluss der Temperatursensoren an den Umrichter • Arbeiten am Motor durch ungeschultes oder nicht autorisiertes Personal •...
  • Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein.
  • Seite 23 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
  • Seite 24 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
  • Seite 25 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Wichtige Produktinformationen" genannten Abstand ein.
  • Seite 26 • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB- Transportbehälter). Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 27 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 28 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Risikobeurteilung seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 29 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz 7. Motoren für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen: Durch Verschleiß von beweglichen Komponenten, z. B. Lagern, kann es im Betrieb zu unerwartet hohen Temperaturen von Gehäuseteilen und infolgedessen zur Gefährdung in Bereichen mit explosionsfähiger Atmosphäre kommen.
  • Seite 30 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 31 Beschreibung des Motors Einbau-Torquemotor 1FW6 Bild 3-1 Einbau-Torquemotoren 1FW6 mit Kühlmantel (links) und mit integrierter Kühlung (rechts) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 32 Beschreibung des Motors Übersicht über die Produktfamilie Einbau-Toquemotoren 1FW6 Für die in den nachfolgenden Tabellen beschriebenen Einbau-Torquemotoren gibt es jeweils eine separate Betriebsanleitung und ein separates Projektierungshandbuch. Motor Einbau-Toquemotoren Einbau-Torquemotoren 1FW6 Standard 1FW6 High Speed Artikel-Nr. 1FW6xx0-xxxxx-xxxx 1FW6xx2-xxxxx-xxxx Foto    ...
  • Seite 33 Beschreibung des Motors Motor Einbau-Toquemotoren Einbau-Toquemotoren 1FW6 selbstgekühlt 1FW6 Außenläufer Artikel-Nr. 1FW6xx3-xxxxx-xxxx 1FW67xx-xxxxx-xxxx Foto         Merkmale Hohes Drehmoment für Positionieraufgaben mit län‐ Hohes Drehmoment für Positionieraufgaben und geren Pausen oder für Dauerbetrieb mit geringeren langsamen Dauerbetrieb Drehmomentanforderungen Selbstkühlung Wasserkühlung Anwendungsbeispiele:...
  • Seite 34 Beschreibung des Motors 3.1 Übersicht Übersicht Die Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 sind als Einbaumotoren für den Einsatz in langsam laufenden Direktantrieben mit hoher Drehmomentabgabe konzipiert. Diese Einbau-Torquemotoren sind flüssigkeitsgekühlte, hochpolige permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Hohlwellenläufer. Die Motoren werden als Ein‐ baukomponenten geliefert. Im Auslieferungszustand werden Ständer und Läufer über Transportsicherungen zusammengehalten und der Läufer durch Distanzfolie geschützt.
  • Seite 35 Konstruktion bestimmt. Eine pauschale Empfehlung zur Integration des Motors, die für alle Achskonzepte gilt, ist daher nicht möglich. Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Motors und Gebers in die mechanische Konstruktion die Dienstleistung Application & Mechatronic Support Direct Motors.
  • Seite 36 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Eingehaltene Normen Hinweis Die in diesem Handbuch aufgeführten Normen haben keine Datierungen. Die aktuell relevanten und gültigen Datierungen entnehmen Sie der Konformitätserklärung. Die Motoren der Baureihen SIMOTICS S, SIMOTICS M, SIMOTICS L, SIMOTICS T, SIMOTICS A, nachfolgend "Motorenreihe SIMOTICS" genannt, erfüllen die Anforderungen der nachfolgend aufgeführten Richtlinien und Normen: •...
  • Seite 37 Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des UL‑ bzw. cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild). Qualitätssysteme Siemens setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
  • Seite 38 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen UKCA - United Kingdom Conformity Assessed Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt die Konformitäts-Anforderungen für England, Wales und Schottland. 3.2.2 Gefahren durch starke Magnetfelder Auftreten von Magnetfeldern Bei Komponenten des Motors, die Permanentmagnete enthalten, treten sehr starke Magnetfelder auf.
  • Seite 39 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Bild 3-3 Schematische Darstellung des statischen Magnetfeldes eines Läufers in Abhängigkeit vom Abstand Gefährdung von Personen durch starke Magnetfelder WARNUNG Lebensgefahr durch permanentmagnetische Felder Die Permanentmagnete der Motoren gefährden auch im ausgeschalteten Zustand Personen mit aktiven Körperhilfsmitteln in unmittelbarer Nähe der Motoren.
  • Seite 40 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Bei magnetischen Feldern müssen Sie die Anforderungen der DGUV-Regel 103-013 der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung berücksichtigen. VORSICHT Sicherheitsabstand zum Läufer Die Magnetfelder der Läufer wirken permanent. Wenn Sie in direkten Körperkontakt mit den Läufern kommen, wird eine statische magnetische Flussdichte von 2 T nicht überschritten. •...
  • Seite 41 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen WARNUNG Quetschgefahr durch die Permanentmagnete der Läufer Die Anziehungskräfte der magnetischen Läufer wirken auf magnetisierbare Materialien. Im Nahbereich der Läufer steigen die Anziehungskräfte stark an. Die Auslöseschwelle von 3 mT für ein Verletzungsrisiko durch Anziehung und Projektilwirkung wird bei einem Abstand von 100 mm erreicht (Richtlinie 2013/35/EU).
  • Seite 42 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen • Trennen Sie zusammen haftende Teile zur Befreiung eingeklemmter Körperteile, z. B. Hand, Finger, Fuß, ...: – Treiben Sie dazu die nicht magnetischen Keile mit dem nicht magnetischen Hammer in den Trennspalt. – Befreien Sie die eingeklemmten Körperteile. •...
  • Seite 43 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technisches Merkmal Ausführung Kühlart Wasserkühlung • Mantelkühlung: Baugröße 1FW6090, 1FW6130, 1FW6150 • Integrierte Kühlung (1 Kühlkreis): Baugröße 1FW6050 und 1FW6060 • Integrierte Kühlung (2 Kühlkreise): Baugröße 1FW6160, 1FW6190, 1FW6230, 1FW6290 Druck im Kühlkreislauf Max.
  • Seite 44 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technisches Merkmal Ausführung Anschluss, elektrisch Leitungsabgang • Axial • Radial nach außen – Nicht bei 1FW6050 und 1FW6060 • Tangential – Nicht bei Motoren mit Einzeladern Anschlussarten • Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen –...
  • Seite 45 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 3.2.4 Feststellen des Drehsinns Drehrichtung Wenn der Einbau-Torquemotor mit Phasenfolge U-V-W angeschlossen ist und von einem Drehstromsystem mit Rechtsdrehfeld bestromt wird, dreht sich der Läufer im Uhrzeigersinn (Rechtslauf). Sie können den Drehsinn feststellen, indem Sie auf die A-Seite des Einbau- Torquemotors schauen.
  • Seite 46 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Umwelteinflussgröße Einheit Wert Niedriger Luftdruck 78,4 Hoher Luftdruck Sonneneinstrahlung Wärmestrahlung Luftbewegung Betauung nicht zulässig Windgetriebener Niederschlag (Regen, Schnee, Hagel usw.) Wasser (außer Regen) siehe Schutzart Eisbildung Gemittelt über eine Zeitspanne von 5 min Bedingungen in Bergwerken sind nicht berücksichtigt Ein Kühlsystem, das auf freier Konvektion beruht, kann durch unvorhergesehene Luftbewegungen gestört werden Der Grenzwert von 78,4 kPa deckt Höhenlagen bis 2000 m ab...
  • Seite 47 Beschreibung des Motors 3.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen • 2 Leistungsschilder • Sicherheitshinweise Hinweis Lieferung als Einzelkomponenten Ständer und Läufer als Einzelkomponenten werden ohne Transportsicherungen mit Distanzstücken und Schrauben geliefert. Bei Ständern als Einzelkomponenten wird jeweils eine Distanzfolie mitgeliefert. 3.2.6.2 Vormontierter Einbau-Torquemotor mit integrierter Kühlung •...
  • Seite 48 Beschreibung des Motors 3.3 Derating-Faktoren Tabelle 3-4 Mitgelieferte Verbotsschilder nach BGV A8 und DIN EN ISO 7010 und ihre Bedeutung Schild Bedeutung Schild Bedeutung Kein Zutritt für Kein Zutritt für Personen mit Personen mit Herzschrittmachern Implantaten aus Metall oder implantierten (P014) Defibrillatoren (P007) Mitführen von  ...
  • Seite 49 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Auswahl- und Bestelldaten 3.4.1 Bestellbezeichnung Als Bestellbezeichnung dient die Artikelnummer. Die Artikelnummer besteht aus einer Kombination von Buchstaben und Ziffern. Für eine Bestellung ist die Angabe der eindeutigen Artikelnummer ausreichend. Die Artikelnummer besteht aus drei Blöcken, die durch Bindestriche getrennt sind. Der erste Block umfasst sieben Stellen und kennzeichnet den Motortyp (1FW6), die Baugröße und die Art der Kühlung.
  • Seite 50 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten 3.4.1.1 Standard-Einbau-Torquemotor 1FW6 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 51 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten 3.4.1.2 Ständer als Einzelkomponente Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 52 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten 3.4.1.3 Läufer als Einzelkomponente 3.4.1.4 Bestellhinweise Sie können den kompletten Einbau-Torquemotor (Ständer, Läufer mit Transportsicherungen) über eine einzige Bestellbezeichnung (Artikelnummer) beziehen. Ersatzteile und Zubehör sind über jeweils eigene Bestellbezeichnungen bestellbar (sehen Sie hierzu Kapitel "Bestellbeispiele (Seite 51))".
  • Seite 53 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten 3.4.1.5 Bestellbeispiele Beispiel 1: Ständer und Läufer vormontiert mit Transportsicherungen, Kühlmantel, Leitungsabgang axial, für Antriebssystem SINAMICS S120 Motor Module mit 18 A Bemessungsstrom, 1 x PTC- Kaltleiterdrilling 130 °C + 1 x Pt1000 als Temperatursensoren: Artikelnummer 1FW6090–0PB15–1JC3 Beispiel 2: Ständer und Läufer vormontiert mit Transportsicherungen, integrierte Kühlung, Leitungsabgang radial nach außen, für Antriebssystem SINAMICS S120 Motor Module 18 A Bemessungsstrom, 1 x PTC-Kaltleiterdrilling 130 °C + 1 x Pt1000 als Temperatursensoren: Artikelnummer 1FW6190–0VB07–1JC3...
  • Seite 54 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Tabelle 3-6 Einbau-Torquemotoren Übersicht Teil 1 von 2 Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximale moment moment M strom strom I drehzahl Drehzahl Baugröße in Nm in Nm in A in A in r/min bei Maximal‐...
  • Seite 55 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximale moment moment M strom strom I drehzahl Drehzahl Baugröße in Nm in Nm in A in A in r/min bei Maximal‐ moment MAX,MMAX in r/min 1FW6150-xxB07-2Jxx 25,6 66,1 1FW6150-xxB07-4Fxx 38,7...
  • Seite 56 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximale moment moment M strom strom I drehzahl Drehzahl Baugröße in Nm in Nm in A in A in r/min bei Maximal‐ moment MAX,MMAX in r/min 1FW6190-xxB10-1Jxx 1310 1980 17,8 31,8...
  • Seite 57 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximal‐ Bemessungs‐ Maximale moment moment M strom strom I drehzahl Drehzahl Baugröße in Nm in Nm in A in A in r/min bei Maximal‐ moment MAX,MMAX in r/min 1FW6290-xxB07-0Lxx 1920 4000 86,2 1FW6290-xxB07-2Pxx...
  • Seite 58 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Außen‐ Innen‐ Ständer Län‐ Motor Mas‐ Trägheits‐ Baugröße verlust‐ durchmesser durchmesser moment Läu‐ leistung Ständer Läufer fer J in mm in kg in kW in mm in mm in 10 1FW6090-xxB05-0Fxx 1,52 1FW6090-xxB05-0Kxx 2,14...
  • Seite 59 Beschreibung des Motors 3.4 Auswahl- und Bestelldaten Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Außen‐ Innen‐ Ständer Län‐ Motor Mas‐ Trägheits‐ Baugröße verlust‐ durchmesser durchmesser moment Läu‐ leistung Ständer Läufer fer J in mm in kg in kW in mm in mm in 10 1FW6160-xxB10-2Pxx 4,89 66,3 1FW6160-xxB15-2Jxx...
  • Seite 60 Beschreibung des Motors 3.5 Leistungsschildangaben Bestellbezeichnung / Bemessungs‐ Außen‐ Innen‐ Ständer Län‐ Motor Mas‐ Trägheits‐ Baugröße verlust‐ durchmesser durchmesser moment Läu‐ leistung Ständer Läufer fer J in mm in kg in kW in mm in mm in 10 1FW6230-xxB10-2Jxx 6,19 81,8 1FW6230-xxB10-5Gxx 6,06 81,8...
  • Seite 61 Beschreibung des Motors 3.5 Leistungsschildangaben Angaben auf dem Leistungsschild Hinweis Die Angaben auf dem Leistungsschild gelten nur in Verbindung mit dem zugehörigen Läufer. Bild 3-5 Beispiel eines Leistungsschilds für Einbau-Torquemotoren 1FW6 Tabelle 3-8 Elemente auf dem Leistungsschild für Einbau-Torquemotoren 1FW6 Position Beschreibung Motorart Artikel-Nr.
  • Seite 62 Beschreibung des Motors 3.5 Leistungsschildangaben Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 63 Mechanische Eigenschaften Kühlung Die Wasserkühlung führt die von der Ständerwicklung erzeugte Verlustleistung ab. • Schließen Sie die Kühlkanäle an den Kühlkreislauf eines Kühlaggregats an. Sie finden Kennlinien zum Druckabfall des Kühlmittels zwischen Vorlauf und Rücklauf der Kühler in Abhängigkeit vom Volumenstrom im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien". Bei bestimmten Betriebszuständen müssen Sie mit einer zusätzlichen Erwärmung des Läufers durch Eisenverluste rechnen, z. B.
  • Seite 64 Mechanische Eigenschaften 4.1 Kühlung 4.1.1 Kühlkreisläufe Anforderungen an die Kühlkreisläufe Sie vermeiden Algenwachstum, indem Sie geeignete chemische Zusätze und lichtundurchlässige Schläuche bzw. Leitungen einsetzen. Wir empfehlen Ihnen, die Kühlkreisläufe als geschlossene Systeme auszuführen. Der maximal zulässige Druck beträgt 10 bar. ACHTUNG Verstopfung der Kühlkreisläufe Durch Verschmutzungen und Langzeitablagerungen können die Kühlkreisläufe verstopfen.
  • Seite 65 Mechanische Eigenschaften 4.1 Kühlung • Die Leitungsführung • Die Regulierung der Durchflussmenge Beispiel für das Zusammenschalten von Kühlkreisen Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für eine Parallelschaltung der Kühlkreise von 2 Ständern mit Haupt- und Präzisionskühler. Durch die gewählten Positionen für den Wasservorlauf (IN) und den Wasserrücklauf (OUT) werden alle Kühlkreise gleichmäßig durchströmt.
  • Seite 66 Mechanische Eigenschaften 4.1 Kühlung Materialien in den Kühlkreisläufen der Torquemotoren Tabelle 4-1 Materialien in den Kühlkreisläufen der Torquemotoren (ohne Material der Anschlussteile) Kühlmantel Integrierte Kühlung Integrierte Kühlung Kühlanschlussadapter (Hauptkühler) (Präzisionskühler) 1FW6090, 1FW6130: 1FW6050, 1FW6060: 1FW6160, 1FW619x 1FW6160, 1FW619x 1FW623x , 1FW6290: 1FW623x , 1FW6290: •...
  • Seite 67 Mechanische Eigenschaften 4.1 Kühlung Kühlmittel-Vorlauftemperatur ACHTUNG Korrosion in der Maschine Betauung kann zu Korrosion in der Maschine führen. • Wählen Sie die Vorlauftemperaturen so, dass keine Betauung auf der Oberfläche des Motors entsteht. Betauung entsteht nicht, wenn die Vorlauftemperatur T größer als die VORL Umgebungstemperatur ist oder der Umgebungstemperatur entspricht.
  • Seite 68 Mechanische Eigenschaften 4.1 Kühlung Die Kühlleistung berechnet sich aus der Summe der Verlustleistungen der angeschlossenen Motoren. Passen Sie die Pumpenleistung entsprechend dem angegebenen Durchfluss und dem Druckverlust des Kühlkreislaufs an. Firmennamen von Bezugsquellen für Kühlaggregatehersteller finden Sie im Anhang. Dimensionierung des Kühlsystems Die im Motor bei Betrieb entstehende Verlustleistung bewirkt einen Wärmestrom.
  • Seite 69 Mechanische Eigenschaften 4.1 Kühlung Hinweis Leistungsreduzierung beim Einsatz von Öl als Kühlmittel Wenn Sie Öl als Kühlmittel einsetzen, kann sich die vom Kühler abführbare Wärmeleistung verringern. Reduzieren Sie entsprechend die Leistung des Motors. Wenden Sie sich für Fragen an Ihren zuständigen Vertriebspartner. Wasser mit Korrosionsschutzmittel verwenden Wenn Sie als Kühlmittel Wasser mit Korrosionsschutzmittel verwenden, können Sie Härteablagerungen, Algen- und Schleimbildungen sowie Korrosion vermeiden.
  • Seite 70 Mechanische Eigenschaften 4.2 Schutzart • Der Gefrierpunkt des verwendeten Wassers wird mindestens auf ‑5 °C herabgesetzt. • Das verwendete Korrosionsschutzmittel muss verträglich sein mit den verwendeten Fittings und Schläuchen des Kühlsystems sowie den Materialien des Motorkühlers. Stimmen Sie diese Anforderungen, insbesondere die Materialienverträglichkeit, mit dem Kühlgerätehersteller und dem Hersteller des Korrosionsschutzmittels ab.
  • Seite 71 Mechanische Eigenschaften 4.4 Geräuschemissionen Schwingungsverhalten Das sich im Betrieb von Einbaumotoren einstellende Schwingungsverhalten hängt im Wesentlichen von der Maschinenkonstruktion und der Applikation ab. Durch ungünstige Maschinenkonstruktion, Projektierung oder Systemeinstellungen können Resonanzen angeregt werden, sodass die Schwinggrößenstufe A nach EN 60034‑14 nicht erreicht wird. Übermäßige Schwingungen infolge von Resonanzen lassen sich häufig durch geeignete Einstellungen vermeiden.
  • Seite 72 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle Wartungs- und Inspektionsintervalle 4.5.1 Sicherheitshinweise zur Instandhaltung WARNUNG Verletzungsgefahr durch ungewollte Drehbewegungen Wenn Sie bei eingeschalteter Maschine im Drehbereich des Motors arbeiten und der Motor sich ungewollt dreht, besteht die Gefahr von Tod, Körperverletzung und/oder Sachschaden. •...
  • Seite 73 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle WARNUNG Quetschgefahr durch die Permanentmagnete der Läufer Die Anziehungskräfte der magnetischen Läufer wirken auf magnetisierbare Materialien. Im Nahbereich der Läufer steigen die Anziehungskräfte stark an. Die Auslöseschwelle von 3 mT für ein Verletzungsrisiko durch Anziehung und Projektilwirkung wird bei einem Abstand von 100 mm erreicht (Richtlinie 2013/35/EU).
  • Seite 74 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle WARNUNG Lebensgefahr durch das Bersten des Kühlsystems Wenn ein Motor ohne Kühlung betrieben wird, überhitzt der Motor. Wenn Kühlwasser in die heiße Maschine fließt, entwickelt sich schlagartig heißer Dampf mit hohem Druck. Dadurch kann das Kühlwassersystem bersten und den Tod, schwere Körperverletzung und Sachschäden verursachen.
  • Seite 75 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag Jede Bewegung des Läufers gegenüber dem Ständer und umgekehrt führt zu einer induzierten Spannung an den Leitungsanschlüssen des Ständers. Bei eingeschaltetem Motor stehen die Leitungsanschlüsse des Ständers ebenfalls unter Spannung. Wenn Sie die Leitungsanschlüsse berühren, können Sie einen elektrischen Schlag erleiden.
  • Seite 76 Werden von Ihnen oder von Dritten unsachgemäß Änderungen oder Instandsetzungsarbeiten an den Vertragsgegenständen vorgenommen, so bestehen für diese und die daraus entstehenden Folgen gegenüber Siemens weder Schadenersatzansprüche aufgrund von Personenschäden noch Sachmängelansprüche. Für Fragen steht Ihnen der Technical Support zur Verfügung. Kontaktdaten finden Sie in der Einleitung.
  • Seite 77 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle Die Motoren sind durch ihre Funktionsweise grundsätzlich verschleißfrei. Um die Funktion und Verschleißfreiheit des Motors sicherzustellen, sind folgende Wartungsarbeiten notwendig: • Überprüfen Sie regelmäßig die Freigängigkeit der Drehachse. • Stellen Sie einen einwandfreien Betrieb und eine ausreichende Abführung der Verlustleistung sicher: –...
  • Seite 78 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle 4.5.3 Prüfung des Isolationswiderstands Hinweise zur Prüfung des Isolationswiderstands Die Installationsprüfung, vorbeugende Wartung oder Fehlersuche sind Beispiele für eine notwendige Prüfung des Isolationswiderstands an einer Maschine/Anlage mit Direktantrieben oder direkt an den Motoren. WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag Wenn Sie den Isolationswiderstand mit hoher Spannung prüfen, kann die Motorisolation beschädigt werden.
  • Seite 79 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle 4.5.4 Prüf- und Wechselzyklen des Kühlmittels Prüf - und Wechselzyklen des Kühlmittels Prüf- und Wechselzyklen des Kühlmittels müssen Sie mit dem Hersteller des Kühlgeräts und mit dem Hersteller des Korrosionsschutzmittels abstimmen. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 80 Mechanische Eigenschaften 4.5 Wartungs- und Inspektionsintervalle Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 81 Motorkomponenten und Optionen Motorkomponenten 5.1.1 Aufbau des Motors Der Einbau-Torquemotor besteht aus den folgenden Komponenten: • Ständer (Stator) Der Ständer besteht aus einem Eisenkern und einer 3-Phasen-Drehstromwicklung. Zur besseren Abfuhr der Verlustleistung ist die Wicklung vergossen. Der Motor ist für Flüssigkeitskühlung mit Wasser als Kühlmittel (Hauptkühler) vorgesehen.
  • Seite 82 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten ① Ständer mit Kühlmantel ② Läufer mit Permanentmagneten ③ Transportsicherungen ④ Elektrische Anschlüsse Bild 5-1 Motorkomponenten der Einbau-Torquemotoren 1FW6090, 1FW6130 und 1FW6150 mit Kühlmantel Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 83 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten 5.1.1.2 Motoren mit integrierter Kühlung Motoren mit integrierter Einkreis-Kühlung Diese Motoren besitzen ein anschlussfertiges integriertes Einkreis-Kühlsystem, sind kompakt und dadurch für eine einfache Integration in eine Maschine geeignet. ① Ständer mit integrierter Kühlung ② Läufer mit Permanentmagneten ③...
  • Seite 84 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten ① Ständer mit integrierter Kühlung ② Läufer mit Permanentmagneten ③ Transportsicherung ④ Elektrische Anschlüsse ⑤ Kühleranschluss Bild 5-3 Motorkomponenten der Einbau-Torquemotoren 1FW6160 bis 1FW6290 mit integrierter Kühlung (2 Kühlkreise) 5.1.1.3 Ausführung der Kühlart Der Ständer der Einbau-Torquemotoren besitzt einen Flüssigkeitskühler zur Abführung der Verlustleistung.
  • Seite 85 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Baugröße Kühlmantel Integrierte Kühlung Integrierte Kühlung mit einem Kühlkreis mit zwei Kühlkreisen (nur Hauptkühler) (Hauptkühler und Prä‐ zisionskühler) 1FW6230     1FW6290     5.1.2 Temperaturüberwachung und thermischer Motorschutz 5.1.2.1 Temperaturüberwachungskreise Temp-S und Temp-F Die Motoren sind mit den zwei nachfolgend beschriebenen Temperaturüberwachungskreisen Temp‑S und Temp‑F ausgestattet.
  • Seite 86 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Bild 5-4 PTC‑Drilling Zum Schutz des Leitungsanschlusses am Gehäuse vor thermischer Überlastung ist ein zusätzlicher PTC 80 °C mit dem PTC 130 °C-Drilling in Reihe geschaltet. Bei den Ständern von 1FW6090-xxxxx-xxx2 bis 1FW6290-xxxxx-xxx2 ist auch ein zusätzlicher PTC 80 °C in Reihe mit dem PTC 150 °C-Drilling geschaltet.
  • Seite 87 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Temp‑F Der Temperaturüberwachungskreis Temp‑F besteht aus einem einzelnen Temperatursensor. Dieser Temperatursensor überwacht im Gegensatz zu Temp‑S nur eine Phasenwicklung. Daher ist Temp‑F ausschließlich zur Temperaturbeobachtung und Temperaturdiagnose der Motorwicklung vorgesehen. ACHTUNG Zerstörung des Motors durch Übertemperatur Wenn Sie Temp‑F für den thermischen Motorschutz einsetzen, ist der Motor nicht ausreichend vor der Zerstörung durch Übertemperatur geschützt.
  • Seite 88 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten 1FW6xxx-xxxxx-xxx1:    mit KTY 84 1FW6xxx-xxxxx-xxx2:    mit KTY 84 1FW6xxx-xxxxx-xxx3:    mit Pt1000 Kein direkter Anschluss der Temperaturüberwachungskreise WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag bei falschem Anschluss der Temperaturüberwachungskreise Die Stromkreise von Temp‑S und Temp‑F bieten im Fehlerfall keine sichere elektrische Trennung gegenüber den Leistungsstromkreisen.
  • Seite 89 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Tabelle 5-2 Technische Daten der PTC–Temperatursensoren Bezeichnung Beschreibung PTC-Drilling gemäß DIN 44082 Einzelner PTC-Temperatursensor gemäß DIN 44081 Ansprechschwelle 150 °C ± 5 K (Nennansprechtemperatur ϑ 130 °C ± 5 K 80 °C ± 5 K Kaltleiterwiderstand R (20 °C) am PTC-Drilling Siehe Kennlinie und am einzelnen PTC-Temperatursensor bei -20 °C < T < ϑ  -20 K R ≤ 3 x 250 Ω + 1 x 250 Ω R ≤ 1000 Ω Mindest-Warmwiderstand R am PTC-Drilling Siehe Kennlinie und am einzelnen PTC-Temperatursensor bei T  ≤ ϑ...
  • Seite 90 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Technische Eigenschaften des KTY 84‑Temperatursensors Der KTY 84 hat eine progressive, annähernd lineare Temperaturwiderstands-Kennlinie. Außerdem besitzt der KTY 84 eine geringe Wärmekapazität und einen guten thermischen Kontakt zur Motorwicklung. Die Charakteristik des KTY 84 weist ein stetiges Verhalten auf. Tabelle 5-3 Technische Daten des Kaltleiters KTY 84 Bezeichnung Beschreibung...
  • Seite 91 SIMOTION V4.5 (SINAMICS Integrated Firmware V4.8) 5.1.3 Geber Hinweis Siemens bietet die Dienstleistung Application & Mechatronic Support Direct Motors Wenn Sie zu folgenden Themen mechatronischen Support benötigen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner: • Mechanische Ausführung der Maschine • Einzusetzende Regelungstechnik •...
  • Seite 92 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Gebersystem Gebersystem steht im Folgenden für Winkelmesssysteme, Drehgeber, Encoder usw. Das Gebersystem hat verschiedene Funktionen: • Drehzahlistwertgeber für die Drehzahlregelung • Positionsgeber für die Lageregelung • Rotorlagegeber (Kommutierung) Das Gebersystem ist nicht im Lieferumfang enthalten. Aufgrund der großen Anzahl unterschiedlichster Applikationsmöglichkeiten erfolgt hier keine Auflistung geeigneter Geber.
  • Seite 93 Eigenschwingungen Bild 5-5 Performance-Auflösung-Diagramm Hinweis Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernimmt Siemens nicht. Hinweis Mechanische Randbedingungen Beachten Sie die zulässige mechanische Drehzahl und die zulässige Grenzfrequenz des Gebers sowie der Regelungsbaugruppe. Beachten Sie zur Projektierung, Montage und Justage des...
  • Seite 94 Eine für alle Gebertypen und Achskonzepte gültige, pauschale Empfehlung zur Integration des Gebers kann daher nicht angegeben werden. Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Gebers in die mechanische Konstruktion die Dienstleistung Application & Mechatronic Support Direct Motors, siehe Katalog.
  • Seite 95 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Bild 5-6 Einbau-Montageschema (Beispiel) Hinweis Weitere Prinzip-Beispiele zur Montage finden Sie im Kapitel "Montagebeispiele (Seite 154)". Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 96 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten 5.1.4 Lager Lagerauswahl 1FW6–Torquemotoren sind Einbaumotoren für direkt angetriebene Rotations- oder Schwenkachsen. Für den Aufbau einer kompletten Antriebseinheit ist neben dem Winkelgebersystem ein Lager zwischen Ständer und Läufer erforderlich. Die Lagerauswahl wird von folgenden Faktoren bestimmt: •...
  • Seite 97 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Die Auslegung von mechanischen Bremssystemen hängt von der maximalen kinetischen Energie, also dem maximalen Trägheitsmoment der rotierenden Massen und seiner maximalen Drehzahl, ab. Mögliche Betriebsstörungen Betriebsstörungen können z.B. auftreten bei: • Ausfall des Stromnetzes • Geberausfall, Ansprechen der Geberüberwachung •...
  • Seite 98 Motorkomponenten und Optionen 5.1 Motorkomponenten Hersteller von Bremselementen werden im Anhang empfohlen. Einsatz einer Haltebremse Torquemotoren können aufgrund von Rastmomenten in eine magnetische Vorzugslage gezogen werden, wenn der Motor nicht mehr vom Antrieb gespeist wird. Dabei können bei bereits stillstehendem Antrieb unvorhersehbare Bewegungen bis zu einer halben Magnetpolteilung in beide Richtungen auftreten.
  • Seite 99 Motorkomponenten und Optionen 5.2 Optionen Optionen 5.2.1 Runddichtring (O-Ring) 5.2.2 Kühlanschlussadapter Hinweis Der Kühlanschlussadapter ist eine Option und passt nur bei Einbau-Torquemotoren mit integrierter Kühlung für die Baugrößen 1FW6160, 1FW619x, 1FW623x und 1FW6290. Bestellen Sie bei Bedarf den Kühlanschlussadapter. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 100 Motorkomponenten und Optionen 5.2 Optionen 5.2.3 Steckverbinder Steckerart Steckergröße Artikel-Nr. Leistungsanschluss 6FX2003-0LA10 Leistungsanschluss 6FX2003-0LA00 Signalanschluss 6FX2003-0SU07 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 101 Projektierung Hinweis Siemens bietet die Dienstleistung Application & Mechatronic Support Direct Motors Wenn Sie zu folgenden Themen mechatronischen Support benötigen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner: • Mechanische Ausführung der Maschine • Einzusetzende Regelungstechnik • Geberauflösung und Messgenauigkeit des Gebers •...
  • Seite 102 Das Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive bietet • Inbetriebnahme • Optimierung • Diagnose Weitere Informationen und die Möglichkeit zum Download finden Sie im Internet unter SINAMICS Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109794362). Tabelle 6-1 Artikelnummer für das Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive Inbetriebnahme-Tool Artikel-Nr. der DVD SINAMICS Startdrive V17...
  • Seite 103 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Ablauf In der Regel ist der Prozess der Motorauswahl ein iterativer Vorgang, da gerade bei hochdyna‐ mischen Direktantrieben der Motortyp selbst durch seine Eigenträgheit die benötigten Drehmomente mitbestimmt. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 104 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf 6.2.1 Mechanische Randbedingungen Trägheitsmoment Die kinetische Energie eines rotierenden Körpers ist direkt proportional zu seinem Trägheits‐ moment J in kgm . Das Trägheitsmoment berücksichtigt die rotierende Masse und ihre räumliche Verteilung über das ganze Körpervolumen in Bezug auf die Drehachse. Die rotierende Masse setzt sich aus der Masse der zu drehenden mechanischen Struktur (z.B.
  • Seite 105 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Für die Auslegung des Motors bei Dauerbetrieb sind die Bemessungsdaten relevant. ACHTUNG Überlastung des Motors Eine zu hohe Belastung kann zur Abschaltung oder bei nicht korrekt ausgewerteten Temperatursensoren zur Zerstörung des Motors führen. • Stellen Sie sicher, dass die Belastung den in den Datenblättern angegebenen Wert I nicht übersteigt.
  • Seite 106 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Der Motor darf maximal 66 s mit dem Maximalstrom betrieben werden. Aussetzbetrieb S3 Beim Aussetzbetrieb S3 wechseln in periodischer Folge Belastungszeiten Δt mit konstantem Strom und Stillstandszeiten Δt ohne Bestromung. Während der Belastungszeit erwärmt sich der Motor, in der Stillstandszeit kühlt er wieder ab. Nach genügend vielen Lastspielen mit der Spieldauer Δt  = Δt  + Δt...
  • Seite 107 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf = 0,1 · 180 s = 18 s Spiel Bedeutung des Lastspiels Neben den Reibmomenten ist das Lastspiel für die Motorauswahl entscheidend. Das Lastspiel enthält Angaben über den Bewegungsablauf der Antriebsachse und über die dabei auf‐ tretenden Bearbeitungsmomente. Bewegungsablauf Der Bewegungsablauf kann als Drehwinkel-Zeit-Diagramm, Winkelgeschwindigkeit-Zeit- Diagramm, Drehzahl-Zeitdiagramm oder Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramm vorgegeben...
  • Seite 108 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Beispiel Bild 6-2 Beispiel für ein Lastspiel mit Drehzahl-Zeit-Diagramm n(t), daraus abgeleitetem Winkel‐ beschleunigung-Zeit-Diagramm α(t) und dem Bearbeitungsmoment-Zeit-Diagramm M 6.2.3 Drehmoment-Zeit-Diagramm Erforderliches Motormoment Das erforderliche Motormoment M ist zu jedem Zeitpunkt die Summe der Einzelmomente. Dabei ist auf die korrekte Berücksichtigung der Vorzeichen der Drehmomente zu achten. : Beschleunigungsmoment : Bearbeitungsmoment : Reibmoment...
  • Seite 109 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Bestimmung des erforderlichen Motormoments Der zeitliche Verlauf der Reibmomente kann auf Basis des Drehzahlverlaufs ermittelt werden. Mit Hilfe der Summenformel kann anschließend das Motormoment-Zeit-Diagramm erstellt werden (siehe nachfolgendes Bild), aus dem das erforderliche Spitzendrehmoment M direkt mMAX abgelesen werden kann. Bild 6-3 Auftretende Einzelmomente und das daraus resultierende erforderliche Motormoment M bei einem...
  • Seite 110 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Falls die einzelnen Momente abschnittsweise konstant sind, vereinfacht sich das Integral zu einer Summenformel (siehe auch nachfolgendes Bild). Bild 6-4 Motormoment-Zeit-Diagramm 6.2.4 Auswahl der Motoren Wählen Sie anhand der ermittelten Werte für das Spitzendrehmoment M und das mMAX Effektivmoment M des Lastspiels einen geeigneten Torquemotor.
  • Seite 111 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf • Neben den Anforderungen aus dem Lastspiel können mechanische Einbaubedingungen die Motorauswahl beeinflussen. Dieselben Motormomente lassen sich gegebenenfalls sowohl mit einem langen Motor und geringerem Motordurchmesser als auch mit einem kurzen Motor und größerem Motordurchmesser erreichen. • Wenn Sie den Motor über längere Zeit bei minimaler Drehzahl betreiben möchten, wählen Sie einen Motor mit einem entsprechend größeren Bemessungsmoment aus.
  • Seite 112 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Bild 6-5 Motormoment-Drehzahl-Diagramm Motormoment-Drehzahl-Diagramm bestimmen Wenn das Motormoment-Drehzahl-Diagramm nicht vorliegt, bestimmen Sie das Motormoment- Drehzahl-Digramm ersatzweise aus folgenden Angaben aus dem Bild "Motormoment-Drehzahl- Diagramm": • Maximalmoment M mit zugehöriger Drehzahl n MAX,MMAX • Bemessungsmoment M mit dazugehöriger Drehzahl n Übertragen Sie in dieses Diagramm prinzipiell alle Arbeitspunkte des Lastspiels aus dem Motormoment-Zeit-Diagramm und dem Drehzahl-Zeit-Diagramm.
  • Seite 113 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf Bild 6-6 Motormoment-Zeit-Diagramm und entsprechendes Drehzahl-Zeit-Diagramm Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 114 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf 6.2.7 Drehmoment-Drehzahl-Anforderungen Erfüllung der Drehmoment-Drehzahl-Anforderungen Falls der ausgewählte Motor die Drehmoment-Drehzahl-Anforderungen nicht erfüllen kann, bieten sich die folgenden Lösungsmöglichkeiten an. • Größerer Motor Sofern ein Arbeitspunkt im Bereich A gewünscht ist, ist ein Motor mit größerem Durchmesser und / oder größerer Baulänge erforderlich (siehe Motor 2 im nachfolgenden Bild). Vorteil: Es sind höhere Momente verfügbar.
  • Seite 115 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf • Feldschwächbetrieb Sofern ein Arbeitspunkt im Bereich C gewünscht ist, muss der Motor mit Feldschwächung betrieben werden (siehe nachfolgendes Bild). Vorteil: Es sind deutlich höhere Drehzahlen möglich. Nachteil: Die verfügbaren Momente sind sehr gering. Hierbei ist ein geringerer Strom erforderlich, siehe Beschreibung zum Feldschwächbetrieb im Kapitel "Technische Daten und Kennlinien"...
  • Seite 116 Projektierung 6.2 Projektierungsablauf ACHTUNG Schädigung der Hauptisolation In Systemen, bei denen Direktantriebe an geregelten Einspeisungen zum Einsatz kommen, können elektrische Schwingungen bezüglich des Erdpotenzials auftreten. Diese Schwingungen werden u. a. beeinflusst von • den Längen der Leitungen • der Größe des Ein-/Rückspeisemoduls •...
  • Seite 117 Projektierung 6.3 Beispiele  = P  / (√3 • U  • cosφ Netz Netz Netz Netz Wird das Active Infeed gemäß der Werkseinstellung mit einem netzseitigen Leistungsfaktor cosφ  = 1 betrieben, so dass es dem Netz nur reine Wirkleistung entnimmt, so vereinfacht Netz sich die Formel zu  = P  / (√3 • U Netz Netz...
  • Seite 118 Projektierung 6.3 Beispiele Gegebene Randbedingungen für das Positionieren in vorgegebener Zeit • Trägheitsmoment in kgm : J = 5,1 kg m bewegte zylinderförmige Masse m = 30 kg mit Ersatzradius r = 0,583 m; Drehachse von bewegter Masse und Motor sind identisch; Berechnung aus Bild 6-10 Trägheitsmomente der bewegten zylinderförmigen Masse und des Torquemotors •...
  • Seite 119 Projektierung 6.3 Beispiele Bild 6-11 Idealisierte Darstellung des Verfahrprofils mit Winkelbeschleunigung α (t), Winkelgeschwindigkeit ω (t) und Winkel φ (t) Tabelle 6-2 Funktionen zu den einzelnen Abschnitten des Verfahrprofils Abschnitt I Abschnitt II α (t) = α α (t) = - α ω...
  • Seite 120 Projektierung 6.3 Beispiele Der überstrichene Drehwinkel φ (t) wächst in Abschnitt I und Abschnitt II nach Parabel‐ funktionen. Ein derartiges Verfahrprofil ermöglicht die kürzesten Positionierzeiten. Aus dem vorgegebenen Endwinkel φ und dem dazugehörigen Zeitpunkt t kann die erfor‐ derliche konstante Winkelbeschleunigung bzw. Winkelverzögerung berechnet werden. Kurze Übergangsphasen für Auf- und Abbau der Beschleunigungen mit dem jeweils auftretenden Winkelruck bleiben der Einfachheit halber unberücksichtigt.
  • Seite 121 Projektierung 6.3 Beispiele Zusammen mit dem konstanten Reibmoment M ergibt sich also ein Motormoment  = 367 Nm. Aus der Tabelle "Einbau-Torquemotoren Übersicht" wird der hierfür geeignete Motor ausgewählt nach den Kriterien: Maximales Drehmoment mindestens 367 Nm. Maximale Drehzahl (unter Abgabe des Maximalmoments) mindestens 100 r/min. Geeignete Motoren sind: 1FW6090-0PB15-2JC3 (Durchmesser 230 mm, Länge 190 mm) 1FW6130-0PB05-1JC3 (Durchmesser 310 mm, Länge 90 mm)
  • Seite 122 Projektierung 6.4 Montage Sofern das zukünftige Lastspiel weder bekannt ist noch abgeschätzt werden kann, kann der Motor nur nach der geforderten Maximaldrehzahl und dem geforderten Spitzendrehmoment ausgesucht werden. Damit ist für das Lastspiel auch das maximal zulässige Effektivmoment des Lastspiels festgelegt. Dies führt in der Folge zu einer minimal möglichen Abkühlphase, deren Länge nicht unterschritten werden darf.
  • Seite 123 Projektierung 6.4 Montage WARNUNG Quetschgefahr durch die Permanentmagnete der Läufer Die Anziehungskräfte der magnetischen Läufer wirken auf magnetisierbare Materialien. Im Nahbereich der Läufer steigen die Anziehungskräfte stark an. Die Auslöseschwelle von 3 mT für ein Verletzungsrisiko durch Anziehung und Projektilwirkung wird bei einem Abstand von 100 mm erreicht (Richtlinie 2013/35/EU).
  • Seite 124 Projektierung 6.4 Montage WARNUNG Elektrischer Schlag durch defekte Leitungen Defekte Anschlussleitungen können zu elektrischem Schlag und/oder Sachschäden, z. B. durch Brände, führen. • Achten Sie darauf, dass bei der Montage die Anschlussleitungen – nicht beschädigt werden, – nicht unter Zug stehen, –...
  • Seite 125 Projektierung 6.4 Montage VORSICHT Quetschgefahr am montierten Läufer Durch Drehen des Läufers eines montierten Torquemotors besteht Quetschgefahr! • Tragen Sie Sicherheitshandschuhe. • Arbeiten Sie sehr vorsichtig. VORSICHT Scharfe Kanten und herunterfallende Gegenstände Scharfe Kanten können zu Schnittverletzungen und herunterfallende Gegenstände können zu Fußverletzungen führen.
  • Seite 126 Projektierung 6.4 Montage Radialkräfte zwischen Ständer und Läufer Die folgende Tabelle zeigt die jeweils zwischen Ständer und Läufer wirkende radiale Kraft in N pro 0,1 mm Zentrierfehler. Je länger das Aktivteil ist, um so größer wird diese radiale Kraft. Tabelle 6-3 Radialkräfte in N/0,1 mm bei radialen Zentrierfehlern während der Montage  ...
  • Seite 127 Projektierung 6.4 Montage Hinweis Die axialen Anziehungskräfte zwischen Ständer und Läufer sind am Anfang des Eintauchvorgangs des Läufers in den Ständer um das 4- bis 5-Fache höher. Die axialen Anziehungskräfte zwischen Ständer und Läufer sind am Ende des Entfügevorgangs des Läufers aus dem Ständer um das 4- bis 5-Fache höher. 6.4.3 Fügevorrichtung Anforderungen an die Fügevorrichtung...
  • Seite 128 Projektierung 6.4 Montage 3. Setzen Sie die Distanzfolie in den Ständer ein, sodass noch ca. 1/4 der Distanzfolie herausragt. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 129 Projektierung 6.4 Montage 4. Senken Sie den Läufer mit dem oberen Teil der Fügevorrichtung vorsichtig ab und passen ihn in den unteren Teil der Fügevorrichtung ein, sodass der Läufer zentrisch über die Gleitlager und die Welle in den Ständer gefügt werden kann. WARNUNG Beim Absenken des Läufers besteht Quetschgefahr •...
  • Seite 130 Projektierung 6.4 Montage 6. Fixieren Sie Ständer und Läufer mit den Transportsicherungen. Ziehen Sie hierzu die Schrauben mit den vorgeschriebenen Anziehdrehmomenten gemäß Tabelle "Erforderliche Festigkeitsklassen und Anziehdrehmomente beim Ständer und Läufer" an. 7. Entfernen Sie die Distanzfolie. Bei korrekter Zentrierung lässt sich die Distanzfolie leicht von Hand entfernen.
  • Seite 131 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-13 A-Flansch und B-Flansch 6.4.5 Vorgaben zur Integration in die Maschine Passungen für Motoren mit integrierterKühlung Der Ständer des Einbau-Torquemotors mit integrierter Kühlung hat an beiden Flanschen einen Zentrierbund. Beide Zentrierbünde sind werkseitig mit der Toleranzklasse f8 zum Nennmaß gefertigt.
  • Seite 132 Projektierung 6.4 Montage Einbau mit Einhausung Einbau ohne Einhausung ① Freier Flansch ② 1FW6 mit integrierter Kühlung ③ Befestigungsflansch ④ Ständerseitige Passung: f8 ⑤ Maschinenseitige Passung: H8 ⑥ Maschine Bild 6-14 Einbauarten Ständer 1FW6 mit integrierter Kühlung (schematisch) 6.4.6 Vorgaben zur Befestigung des Torquemotors Befestigungstechnik Beachten Sie Folgendes bei der Befestigung des Torquemotors an die Achskonstruktion: •...
  • Seite 133 Projektierung 6.4 Montage • Zur Schraubensicherung große Klemmlänge l wählen, möglichst l  / d > 5; alternativ (falls / d > 5 nicht möglich) Schraubenvorspannung in regelmäßigen Abständen überprüfen (mit kalibriertem Drehmomentschlüssel nachziehen) • Anziehdrehmomente in der nachfolgenden Tabelle beachten • Schrauben drehwinkelgesteuert, mindestens aber mit kalibriertem Drehmomentschlüssel mit möglichst kurzem Biteinsatz paarweise gegenüberliegend um 180°...
  • Seite 134 Projektierung 6.4 Montage Motor Schraube Anziehdrehmoment (Festigkeitsklasse) in Nm 1FW6230-xxB20-xxxx M8 (10.9) 31,8 1FW6290-xxB07-xxxx bis M10 (8.8) 1FW6290-xxB15-xxxx 1FW6290-xxB20-xxxx M10 (10.9) 61,8 Hinweis Reibwert Für die Schraubenkopfauflage und das Schraubengewinde ist der Reibwert μ = 0,1 zu Grunde gelegt. • Bei kleineren Reibwerten müssen Sie die Anziehdrehmomente reduzieren, und bei größeren Reibwerten müssen Sie die Anziehdrehmomente erhöhen.
  • Seite 135 Projektierung 6.4 Montage 6.4.7 Vorgehensweise bei der Montage des Motors Reihenfolge der Arbeiten bei der Montage des Motors WARNUNG Personen- und Sachschäden Wenn Sie die angegebene Reihenfolge der Arbeiten bei der Montage des Motors nicht einhalten, können Personenschäden und/oder die Zerstörung von Motorkomponenten die Folge sein.
  • Seite 136 Projektierung 6.4 Montage Vorgehensweise 1. Bereiten Sie die Anbauflächen der zu montierenden Komponenten und der Maschine wie folgt vor: – Entfernen Sie sorgfältig Bearbeitungsrückstände, z. B. Späne, Schmutz und Fremdpartikel. – Dieser Punkt gilt nur für Motoren mit Kühlmantel, Baugrößen 1FW6090, 1FW6130 und 1FW6150: Entgraten und verrunden Sie innen liegende Bohrungen (z. B.
  • Seite 137 Projektierung 6.4 Montage 4. Die folgende Beschreibung gilt für gefügte Motoren, die mit Transportsicherungen vormontiert sind: Im Auslieferungszustand haben die Ständer und Läufer der Baugröße 1FW6090 und 1FW6130 nur auf der Flanschfläche mit dem Leitungsabgang Transportsicherungen. Bei allen anderen Motoren sind die Transportsicherungen auf beiden Flanschflächen montiert.
  • Seite 138 Projektierung 6.4 Montage 8. Entfernen Sie die Distanzfolie. Bei korrekter Zentrierung lässt sich die Distanzfolie leicht von Hand entfernen. Bewahren Sie die Distanzfolie auf. Für spätere Transport-, Verpackungs- und Lagerungszwecke des Motors benötigen Sie die Distanzfolie erneut. 9. Prüfen Sie die Leichtgängigkeit des Läufers. Stellen Sie sicher, dass die Distanzfolie und andere Fremdkörper aus dem Luftspalt komplett entfernt sind.
  • Seite 139 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-15 Mechanischer Verstellwinkel für gekoppelte Motoren Tabelle 6-8 Zusammenhang zwischen elektrischem und mechanischem Winkel Baugröße 5° elektrisch entspricht mechanisch 360° elektrisch entspricht mechanisch 1FW6050 0,4545° 32,72° 1FW6060 0,3333° 24,00° 1FW6090 0,2273° 16,36° 1FW6130 0,1515° 10,91° 1FW6150 0,1515° 10,91° 1FW6160 0,1429°...
  • Seite 140 Projektierung 6.4 Montage Baugröße 5° elektrisch entspricht mechanisch 360° elektrisch entspricht mechanisch 1FW6230 0,1020° 7,35° 1FW6290 0,1190° 8,57° Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Gekoppelte Motoren (Seite 499)". 6.4.9 Kühleranschluss Die Montage der Anschlussteile ist in der Regel mit Standard-Werkzeug möglich. Ermitteln Sie vorab die Summe der Druckverluste der einzelnen Kühlkomponenten und der Verrohrung.
  • Seite 141 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-16 Kühleranschluss bei 1FW6090 und 1FW6130 (Beispiel) Bild 6-17 Kühleranschluss bei 1FW6150 (Beispiel) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 142 Projektierung 6.4 Montage 6.4.9.2 Kühleranschluss bei Motoren mit integrierter Kühlung Hinweis Bedeutung der 7. Stelle in der Artikelnummer In diesem Kapitel ist bei bestimmten 1FW6-Artikelnummern an der 7. Stelle ein "x" eingefügt. Dies bedeutet, dass die Informationen zu den jeweiligen Kühleranschlüssen und zum Kühlanschlussadapter bei der entsprechenden Baugröße auch für Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed gelten.
  • Seite 143 • Entfernen Sie nicht die Kühlanschlussplatte. Hinweis Sicherungsblech für den Kühlmittelanschluss Das an den Motoren der Baugröße 1FW6050 und1FW6060 befindliche Sicherungsblech für den Kühlmittelanschluss darf nur im Servicefall durch einen Mitarbeiter eines Siemens- Servicezentrums gelöst werden. Kühlanschlussadapter (Option) L ufer...
  • Seite 144 Projektierung 6.4 Montage Kühleranschluss für 1FW6050 und 1FW6060 Bild 6-19 Kühleranschluss axial für 1FW6050 und 1FW6060 Hinweis Herstellerempfehlungen für Steckverbindungen für den Kühlmittelanschluss finden Sie im Anhang. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 145 Projektierung 6.4 Montage Kühleranschluss für 1FW6160, 1FW619x und 1FW623x Bild 6-20 Kühlanschlussplatte für 1FW6160, 1FW619x, 1FW623x Bild 6-21 Kühleranschluss axial mit Kühlanschlussadapter (Option) für 1FW6160, 1FW619x, 1FW623x Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 146 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-22 Kühleranschluss radial außen mit Kühlanschlussadapter (Option) für 1FW6160, 1FW619x, 1FW623x Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 147 Projektierung 6.4 Montage Radialer K hleranschluss Befestigungsschraube: ISO 4762-M5x20-A2 Anziehdrehmoment: 3,4 bis 4,9 Nm Axialer K hleranschluss Die Wahl zwischen radialem und axialem K hleranschluss ist dem Kunden berlassen; O-Ringe, Verschluss- und Befestigungsschrauben sind im Lieferumfang enthalten! O-Ringe Bild 6-23 Kühlanschlussadapter (Option) für 1FW6160, 1FW619x, 1FW623x Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 148 Projektierung 6.4 Montage Kühleranschluss für 1FW6290 Bild 6-24 Kühlanschlussplatte für 1FW6290 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 149 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-25 Kühleranschluss axial mit Kühlanschlussadapter (Option) für 1FW6290 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 150 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-26 Kühleranschluss radial außen mit Kühlanschlussadapter (Option) für 1FW6290 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 151 Projektierung 6.4 Montage Radialer K hleranschluss Zylinderschraube Axialer K hleranschluss ISO 4762-M5x30-A2 Anziehdrehmoment: 3,4 bis 4,9 Nm O-Ringe Die Wahl zwischen radialem und axialem K hleranschluss ist dem Kunden berlassen; O-Ringe, Verschluss- und Befestigungsschrauben sind im Lieferumfang enthalten! Bild 6-27 Kühlanschlussadapter (Option) für 1FW6290 6.4.9.3 Schläuche des Kühlsystems Die Schläuche des Kühlsystems müssen sich durch gute Kühlmittelbeständigkeit, Flexibilität und...
  • Seite 152 Projektierung 6.4 Montage Hinweis Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernimmt Siemens nicht. 6.4.9.4 Kühlanschlussadapter Montage des Kühlanschlussadapters bei Motoren mit integrierter Kühlung Die Montage der Anschlussteile beim Kühleranschluss für Motoren mit integrierter Kühlung ist in der Regel mit Standard-Werkzeug möglich.
  • Seite 153 Projektierung 6.4 Montage Befestigungsschraube: ISO 4762-M5x20-A2 Anziehdrehmoment: 3,4 bis 4,9 Nm K hleranschluss (optional) K hlanschlussadapter ist nicht im Lieferumfang enthalten K hleranschluss (optional) K hlanschlussplatte ist fest mit dem St nder verbunden alle Ma'‹e in mm St nder Bild 6-28 Montage Kühlanschlussadapter 1FW6160, 1FW619x, 1FW6230 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 154 Projektierung 6.4 Montage K hleranschluss (optional) K hlanschlussadapter Zylinderschraube ist nicht im Lieferumfang ISO 4762-M5x30-A2 enthalten Anziehdrehmoment: 3,4 bis 4,9 Nm K hleranschluss (optional) K hlanschlussplatte ist fest mit dem St nder verbunden alle Ma'‹e in mm St nder Bild 6-29 Montage Kühlanschlussadapter 1FW6290 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 155 Projektierung 6.4 Montage 6.4.10 Prüfen der Arbeiten Montagearbeiten überprüfen Überprüfen Sie nach abgeschlossener Montage die Leichtgängigkeit des Läufers. Beachten Sie, dass bei kurzgeschlossenen Motorphasen der Läufer sich schwer drehen lässt - auch dann, wenn sonst kein mechanischer Widerstand vorhanden ist. Entfernen Sie vor der Bewegung des Läufers alle Werkzeuge und Gegenstände aus dem Schwenkbereich und dem Luftspalt.
  • Seite 156 Projektierung 6.4 Montage 6.4.11 Montagebeispiele Hinweis Die nachfolgend dargestellten Prinzip-Beispiele erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit oder allgemeine Eignung für alle Anwendungsfälle. Bitte beachten Sie die einseitige Befestigung sowohl des Läufers als auch des Ständers an der Maschinenkonstruktion. Je nach Maschinenkonstruktion kann der Ständer entweder auf der gleichen Seite befestigt sein, an der der Läufer befestigt ist, oder auf der gegenüberliegenden Seite.
  • Seite 157 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-30 Rundtisch mit Einsatz eines Torquemotors mit integrierter Kühlung Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 158 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-31 Rundtisch mit Einsatz eines Torquemotors mit Kühlmantel Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 159 Projektierung 6.4 Montage K hleranschluss Elektrischer Anschluss Schwenkantrieb Torquemotor mit integrierter K hlung Bild 6-32 Schwenkantrieb mit Einsatz eines Torquemotors mit integrierter Kühlung Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 160 Projektierung 6.4 Montage Bild 6-33 Arbeitsschritte bei der Montage eines Torquemotors mit integrierter Kühlung auf das Wellenende eines Schwenkantriebs Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 161 Technische Daten und Kennlinien In diesem Kapitel sind die technischen Daten und Kennlinien zu den Einbau-Torquemotoren 1FW6 angegeben. Diese Datensammlung liefert die für die Projektierung notwendigen Motordaten und enthält eine Reihe zusätzlicher Daten für tiefergehende Berechnungen im Rahmen von Detailbetrachtungen und Problemanalysen. Änderungen der Daten sind vorbehalten.
  • Seite 162 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen Randbedingungen Zwischenkreisspannung des Umrichters (Gleichspannungswert). Bemerkung: U ist die maximal zulässige Ausgangsspannung des Umrichters. a max Maximale Vorlauftemperatur der Wasserkühlung des Hauptkühlers und des Präzi‐ VORL sionskühlers, wenn der Motor bis zum Bemessungsmoment M ausgenutzt wer‐ den soll.
  • Seite 163 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen Maximal zulässige Betriebsdrehzahl. Maximale Drehzahl, bis zu der der Motor das Maximalmoment M liefern kann. MAX,MMAX Maximale Drehzahl, bei der kein Voltage Protection Module VPM erforderlich ist. MAX,INV Leerlaufdrehzahl; maximale Drehzahl ohne Belastung. MAX,0 Drehmoment für Drehzahl n = 1 r/min, bei der noch eine gleichmäßige Verteilung der Belastung und Verlustleistung auf allen drei Motorsträngen sichergestellt ist.
  • Seite 164 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen Bild 7-1 Thermische Zeitkonstante Polpaarzahl des Motors. Rastmoment (cogging torque). Dies ist das Moment aufgrund der Wechselwirkung zwischen Blechpaket und Permanentmagneten am Luftspalt bei stromlosem Ständer. Das Rastmoment lässt sich wie folgt berechnen: Hierbei sind a bis a die Amplituden der Drehmoment-Oberwellen.
  • Seite 165 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen Daten Motor-Hauptkühler Maximale abgeführte Wärmeleistung durch den Hauptkühler bei Ausnutzung des H,MAX Motors bis zum Bemessungsmoment M und bei Bemessungstemperatur T Empfohlener Mindest-Volumenstrom im Hauptkühler zum Erzielen des Bemessungs‐ H,MIN moments M ΔT Der Temperaturanstieg des Kühlmittels zwischen Vorlauf und Rücklauf des Haupt‐ kühlers im Betriebspunkt Q lässt sich mit folgender Formel abschätzen: H,MAX...
  • Seite 166 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen Daten Motor-Präzisionskühler Maximale abgeführte Wärmeleistung durch den Präzisionskühler bei Ausnutzung P,MAX des Motors bis zum Bemessungsmoment M und bei Bemessungstemperatur T Empfohlener Mindest-Volumenstrom im Präzisionskühler zum Erzielen einer mini‐ P,MIN malen Temperaturerhöhung an der Anbaufläche des Ständers gegenüber T VORL ΔT Der Temperaturanstieg des Kühlmittels zwischen Vorlauf und Rücklauf des Präzisi‐...
  • Seite 167 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen 7.1.2 Erläuterungen der Kennlinien Drehmoment-Drehzahl-Diagramm mit Feldschwächung S1-Betrieb S1-Betrieb mit Feldschwächung S3-Betrieb, Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten t S3-Betrieb mit Feldschwächung, Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten t Spannungsgrenzkennlinie Grenzkennlinie für S1-Betrieb Spannungsgrenzkennlinie mit Feldschwächung Bemessungspunkt bei M Arbeitspunkt bei M...
  • Seite 168 Technische Daten und Kennlinien 7.1 Erläuterungen erreichbaren Betriebspunkte bei Feldschwächung liegen links bzw. unterhalb der "Spannungsgrenzkennlinie mit Feldschwächung" und rechts der "Spannungsgrenzkennlinie". Hinweis Ab einer bestimmten Drehzahl ist ein Voltage Protection Module VPM erforderlich, sehen Sie hierzu Kapitel "Voltage Protection Module (Seite 115)" und "Datenblätter und Kennlinien". Beachten Sie, dass mit zunehmender Drehzahl die Läufer-Verlustleistung steigt und zusätzliche Maßnahmen zur Wärmeabfuhr des Läufers erforderlich sein können.
  • Seite 169 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment Für jede Baugröße und Aktivteil-Länge wird das Kurzschluss-Bremsmoment M als Kennlinie "Kurzschluss-Bremsmoment über Drehzahl" angegeben. Bild 7-7 Kurzschluss-Bremsmoment–Drehzahl–Diagramm (Beispiel) Datenblätter und Kennlinien Tabelle 7-1 Farbliche Zuordnung der M-n-Kennlinien in den Diagrammen Farbe Resultierende Umrichterausgangs‐...
  • Seite 170 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien 7.2.1 1FW6050-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6050-xxB03-xxxx Tabelle 7-2 1FW6050-xxB03-0Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB03-0Fxx     bezeich‐ 1FW6050 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung     Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C     VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 171 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB03-0Fxx     bezeich‐ 1FW6050 nung Daten Motor-Hauptkühler         maximale abgeführte Wärmeleistung 0,698     H,MAX empfohlener Mindest-Volumenstrom V̇ l/min     H,MIN Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 3,86  ...
  • Seite 172 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 173 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 174 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6050-xxB05-xxxx Tabelle 7-3 1FW6050-xxB05-0Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Fxx     bezeich‐ 1FW6050 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung     Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C     VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 175 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Fxx     bezeich‐ 1FW6050 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT     Druckabfall Δp     Kennlinien für 1FW6050-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 176 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 177 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 178 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6050-xxB07-xxxx Tabelle 7-4 1FW6050-xxB07-0Fxx, 1FW6050-xxB07-0Kxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Fxx -xxB07-0Kxx   bezeich‐ 1FW6050 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 179 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Fxx -xxB07-0Kxx   bezeich‐ 1FW6050 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 4,32 4,19   Druckabfall Δp 0,276 0,276   Kennlinien für 1FW6050-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 180 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 181 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 182 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 183 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6050-xxB10-xxxx Tabelle 7-5 1FW6050-xxB10-0Kxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-0Kxx     bezeich‐ 1FW6050 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung     Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C     VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 184 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-0Kxx     bezeich‐ 1FW6050 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 4,38     Druckabfall Δp 0,416     Kennlinien für 1FW6050-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 185 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 186 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 187 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6050-xxB15-xxxx Tabelle 7-6 1FW6050-xxB15-0Kxx, 1FW6050-xxB15-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-0Kxx -xxB15-1Jxx   bezeich‐ 1FW6050 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 188 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-0Kxx -xxB15-1Jxx   bezeich‐ 1FW6050 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT   Druckabfall Δp 0,705 0,705   Kennlinien für 1FW6050-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 189 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 190 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 191 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 192 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien 7.2.2 1FW6060-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6060-xxB03-xxxx Tabelle 7-7 1FW6060-xxB03-0Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB03-0Fxx     bezeich‐ 1FW6060 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung     Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C     VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 193 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB03-0Fxx     bezeich‐ 1FW6060 nung Daten Motor-Hauptkühler         maximale abgeführte Wärmeleistung 0,647     H,MAX empfohlener Mindest-Volumenstrom V̇ l/min 3,46     H,MIN Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 2,69  ...
  • Seite 194 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 195 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 196 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6060-xxB05-xxxx Tabelle 7-8 1FW6060-xxB05-0Fxx, 1FW6060-xxB05-0Kxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Fxx -xxB05-0Kxx   bezeich‐ 1FW6060 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 197 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Fxx -xxB05-0Kxx   bezeich‐ 1FW6060 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 2,96 2,99   Druckabfall Δp 0,74 0,74   Kennlinien für 1FW6060-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 198 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 199 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 200 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 201 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6060-xxB07-xxxx Tabelle 7-9 1FW6060-xxB07-0Fxx, 1FW6060-xxB07-0Kxx, 1FW6060-xxB07-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Fxx -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx bezeich‐ 1FW6060 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C Daten im Bemessungspunkt  ...
  • Seite 202 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Fxx -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx bezeich‐ 1FW6060 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 3,12 3,21 Druckabfall Δp 1,03 1,03 1,03 Kennlinien für 1FW6060-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 203 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 204 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 205 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 206 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 207 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6060-xxB10-xxxx Tabelle 7-10 1FW6060-xxB10-0Kxx, 1FW6060-xxB10-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-0Kxx -xxB10-1Jxx   bezeich‐ 1FW6060 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 208 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-0Kxx -xxB10-1Jxx   bezeich‐ 1FW6060 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 3,38 3,51   Druckabfall Δp 1,54 1,54   Kennlinien für 1FW6060-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 209 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 210 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 211 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 212 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6060-xxB15-xxxx Tabelle 7-11 1FW6060-xxB15-0Kxx, 1FW6060-xxB15-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-0Kxx -xxB15-1Jxx   bezeich‐ 1FW6060 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 213 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-0Kxx -xxB15-1Jxx   bezeich‐ 1FW6060 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 3,54 3,79   Druckabfall Δp 2,62 2,62   Kennlinien für 1FW6060-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 214 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 215 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 216 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 217 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien 7.2.3 1FW6090-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6090-xxB05-xxxx Tabelle 7-12 1FW6090-xxB05-0Fxx, 1FW6090-xxB05-0Kxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Fxx -xxB05-0Kxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 218 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Fxx -xxB05-0Kxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Daten Motor-Hauptkühler           maximale abgeführte Wärmeleistung 1,83 1,78   H,MAX empfohlener Mindest-Volumenstrom V̇ l/min   H,MIN Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 7,74 7,54...
  • Seite 219 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 220 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 221 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 222 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6090-xxB07-xxxx Tabelle 7-13 1FW6090-xxB07-0Kxx, 1FW6090-xxB07-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 223 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 7,93 7,87   Druckabfall Δp 0,229 0,229   Kennlinien für 1FW6090-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 224 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 225 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 226 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 227 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6090-xxB10-xxxx Tabelle 7-14 1FW6090-xxB10-0Kxx, 1FW6090-xxB10-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-0Kxx -xxB10-1Jxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 228 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-0Kxx -xxB10-1Jxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT   Druckabfall Δp 0,362 0,362   Kennlinien für 1FW6090-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 229 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 230 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 231 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 232 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6090-xxB15-xxxx Tabelle 7-15 1FW6090-xxB15-1Jxx, 1FW6090-xxB15-2Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-1Jxx -xxB15-2Jxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 233 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-1Jxx -xxB15-2Jxx   bezeich‐ 1FW6090 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 8,35   Druckabfall Δp 0,559 0,559   Kennlinien für 1FW6090-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 234 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 235 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 236 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 237 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien 7.2.4 1FW6130-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6130-xxB05-xxxx Tabelle 7-16 1FW6130-xxB05-0Kxx, 1FW6130-xxB05-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Kxx -xxB05-1Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 238 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Kxx -xxB05-1Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Daten Motor-Hauptkühler           maximale abgeführte Wärmeleistung 2,52   H,MAX empfohlener Mindest-Volumenstrom V̇ l/min   H,MIN Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 8,79 8,85  ...
  • Seite 239 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 240 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 241 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 242 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6130-xxB07-xxxx Tabelle 7-17 1FW6130-xxB07-0Kxx, 1FW6130-xxB07-1Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 243 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 8,79 8,77   Druckabfall Δp 0,216 0,216   Kennlinien für 1FW6130-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 244 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 245 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 246 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 247 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6130-xxB10-xxxx Tabelle 7-18 1FW6130-xxB10-1Jxx, 1FW6130-xxB10-2Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 248 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 8,49 8,69   Druckabfall Δp 0,356 0,356   Kennlinien für 1FW6130-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 249 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 250 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 251 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 252 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6130-xxB15-xxxx Tabelle 7-19 1FW6130-xxB15-1Jxx, 1FW6130-xxB15-2Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-1Jxx -xxB15-2Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 253 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-1Jxx -xxB15-2Jxx   bezeich‐ 1FW6130 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 8,45 8,45   Druckabfall Δp 0,617 0,617   Kennlinien für 1FW6130-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 254 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 255 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 256 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 257 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien 7.2.5 1FW6150-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6150-xxB05-xxxx Tabelle 7-20 1FW6150-xxB05-1Jxx, 1FW6150-xxB05-4Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-1Jxx -xxB05-4Fxx   bezeich‐ 1FW6150 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 258 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-1Jxx -xxB05-4Fxx   bezeich‐ 1FW6150 nung Daten Motor-Hauptkühler           maximale abgeführte Wärmeleistung 2,21 2,19   H,MAX empfohlener Mindest-Volumenstrom V̇ l/min   H,MIN Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 7,08 7,01...
  • Seite 259 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 260 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 261 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 262 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6150-xxB07-xxxx Tabelle 7-21 1FW6150-xxB07-1Jxx, 1FW6150-xxB07-2Jxx, 1FW6150-xxB07-4Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-4Fxx bezeich‐ 1FW6150 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C Daten im Bemessungspunkt  ...
  • Seite 263 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-4Fxx bezeich‐ 1FW6150 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 6,22 6,22 6,15 Druckabfall Δp 0,378 0,378 0,378 Kennlinien für 1FW6150-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 264 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 265 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 266 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 267 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 268 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6150-xxB10-xxxx Tabelle 7-22 1FW6150-xxB10-1Jxx, 1FW6150-xxB10-2Jxx, 1FW6150-xxB10-4Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-4Fxx bezeich‐ 1FW6150 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C Daten im Bemessungspunkt  ...
  • Seite 269 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-4Fxx bezeich‐ 1FW6150 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 7,05 7,11 7,02 Druckabfall Δp 0,498 0,498 0,498 Kennlinien für 1FW6150-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 270 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 271 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 272 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 273 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 274 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Datenblatt 1FW6150-xxB15-xxxx Tabelle 7-23 1FW6150-xxB15-2Jxx, 1FW6150-xxB15-4Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Jxx -xxB15-4Fxx   bezeich‐ 1FW6150 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C   VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C  ...
  • Seite 275 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Jxx -xxB15-4Fxx   bezeich‐ 1FW6150 nung Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 7,87 7,77   Druckabfall Δp 0,788 0,788   Kennlinien für 1FW6150-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 276 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 277 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 278 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Hauptkühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 279 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien 7.2.6 1FW6160-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6160-xxB05-xxxx Tabelle 7-24 1FW6160-xxB05-0Kxx, 1FW6160-xxB05-1Jxx, 1FW6160-xxB05-2Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Kxx -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx bezeich‐ 1FW6160 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C Daten im Bemessungspunkt  ...
  • Seite 280 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-0Kxx -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx bezeich‐ 1FW6160 nung Daten Motor-Hauptkühler *)           maximale abgeführte Wärmeleistung 2,17 2,21 2,22 H,MAX empfohlener Mindest-Volumenstrom V̇ l/min 3,84 3,84 3,84 H,MIN Temperaturanstieg des Kühlmittels ΔT 8,13...
  • Seite 281 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-5Gxx     bezeich‐ 1FW6160 nung Momentenkonstante bei 20 °C Nm/A 8,51     T,20 Spannungskonstante V/(1000/min)     Motorkonstante bei 20 °C Nm/(W) 10,5     M,20 thermische Zeitkonstante    ...
  • Seite 282 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6160-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 283 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 284 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 285 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 286 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 287 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6160-xxB07-xxxx Tabelle 7-26 1FW6160 xxB07-1Jxx, 1FW6160-xxB07-2Jxx, 1FW6160-xxB07-5Gxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx bezeich‐ 1FW6160 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung...
  • Seite 288 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx bezeich‐ 1FW6160 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min Strom bei M und n = 1 r/min 28,1 56,1 thermisches Stillstandsmoment thermischer Stillstandsstrom 12,7 19,9 39,7...
  • Seite 289 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-8Fxx     bezeich‐ 1FW6160 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment     Bemessungsstrom 52,4     Bemessungsdrehzahl r/min     Bemessungsverlustleistung 3,84     Grenzdaten  ...
  • Seite 290 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6160-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 291 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 292 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 293 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 294 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 295 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6160-xxB10-xxxx Tabelle 7-28 1FW6160-xxB10-1Jxx, 1FW6160-xxB10-2Exx, 1FW6160-xxB10-2Jxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Exx -xxB10-2Jxx bezeich‐ 1FW6160 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 296 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Exx -xxB10-2Jxx bezeich‐ 1FW6160 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min Strom bei M und n = 1 r/min 22,5 28,1 thermisches Stillstandsmoment thermischer Stillstandsstrom 12,7 15,9 19,9...
  • Seite 297 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-5Gxx -xxB10-8Fxx -xxB10-2Pxx bezeich‐ 1FW6160 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment Bemessungsstrom 62,3 Bemessungsdrehzahl r/min Bemessungsverlustleistung 4,89 5,01 4,89 Grenzdaten           Maximalmoment 1430 1430...
  • Seite 298 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6160-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 299 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 300 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 301 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 302 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 303 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 304 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 305 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6160-xxB15-xxxx Tabelle 7-30 1FW6160-xxB15-2Jxx, 1FW6160-xxB15-5Gxx, 1FW6160-xxB15-8Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx bezeich‐ 1FW6160 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 306 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx bezeich‐ 1FW6160 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 1400 1400 1400 Strom bei M und n = 1 r/min 28,1 56,1 80,2 thermisches Stillstandsmoment 1010 1010...
  • Seite 307 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Pxx -xxB15-0Wxx   bezeich‐ 1FW6160 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 1130   Bemessungsstrom   Bemessungsdrehzahl r/min   Bemessungsverlustleistung 6,96   Grenzdaten        ...
  • Seite 308 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6160-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 309 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 310 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 311 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 312 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 313 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 314 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6160-xxB20-xxxx Tabelle 7-32 1FW6160-xxB20-5Gxx, 1FW6160-xxB20-8Fxx, 1FW6160-xxB20-2Pxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx bezeich‐ 1FW6160 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 315 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx bezeich‐ 1FW6160 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 1870 1870 1870 Strom bei M und n = 1 r/min 56,1 80,2 thermisches Stillstandsmoment 1350 1350 1350...
  • Seite 316 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-0Wxx     bezeich‐ 1FW6160 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 1470     Bemessungsstrom     Bemessungsdrehzahl r/min     Bemessungsverlustleistung 8,91     Grenzdaten  ...
  • Seite 317 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6160-xxB20-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 318 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 319 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 320 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 321 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 322 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n 7.2.7 1FW6190-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6190-xxB05-xxxx Tabelle 7-34 1FW6190-xxB05-1Jxx, 1FW6190-xxB05-2Jxx, 1FW6190-xxB05-5Gxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx bezeich‐ 1FW6190 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung...
  • Seite 323 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx bezeich‐ 1FW6190 nung elektrische Leistung des Motors bei M 16,4 20,5 32,2 EL,MAX maximale Drehzahl r/min 1030 maximale Drehzahl bei Maximalmoment r/min 51,7 MAX,MMAX maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl...
  • Seite 324 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6190-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 325 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 326 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 327 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 328 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6190-xxB07-xxxx Tabelle 7-35 1FW6190-xxB07-1Jxx, 1FW6190-xxB07-2Jxx, 1FW6190-xxB07-5Gxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx bezeich‐ 1FW6190 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 329 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx bezeich‐ 1FW6190 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min Strom bei M und n = 1 r/min 18,2 27,3 54,7 thermisches Stillstandsmoment thermischer Stillstandsstrom 12,9 19,3 38,7...
  • Seite 330 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-8Fxx     bezeich‐ 1FW6190 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment     Bemessungsstrom 57,5     Bemessungsdrehzahl r/min     Bemessungsverlustleistung 4,71     Grenzdaten  ...
  • Seite 331 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6190-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 332 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 333 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 334 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 335 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 336 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6190-xxB10-xxxx Tabelle 7-37 1FW6190-xxB10-1Jxx, 1FW6190-xxB10-2Jxx, 1FW6190-xxB10-5Gxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx bezeich‐ 1FW6190 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 337 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx bezeich‐ 1FW6190 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 86,2 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 1340 1340 1340 Strom bei M und n = 1 r/min 18,2 27,3 54,7 thermisches Stillstandsmoment thermischer Stillstandsstrom...
  • Seite 338 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-8Fxx -xxB10-2Pxx   bezeich‐ 1FW6190 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 1140   Bemessungsstrom 64,7 85,9   Bemessungsdrehzahl r/min   Bemessungsverlustleistung 6,14 6,02   Grenzdaten  ...
  • Seite 339 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6190-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 340 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 341 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 342 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 343 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 344 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 345 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6190-xxB15-xxxx Tabelle 7-39 1FW6190-xxB15-2Jxx, 1FW6190-xxB15-5Gxx, 1FW6190-xxB15-8Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx bezeich‐ 1FW6190 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 346 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx bezeich‐ 1FW6190 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 86,2 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 2020 2020 2020 Strom bei M und n = 1 r/min 27,3 54,7 78,1 thermisches Stillstandsmoment 1470...
  • Seite 347 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Pxx -xxB15-0Wxx   bezeich‐ 1FW6190 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 1680 1560   Bemessungsstrom   Bemessungsdrehzahl r/min   Bemessungsverlustleistung 8,36 8,53   Grenzdaten    ...
  • Seite 348 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6190-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 349 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 350 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 351 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 352 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 353 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 354 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6190-xxB20-xxxx Tabelle 7-41 1FW6190-xxB20-4Fxx, 1FW6190-xxB20-5Gxx, 1FW6190-xxB20-8Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-4Fxx -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx bezeich‐ 1FW6190 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 355 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-4Fxx -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx bezeich‐ 1FW6190 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 2690 2690 2690 Strom bei M und n = 1 r/min 43,4 54,7 78,1 thermisches Stillstandsmoment 1960 1960...
  • Seite 356 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-2Pxx -xxB20-0Wxx   bezeich‐ 1FW6190 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 2380 2270   Bemessungsstrom   Bemessungsdrehzahl r/min   Bemessungsverlustleistung 10,7 10,9   Grenzdaten    ...
  • Seite 357 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6190-xxB20-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 358 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 359 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 360 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 361 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 362 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 363 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n 7.2.8 1FW6230-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6230-xxB05-xxxx Tabelle 7-43 1FW6230-xxB05-1Jxx, 1FW6230-xxB05-2Jxx, 1FW6230-xxB05-5Gxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx bezeich‐ 1FW6230 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung...
  • Seite 364 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx bezeich‐ 1FW6230 nung elektrische Leistung des Motors bei M 17,4 21,1 33,3 EL,MAX maximale Drehzahl r/min maximale Drehzahl bei Maximalmoment r/min 32,6 MAX,MMAX maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl...
  • Seite 365 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6230-xxB05-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 366 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 367 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 368 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 369 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6230-xxB07-xxxx Tabelle 7-44 1FW6230-xxB07-1Jxx, 1FW6230-xxB07-2Jxx, 1FW6230-xxB07-5Gxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx bezeich‐ 1FW6230 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 370 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx bezeich‐ 1FW6230 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 90,3 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 1180 1180 1180 Strom bei M und n = 1 r/min 24,2 53,4 thermisches Stillstandsmoment thermischer Stillstandsstrom 17,1...
  • Seite 371 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-8Fxx     bezeich‐ 1FW6230 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment     Bemessungsstrom 57,5     Bemessungsdrehzahl r/min     Bemessungsverlustleistung 4,67     Grenzdaten  ...
  • Seite 372 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6230-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 373 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 374 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 375 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 376 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 377 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6230-xxB10-xxxx Tabelle 7-46 1FW6230-xxB10-2Jxx, 1FW6230-xxB10-5Gxx, 1FW6230-xxB10-8Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx -xxB10-8Fxx bezeich‐ 1FW6230 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 378 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx -xxB10-8Fxx bezeich‐ 1FW6230 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 90,3 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 1680 1680 1680 Strom bei M und n = 1 r/min 24,2 53,4 74,2 thermisches Stillstandsmoment 1230...
  • Seite 379 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB10-2Pxx     bezeich‐ 1FW6230 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 1330     Bemessungsstrom 81,9     Bemessungsdrehzahl r/min     Bemessungsverlustleistung 6,24    ...
  • Seite 380 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6230-xxB10-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 381 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 382 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 383 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 384 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 385 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6230-xxB15-xxxx Tabelle 7-48 1FW6230-xxB15-4Cxx, 1FW6230-xxB15-5Gxx, 1FW6230-xxB15-8Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-4Cxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx bezeich‐ 1FW6230 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 386 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-4Cxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx bezeich‐ 1FW6230 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 84,3 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 2520 2520 2520 Strom bei M und n = 1 r/min 33,9 53,4 74,2 thermisches Stillstandsmoment 1840...
  • Seite 387 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-2Pxx -xxB15-0Wxx   bezeich‐ 1FW6230 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 2210 2040   Bemessungsstrom   Bemessungsdrehzahl r/min   Bemessungsverlustleistung 8,67 8,46   Grenzdaten    ...
  • Seite 388 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6230-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 389 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 390 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 391 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 392 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 393 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 394 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6230-xxB20-xxxx Tabelle 7-50 1FW6230-xxB20-4Fxx, 1FW6230-xxB20-5Gxx, 1FW6230-xxB20-8Fxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-4Fxx -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx bezeich‐ 1FW6230 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 395 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-4Fxx -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx bezeich‐ 1FW6230 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 87,8 99,7 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 3360 3360 3360 Strom bei M und n = 1 r/min 47,1 53,4 74,2 thermisches Stillstandsmoment...
  • Seite 396 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-2Pxx -xxB20-0Wxx   bezeich‐ 1FW6230 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 3060 2910   Bemessungsstrom 95,3   Bemessungsdrehzahl r/min   Bemessungsverlustleistung 11,1 10,8   Grenzdaten  ...
  • Seite 397 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6230-xxB20-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 398 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 399 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 400 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 401 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 402 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 403 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n 7.2.9 1FW6290-xxxxx-xxxx Datenblatt 1FW6290-xxB07-xxxx Tabelle 7-52 1FW6290-xxB07-5Gxx, 1FW6290-xxB07-0Lxx, 1FW6290-xxB07-2Pxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-5Gxx -xxB07-0Lxx -xxB07-2Pxx bezeich‐ 1FW6290 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung...
  • Seite 404 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB07-5Gxx -xxB07-0Lxx -xxB07-2Pxx bezeich‐ 1FW6290 nung elektrische Leistung des Motors bei M 46,9 68,9 83,2 EL,MAX maximale Drehzahl r/min maximale Drehzahl bei Maximalmoment r/min 57,5 MAX,MMAX maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl...
  • Seite 405 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6290-xxB07-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 406 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 407 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 408 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 409 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6290-xxB11-xxxx Tabelle 7-53 1FW6290-xxB11-5Gxx, 1FW6290-xxB11-7Axx, 1FW6290-xxB11-0Lxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB11-5Gxx -xxB11-7Axx -xxB11-0Lxx bezeich‐ 1FW6290 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 410 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB11-5Gxx -xxB11-7Axx -xxB11-0Lxx bezeich‐ 1FW6290 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 3490 3490 3490 Strom bei M und n = 1 r/min 56,5 thermisches Stillstandsmoment 2500 2500 2500...
  • Seite 411 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB11-2Pxx     bezeich‐ 1FW6290 nung Daten im Bemessungspunkt           Bemessungsmoment 3110     Bemessungsstrom     Bemessungsdrehzahl r/min     Bemessungsverlustleistung 7,15     Grenzdaten  ...
  • Seite 412 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6290-xxB11-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 413 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 414 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 415 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 416 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 417 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6290-xxB15-xxxx Tabelle 7-55 1FW6290-xxB15-7Axx, 1FW6290-xxB15-0Lxx, 1FW6290-xxB15-2Pxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-7Axx -xxB15-0Lxx -xxB15-2Pxx bezeich‐ 1FW6290 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C VORL Bemessungstemperatur der Wicklung °C...
  • Seite 418 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB15-7Axx -xxB15-0Lxx -xxB15-2Pxx bezeich‐ 1FW6290 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min 84,4 MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 4760 4760 4760 Strom bei M und n = 1 r/min thermisches Stillstandsmoment 3400 3400 3400...
  • Seite 419 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6290-xxB15-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 420 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 421 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 422 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 423 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Datenblatt 1FW6290-xxB20-xxxx Tabelle 7-56 1FW6290-xxB20-0Lxx, 1FW6290-xxB20-2Pxx Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-0Lxx -xxB20-2Pxx   bezeich‐ 1FW6290 nung Randbedingungen           Zwischenkreisspannung   Vorlauftemperatur der Wasserkühlung °C  ...
  • Seite 424 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Technische Daten Kurz‐ Einheit -xxB20-0Lxx -xxB20-2Pxx   bezeich‐ 1FW6290 nung maximale Drehzahl ohne VPM r/min   MAX,INV Leerlaufdrehzahl r/min   MAX,0 Drehmoment bei n = 1 r/min 6030 6030   Strom bei M und n = 1 r/min   thermisches Stillstandsmoment 4310 4310...
  • Seite 425 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kennlinien für 1FW6290-xxB20-xxxx Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 426 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Drehmoment M über Drehzahl n Drehmoment M über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 427 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Kurzschluss-Bremsmoment M über Drehzahl n Hauptkühler und Präzisionskühler - Druckverluste Δp über Volumenstrom V̇ HK ∥ PK Hauptkühler HK und Präzisionskühler PK parallel geschaltet Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 428 Technische Daten und Kennlinien 7.2 Datenblätter und Kennlinien Läufer-Verlustleistung P über Drehzahl n Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 429 Einsatzvorbereitung WARNUNG Lebensgefahr und Quetschgefahr durch permanentmagnetische Felder Wenn Sie die Sicherheitshinweise zu den permanentmagnetischen Feldern der Läufer nicht beachten, können schwere Personen- und Sachschäden die Folge sein. • Beachten Sie das Kapitel "Gefahren durch starke Magnetfelder (Seite 36)". Der Läufer wird über Transportsicherungen im Ständer gehalten und durch eine Distanzfolie geschützt.
  • Seite 430 Einsatzvorbereitung 8.1 Transportieren WARNUNG Unsachgemäße Verpackung, Lagerung und/oder unsachgemäßer Transport Bei unsachgemäßer Verpackung, Lagerung und/oder unsachgemäßen Transport- und Hebevorgängen besteht die Gefahr von Tod, Körperverletzung und/oder Sachschäden. • Halten Sie die Sicherheitshinweise für Lagerung und Transport ein. • Arretieren Sie vor dem Transport oder Heben von Maschinen oder Maschinenteilen Drehachsen gegen unbeabsichtigtes Drehen.
  • Seite 431 Einsatzvorbereitung 8.1 Transportieren Für See- und Straßenfracht sind bei Produkten, die Permanentmagnete enthalten, keine zusätzlichen Maßnahmen zum Schutz vor Magnetfeldern bei der Verpackung erforderlich. 8.1.1 Umweltbedingungen für Transport In Anlehnung DIN EN 60721-3-2 (für Transport) Tabelle 8-1 Klimatische Umweltbedingungen Untergrenze Lufttemperatur: - 15 °C Obergrenze Lufttemperatur: + 40 °C Untergrenze relative Luftfeuchte:...
  • Seite 432 Einsatzvorbereitung 8.1 Transportieren 8.1.2 Vorgaben für Verpackungen bei Lufttransport Beim Lufttransport von Produkten, die Permanentmagnete enthalten, dürfen die maximal zulässigen Magnetfeldstärken gemäß IATA-Verpackungsanweisung nicht überschritten werden. Gegebenenfalls sind besondere Maßnahmen erforderlich, damit ein Versand dieser Produkte zulässig wird. Ab einer bestimmten Magnetfeldstärke ist der Versand anzeige- und kennzeichnungspflichtig.
  • Seite 433 Einsatzvorbereitung 8.2 Einlagern Einlagern 8.2.1 Umweltbedingungen für Langzeitlagerung In Anlehnung an DIN EN 60721-3-1 (für Langzeitlagerung) Tabelle 8-6 Klimatische Umweltbedingungen Untergrenze Lufttemperatur: - 5 °C (abweichend von 3K3) Obergrenze Lufttemperatur: + 40 °C Untergrenze relative Luftfeuchte: 5 % Obergrenze relative Luftfeuchte: 85 % Änderungsgeschwindigkeit Tempera‐ max. 0,5 K/min tur: Betauung: nicht zulässig...
  • Seite 434 Einsatzvorbereitung 8.2 Einlagern 8.2.2 Einlagern in Räumen und Schutz vor Feuchtigkeit Einlagern in Räumen • Wenn noch kein Konservierungsmittel werkseitig aufgebracht ist, versehen Sie blanke äußere Bauteile des Motors mit einem Konservierungsmittel, z. B. mit Tectyl. • Lagern Sie den Motor gemäß Kapitel "Umweltbedingungen für Langzeitlagerung". Der Lagerraum muss folgende Bedingungen erfüllen: –...
  • Seite 435 Elektrischer Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Motors durch direkten Anschluss an das Drehstromnetz Der direkte Anschluss an das Drehstromnetz führt zur Zerstörung des Motors. • Betreiben Sie die Motoren nur mit den projektierten Umrichtern. WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag bei fehlerhaftem Anschluss Wenn Sie den Motor fehlerhaft anschließen, können Tod, schwere Körperverletzung und/oder Sachschaden die Folge sein.
  • Seite 436 Elektrischer Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Motors Die Demontage des am Motor befindlichen Anschlussblocks für die Motorzuleitungen kann zur Zerstörung des Motors führen. • Demontieren Sie auf keinen Fall den am Motor befindlichen Anschlussblock für die Motorzuleitungen (Leistungs- und Signalleitungen). Die Leitungen für den Leistungsanschluss sind aus einer Stirnseite des Ständers (B-Flansch) herausgeführt.
  • Seite 437 Elektrischer Anschluss 9.2 Schaltbild des Motors Zulässige Netzformen Zulässige Netzformen und Spannungen Für die Motoren gelten die zulässigen Netzspannungen von TN-Netzsystemen entsprechend folgender Tabelle: Tabelle 9-1 Zulässige Netzspannungen von TN-Netzsystemen, resultierende Zwischenkreisspannungen und Umrichterausgangsspannungen zulässige Netzspan‐ resultierende Zwischenkreisspan‐ Umrichterausgangsspannung (Ef‐ nung nung U fektivwert) U a max...
  • Seite 438 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Hinweis Zusätzlicher Temperaturüberwachungskreis Temp‑S Die Motoren 1FW6090-xxxxx-xxx2 bis 1FW6290-xxxxx-xxx2 sind mit einem zusätzlichen Temperaturüberwachungskreis Temp‑S ausgestattet. Die zugehörigen Schnittstellenbezeichnungen lauten 2TP1 und 2TP2. Systemeinbindung 9.3.1 Antriebssystem Komponenten Das Antriebssystem, an dem ein Motor betrieben wird, besteht aus einem Einspeisemodul, einem Leistungsmodul und einem Regelungsmodul.
  • Seite 439 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Das folgende Bild zeigt eine beispielhafte Systemeinbindung mit Anschluss von Temp‑S, Temp‑F und einem Absolutwertgeber (EnDat mit 1 V , Bestellbezeichnung EnDat01 bzw. EnDat02, oder SSI mit 1 V ) über SME125. Bild 9-2 Systemeinbindung mit SME125 (Beispiel) Das folgende Bild zeigt eine beispielhafte Systemeinbindung mit Anschluss von Temp‑S, Temp‑F und einem Inkrementalgeber (sin/cos 1 V ) über SME120.
  • Seite 440 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-4 Systemeinbindung mit TM120 (Beispiel) Signalanschluss Beim Signalanschluss passen ausschließlich Steckverbinder mit Vollgewinde. SPEED-CONNECT- Verbindungen sind nicht kompatibel. Leistungsanschluss Für den Leistungsanschluss können konfektionierte Leitungen mit Vollgewinde-Steckverbinder oder SPEED-CONNECT-Steckverbinder wie folgt verwendet werden: Tabelle 9-2 Kompatibilität Leitung am Motor mit Anschlussleitung mit Kompatibel SPEED-CONNECT Steckverbinder...
  • Seite 441 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Voraussetzungen • Die Auswahl des Motor Modules richtet sich nach dem Motorstrom bei Drehmoment M bzw. nach dem Maximalstrom des Motors. • Das verwendete Gebersystem muss auf die Anwendung abgestimmt sein. Hinweis Beachten Sie die entsprechende Dokumentation zu den Regelungen und Steuerungen. ACHTUNG Schädigung der Hauptisolation In Systemen, bei denen Direktantriebe an geregelten Einspeisungen zum Einsatz kommen,...
  • Seite 442 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung 9.3.2 Sensor Module SME12x Das Sensor Module External SME12x ist eine Baugruppe zur Auswertung von: • Inkrementalgebern mit sin/cos 1 V -Schnittstelle (SME120) • Absoluten Gebern mit EnDat-Schnittstelle (SME125) • Temperatursensoren Für einen besseren thermischen Kontakt zur Motorwicklung sind die Temperatursensoren in den Motoren nicht sicher elektrisch getrennt ausgeführt.
  • Seite 443 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bestellbezeichnung Leitungsabgang Zugentlastung 1FW6090-0PBxx-xxxx axial Hülse 1FW6090-0QBxx-xxxx radial nach außen Hülse 1FW6090-0NBxx-xxxx tangential Hülse 1FW6130-0PBxx-xxxx axial Hülse 1FW6130-0QBxx-xxxx radial nach außen Hülse 1FW6130-0NBxx-xxxx tangential Hülse 1FW6150-0PBxx-xxxx axial Hülse 1FW6150-0QBxx-xxxx radial nach außen Hülse 1FW6150-0NBxx-xxxx tangential Hülse 1FW6160-0WBxx-xxxx axial Hülse 1FW6160-0VBxx-xxxx...
  • Seite 444 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Abmessungen der elektrischen Anschlüsse Bild 9-5 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6050 und 1FW6060 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 445 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-6 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6050 und 1FW6060 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 446 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-7 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6090 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 447 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-8 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse für 1FW6090 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 448 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-9 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6090 Bild 9-10 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6130 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 449 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-11 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse für 1FW6130 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 450 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-12 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6130 Bild 9-13 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6150 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 451 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-14 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse für 1FW6150 Bild 9-15 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6150 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 452 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-16 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 453 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-17 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse und Einzelader für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230, 25 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 454 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-18 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse und Einzelader für 1FW6230, 35 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 455 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-19 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse und Einzelader für 1FW6160 und 1FW6190, 50 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 456 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-20 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse und Einzelader für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230, 70 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 457 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-21 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230 bis 6 mm Aderquerschnitt Bild 9-22 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230 ab 10 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 458 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-23 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse und Einzelader für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230, 25 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 459 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-24 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse und Einzelader für 1FW6230, 35 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 460 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-25 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse und Einzelader für 1FW6160 und 1FW6190, 50 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 461 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-26 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse und Einzelader für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230, 70 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 462 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-27 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6160, 1FW6190 und 1FW6230 Bild 9-28 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse für 1FW6290 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 463 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-29 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse und Einzelader für 1FW6290, 35 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 464 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-30 Elektrischer Anschluss axial mit Hülse und Einzelader für 1FW6290, 70 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 465 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-31 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse für 1FW6290 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 466 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-32 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse und Einzelader für 1FW6290, 35 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 467 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-33 Elektrischer Anschluss radial nach außen mit Hülse und Einzelader für 1FW6290, 70 mm Aderquerschnitt Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 468 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-34 Elektrischer Anschluss tangential mit Hülse für 1FW6290 9.3.6 Daten der Leitungen am Ständer Tabelle 9-4 Daten der Leistungsleitung am Ständer Motortyp Max. Durch‐ Aderzahl x Quer‐ Min. Biegeradius Max. Höhe der Steckergröße messer "d1" in schnitt in mm "R1"...
  • Seite 469 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Motortyp Max. Durch‐ Aderzahl x Quer‐ Min. Biegeradius Max. Höhe der Steckergröße messer "d1" in schnitt in mm "R1" in mm Hülse "C1" in mm 1FW6060-xxB07-0Fxx 4 x 2,5 1FW6060-xxB07-0Kxx 4 x 2,5 1FW6060-xxB07-1Jxx 4 x 2,5 1FW6060-xxB10-0Kxx 4 x 2,5 1FW6060-xxB10-1Jxx 4 x 2,5 1FW6060-xxB15-0Kxx 4 x 2,5 1FW6060-xxB15-1Jxx 4 x 2,5 1FW6090-xxB05-0Fxx...
  • Seite 470 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Motortyp Max. Durch‐ Aderzahl x Quer‐ Min. Biegeradius Max. Höhe der Steckergröße messer "d1" in schnitt in mm "R1" in mm Hülse "C1" in mm 1FW6160-xxB07-8Fxx 13,5 3 x (1 x 25) + M10 40,5 f. PE (1 x 25)*) 1FW6160-xxB10-1Jxx 4 x 2,5 1FW6160-xxB10-2Exx...
  • Seite 471 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Motortyp Max. Durch‐ Aderzahl x Quer‐ Min. Biegeradius Max. Höhe der Steckergröße messer "d1" in schnitt in mm "R1" in mm Hülse "C1" in mm 1FW6190-xxB15-8Fxx 13,5 3 x (1 x 25) + M10 40,5 f. PE (1 x 25)*) 1FW6190-xxB15-2Pxx 18,2 3 x (1 x 50) + M10...
  • Seite 472 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Motortyp Max. Durch‐ Aderzahl x Quer‐ Min. Biegeradius Max. Höhe der Steckergröße messer "d1" in schnitt in mm "R1" in mm Hülse "C1" in mm 1FW6290-xxB07-5Gxx 22,3 4 x 16,0 89,2 35,5 1FW6290-xxB07-0Lxx d(35) = 16,1 3 x (1 x 35) + 1 x 25 R(35) = 48,3 d(25) = 13,5 R(25) = 40,5...
  • Seite 473 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung 9.3.7 PIN-Belegungen der Steckverbinder Nachfolgend sind die Polbilder der Steckverbinder dargestellt. Die jeweiligen Ansichten sind steckseitig. Bild 9-35 Polbild Leistungssteckverbinder Größe 1,5 Bild 9-36 Polbild Leistungssteckverbinder Größe 1,0 Tabelle 9-6 PIN-Belegung Leistungssteckverbinder Größe 1,0 Schnittstelle Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 474 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-37 Polbild Signalsteckverbinder M17 Tabelle 9-7 PIN-Belegung Signalsteckverbinder M17 Schnittstelle -1R2: -KTY oder Pt1000 +1R1: +KTY oder Pt1000 1TP1: PTC 130 °C 1TP2: PTC 130 °C 2TP1: PTC 150 °C *) 2TP2: PTC 150 °C *) *) PTC 150 °C optional in Kombination mit KTY 84 9.3.8 Leistungsanschluss Anschlussbelegung...
  • Seite 475 Unter dem folgenden Link finden Sie im Internet Informationen zu den Themen "Einflüsse hochfrequenter Ströme auf den thermischen Überlastauslöser von Leistungsschaltern (3RV, 3VU) und Überlastrelais (3RU, 3UA)" und " Weitere Einflüsse, die zu einem ungewollten Auslösen führen können". FAQ Beitrags-ID 24153083 (http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll? func=cslib.csinfo&objid=24153083&nodeid0=20358027&caller=view&lang=de&extranet=sta ndard&viewreg=WW&u=NDAwMDAxNwAA&siteID=cseus) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 476 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung 9.3.9 Signalanschluss Kein direkter Anschluss der Temperaturüberwachungskreise WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag bei falschem Anschluss der Temperaturüberwachungskreise Die Stromkreise von Temp‑S und Temp‑F bieten im Fehlerfall keine sichere elektrische Trennung gegenüber den Leistungsstromkreisen. • Verwenden Sie für den Anschluss der Temperaturüberwachungskreise Temp‑S und Temp‑F das TM120 oder das SME12x.
  • Seite 477 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Das SME12x bzw. das TM120 ist über DRIVE-CLiQ mit dem Umrichter verbunden. Sehen Sie hierzu die Bilder zur "Systemeinbindung (Seite 436)" und die folgenden Anschlussübersichten. Hinweis Abschaltkreis prüfen Prüfen Sie den Temperaturüberwachungskreis Temp‑S über das SME12x oder das TM120 vor der Inbetriebsetzung und dem ersten Einschalten der Zwischenkreisspannung auf korrekte Abschaltung.
  • Seite 478 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Bild 9-39 Schematische Anschlussübersicht für 1FW6050xxxxx-xxx1 und 1FW6060xxxxx-xxx1 mit KTY 84 Das folgende Bild zeigt eine Anschlussübersicht für die Baugrößen 1FW6090 bis 1FW6290 mit Anschluss des PTC 130 °C und PTC 150 °C sowie des KTY 84 über SME12x oder TM120. Bild 9-40 Schematische Anschlussübersicht für 1FW6090-xxxxx-xxx2 bis 1FW6290-xxxxx-xxx2 mit KTY 84 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 479 Ableitströme andere Geräte beschädigen. • Schließen Sie die Schirmung der Leistungsleitung am Schirmanschluss des Leistungsmoduls an. Hinweis Wenden Sie die EMV-Aufbaurichtlinie des Umrichterherstellers an. Für Umrichter von Siemens steht diese unter der Dokumentbestellnummer 6FC5297-□AD30-0□P□ zur Verfügung. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 480 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Hinweis Einzelader-Leistungsleitungen ohne Schutzleiter Bei 1FW6-Einbau-Torquemotoren mit Einzelader-Leistungsleitungen ohne Schutzleiter-Leitung ist eine Anschlussstelle für den Schutzleiter (PE) vorgesehen. Schließen Sie an diese Anschlussstelle eine separate Schutzleiter-Leitung an. Beachten Sie hierbei den vorgegebenen Querschnitt für den direkten Anschluss an das Leistungsmodul. Querschnittsvorgaben siehe Kapitel "Daten der Leistungsleitung am Ständer".
  • Seite 481 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Zulässige Längen von Signalleitungen Die zulässige Länge der Signalleitung vom Motor bis zum Sensormodul hängt von der Ausführung der verwendeten Signalleitung ab. Spezifikation der Motorzuleitungen Die Einbau-Torquemotoren werden mit MOTION-CONNECT-Leitungen gemäß Katalog, aus dem Sie die technischen Daten entnehmen können, ausgeliefert: Leistungsleitung: MOTION-CONNECT 800PLUS, Typ 6FX8 Signalleitung: MOTION-CONNECT 800PLUS, Typ 6FX8 Einbau-Torquemotoren 1FW6...
  • Seite 482 Elektrischer Anschluss 9.3 Systemeinbindung Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 483 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.1 Einbausituation für Motoren mit Kühlmantel Konstruktionshinweise für Einbaubohrung und O-Ring • Einführschrägen vorsehen: Mindestlänge Z bei 15°: 3 mm, bei 20°: 2 mm, Kanten gerundet und poliert Innenliegende Bohrungen (Kühlwasseranschlüsse) entgraten und runden • Oberflächengüten der Gegendichtflächen: R ≤...
  • Seite 484 Bild 10-2 Ständerlänge und Läuferlänge der Einbau-Torquemotoren 1FW6 Hinweis Motorenmaße Siemens behält sich vor, Motorenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Die in dieser Dokumentation dargestellten Maßblätter können an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßblätter können Sie kostenlos anfordern. Positionstoleranz für Befestigungsbohrungen Die Positionstoleranz für Befestigungsbohrungen ist in der DIN EN ISO 1101:2008-08 definiert.
  • Seite 485 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.2 Informationen zu den Einbauzeichnungen Wenn kein anderer Wert angegeben ist, gilt die in der Werkzeugmaschinenindustrie übliche Positionstoleranz ∅ = 0,2 mm. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 486 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6050-xxB 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6050-xxB Bild 10-3 1FW6050-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 487 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6050-xxB Bild 10-4 1FW6050-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 488 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6050-xxB Bild 10-5 1FW6050-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 489 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.3 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6050-xxB Bild 10-6 1FW6050-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 490 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.4 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6060-xxB 10.4 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6060-xxB Bild 10-7 1FW6060-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 491 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.4 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6060-xxB Bild 10-8 1FW6060-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss axial mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 492 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.4 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6060-xxB Bild 10-9 1FW6060-xxB (Aktivteil-Länge 03, 05 und 07, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 493 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.4 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6060-xxB Bild 10-10 1FW6060-xxB (Aktivteil-Länge 10 und 15, elektrischer Anschluss tangential mit Hülse) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 494 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.5 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6090-xxB 10.5 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6090-xxB Bild 10-11 1FW6090-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 495 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.6 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6130-xxB 10.6 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6130-xxB Bild 10-12 1FW6130-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 496 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.7 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6150-xxB 10.7 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6150-xxB Bild 10-13 1FW6150-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 497 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.8 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6160-xxB 10.8 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6160-xxB Bild 10-14 1FW6160-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 498 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.9 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6190-xxB 10.9 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6190-xxB Bild 10-15 1FW6190-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 499 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.10 Einbauzeichung / Maßblatt 1FW6230-xxB 10.10 Einbauzeichung / Maßblatt 1FW6230-xxB Bild 10-16 1FW6230-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 500 Einbauzeichnungen / Maßblätter 10.11 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6290-xxB 10.11 Einbauzeichnung / Maßblatt 1FW6290-xxB Bild 10-17 1FW6290-xxB Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 501 Gekoppelte Motoren 11.1 Parallelbetrieb von Motoren auf einer Achse Wenn das Drehmoment eines einzelnen Motors für die Antriebsanforderung nicht ausreicht, verteilen Sie das erforderliche Drehmoment auf 2 oder mehr Motoren. Montieren Sie die Motoren auf derselben Achse. Die Motoren arbeiten dann mechanisch gekoppelt.
  • Seite 502 Gekoppelte Motoren 11.2 Master und Stoker 11.2 Master und Stoker Der erste Motor in einer Achse wird als „Master“ bezeichnet. Der Master definiert die positive Drehrichtung der Achse. Der zweite und jeder weitere Motor wird als „Stoker“ bezeichnet. Die folgenden Festlegungen gelten auch für jeden weiteren Stoker. Ob eine Tandem- oder Janus-Anordnung vorteilhafter ist, hängt vom Platzbedarf und der Leitungsführung ab.
  • Seite 503 Gekoppelte Motoren 11.3 Maschinenkonstruktion und Justage des Phasenwinkels Leistungsanschluss Tabelle 11-1 Leistungsanschluss beim Parallelbetrieb zweier Torquemotoren Motor Module Master Stoker Stoker Tandem-Anordnung Janus-Anordnung 11.3 Maschinenkonstruktion und Justage des Phasenwinkels Jede Drehung des montierten Läufers induziert die 3‑phasige EMK des Motors in den Phasenwicklungen des Ständers.
  • Seite 504 Gekoppelte Motoren 11.3 Maschinenkonstruktion und Justage des Phasenwinkels Master Stoker Ständer Referenzmarke am Ständer (verschiedene motorabhängige Formen) Läufer Referenzmarke am Läufer Bild 11-1 Referenzmarken bei 1FW6 Einbau-Torquemotoren (schematisch) Wenn folgender Zustand während der Drehung der Achse im Betrieb erreicht ist, sind die Phasenwinkel korrekt justiert: Die Referenzmarken aller Läufer fluchten immer zum selben Zeitpunkt mit der Referenzmarke des jeweils zugehörigen Ständers.
  • Seite 505 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb Die Referenzmarken der Läufer brauchen nicht miteinander zu fluchten. VORSICHT Thermische Überlastung durch mangelhafte Justage des Phasenwinkels Mangelhaft justierte Phasenwinkel führen im Parallelbetrieb mit Bemessungslast zur thermischen Überlastung bei einem der beteiligten Motoren. Der Motor erreicht in diesem Fall nicht sein Bemessungsmoment M im Dauerbetrieb.
  • Seite 506 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb Bild 11-2 Leistungsanschluss für eine Tandem-Anordnung mit Leistungsschaltern Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 507 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb 11.4.2 Signalanschluss beim Parallelbetrieb Die folgenden Anschluss-Schemata zeigen beispielhaft den Signalanschluss für die Temperatursensoren von 2 elektrisch parallel geschalteten Torquemotoren. Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 508 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb Bild 11-3 Anschluss des PTC 130 °C über SME12x Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 509 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb Bild 11-4 Anschluss des PTC 130 °C über TM120 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 510 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb Bild 11-5 Anschluss des PTC 130 °C und PTC 150 °C über SME12x Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 511 Gekoppelte Motoren 11.4 Anschlussbeispiele für den Parallelbetrieb Bild 11-6 Anschluss des PTC 130 °C und PTC 150 °C über TM120 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 512 Gekoppelte Motoren 11.5 Janus-Anordnung für 1FW605 und 1FW606 11.5 Janus-Anordnung für 1FW605 und 1FW606 Bild 11-7 Janus-Anordnung 1FW6050-xxBxx-0Fxx, 1FW6060-xxBxx-0Kxx Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 513 Gekoppelte Motoren 11.5 Janus-Anordnung für 1FW605 und 1FW606 Bild 11-8 Janus-Anordnung 1FW6050-xxBxx-0Kxx, 1FW6050-xxBxx-1Jxx, 1FW6060-xxBxx-1Jxx Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 514 Gekoppelte Motoren 11.5 Janus-Anordnung für 1FW605 und 1FW606 Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch, 09/2022, A5E52220645A AA...
  • Seite 515 Anhang Herstellerempfehlungen Hinweis zu Fremderzeugnissen Hinweis Empfehlung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen. A.1.1 Bezugsquellen für Anschlussteile und Zubehör für Kühlsysteme Parker Hannifin GmbH  ...
  • Seite 516 Anhang A.1 Herstellerempfehlungen Helmut Schimpke Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG   Internetadresse: (https://www.schimpke.de) Hydac International GmbH   Internetadresse: (https://www.hydac.com) Rittal GmbH & Co. KG   Internetadresse: (https://www.rittal.de) A.1.3 Bezugsquellen für Korrosionsschutzmittel TYFOROP CHEMIE GmbH Korrosionsschutz: Internetadresse: (https://www.tyfo.de) Tyfocor Clariant Produkte (Deutschland) GmbH Korrosionsschutz: Internetadresse: (https//:www.clariant.com) Antifrogen N...
  • Seite 517 Anhang A.2 Liste der Abkürzungen Liste der Abkürzungen Berufsgenossenschaftliche Vorschriften; verbindliche Vorschriften für Sicherheit und Gesundheit am Arbeitsplatz in Deutschland; Unfallverhütungsvorschriften Conformité Européenne Deutsches Institut für Normung DRIVE-CLiQ Europäische Gemeinschaft Elektromagnetische Felder Elektromotorische Kraft Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Hochfrequenzdämpfung Hardware IATA International Air Transport Association Internationale Elektrotechnische Kommission International Protection...
  • Seite 518 Anhang A.3 Umweltverträglichkeit Umweltverträglichkeit A.3.1 Umweltverträglichkeit bei der Fertigung • Das Verpackungsmaterial besteht hauptsächlich aus Kartonagen. • Der Energieverbrauch bei der Produktion wurde optimiert. • Die Produktion ist emissionsarm. A.3.2 Entsorgung Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land.
  • Seite 519 Anhang A.3 Umweltverträglichkeit Wesentliche Bestandteile einer fachgerechten Entsorgung • Vollständige Entmagnetisierung der Komponenten, die Permanentmagnete enthalten • Bauteile zur Verwertung trennen nach: – Elektronikschrott (z. B. Geberelektronik, Sensormodule) – Elektroschrott (z. B. Motorwicklungen, Leitungen) – Eisenschrott (z. B. Blechpakete) – Aluminium – Isoliermaterialien • Keine Vermischung z. B. mit Lösemitteln, Kaltreinigern oder Lackrückständen A.3.2.2 Entsorgung von 1FW6-Läufern WARNUNG...
  • Seite 520 Anhang A.3 Umweltverträglichkeit A.3.2.3 Entsorgung der Verpackung Inhaltsstoffe der Verpackung und Entsorgung Die von uns verwendeten Verpackungen und Packhilfsmittel enthalten keine Problemstoffe. Sie sind mit Ausnahme von Holzwerkstoffen recyclingfähig und sollen grundsätzlich der Wiederverwertung zugeführt werden. Holzwerkstoffe sollen der thermischen Verwertung zugeführt werden.
  • Seite 522 Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com/simotics Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support Industry Mall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN Deutschland Für weitere Informationen zu SIMOTICS den QR-Code scannen.