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5.10.4
Starten eines Notprogramms
Zur Ausführung eines Notprogramms, wenn ein Not-Aus-Signal eingegeben oder das
Sicherheitsgate geöffnet wird, stellen Sie eine Notprogrammnummer und den zu
verwendenden Ausgangsportbereich ein.
* Es können nur Programme ausgeführt werden, die keine Achsenverfahrvorgänge bewirken.
Parameter Nr.
Anderer Parameter Nr. 2
I/O-Parameter Nr. 70
I/O-Parameter Nr. 71
Der Start eines Notprogramms wird außerdem durch den in der Tabelle unten beschriebenen
anderen Parameter Nr. 5 (Starttyp von I/O-Verarbeitungsprogramm bei
Operations-/Programmabbruch) bestimmt.
Parameter Nr.
Anderer Parameter Nr. 5
5.10.5
Aktivieren der automatischen Wiederherstellung (Neustart) bei
Aufhebung eines Not-Aus
Sie können das System (über Software-Reset) automatisch neu starten, wenn der Not-Aus
aufgehoben wird, und das angegebene Programm ausführen.
Parameter Nr.
Anderer Parameter Nr. 1
Anderer Parameter Nr. 10
I/O-Parameter Nr. 33
144
Einstellwert
Notprogrammnummer
Untere Grenze der
Ausgangsportnummern
Obere Grenze der
Ausgangsportnummern
0: Wenn ein Programm läuft oder wenn ein Faktor „Alle
Operationen aufheben" erzeugt wurde
1: Wenn ein Faktor „Alle Operationen aufheben" erzeugt wurde
(Startet unabhängig davon, ob ein Programm ausgeführt wird
oder nicht.)
2: Wenn ein Fehler auf Operationsaufhebungsebene oder höher
und während der Programmausführung ein Faktor für alle
Operationen aufheben erzeugt wird
3: Wenn ein Fehler auf Operationsaufhebungsebene oder höher
und ein Faktor für alle Operationen aufheben erzeugt wird
(Startet unabhängig davon, ob ein Programm ausgeführt wird
oder nicht.)
Einstellwert
Nummer des
ausgeführten
Programms
Neustart (über Software-Reset) bei
3
Aufhebung eines Not-Aus
Ausführung des Programms nach Neustart,
1
wenn im automatischen Modus
Beschreibung
Einstellen der unteren Grenze der zu
verwendenden Ausgangsports
Einstellen der oberen Grenze der zu
verwendenden Ausgangsports
Beschreibung
Beschreibung
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