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Voreingestellt
Verfahren für die verbesserte Rückkehr
1. Der Startpunkt wird aufgezeichnet.
2. Verbesserte Rückkehr wird ausgelöst.
3. Das Fluggerät bremst und verweilt im Schwebeflug.
a. Das Fluggerät landet sofort, wenn es sich zu Beginn der automatischen Rückkehr weniger
als 20 m vom Startpunkt befindet.
b. Befindet sich das Fluggerät bei Beginn der Rückkehrfunktion mehr als 20 m vom
Startpunkt entfernt, dann plant das Fluggerät entsprechend den Rückkehr-Einstellungen
den besten Flugweg und fliegt zum Startpunkt zurück, wobei es Hindernissen und GEO-
Zonen ausweicht. Die Vorderseite des Fluggeräts zeigt immer in die Flugrichtung.
4. Das Fluggerät fliegt je nach Rückkehr-Einstellungen, Umgebung und Übertragungssignal
automatisch zum Startpunkt zurück.
5. Das Fluggerät landet und die Motoren stoppen, nachdem der Startpunkt erreicht wurde.
Lineare Rückkehr
Das Fluggerät wird in die lineare Rückkehr eintreten, wenn die Lichtverhältnisse nicht
ausreichen und die Umgebung nicht für die verbesserte Rückkehr geeignet ist.
Verfahren für die lineare Rückkehr:
1. Der Startpunkt wird aufgezeichnet.
2. Die lineare Rückkehr wird ausgelöst.
3. Das Fluggerät bremst und verweilt im Schwebeflug.
a. Wenn das Fluggerät zu Beginn der Rückkehr mehr als 50 m vom Startpunkt entfernt ist,
steigt es zunächst auf eine Höhe von 20 m (dieser Schritt wird übersprungen, wenn die
aktuelle Höhe 20 m übersteigt) und dann passt das Fluggerät seine Ausrichtung an, steigt
auf die voreingestellte Rückkehr-Flughöhe und fliegt zum Startpunkt. Wenn die aktuelle
Flughöhe höher ist als die Rückkehr-Flughöhe, fliegt das Fluggerät mit der aktuellen
Flughöhe zum Startpunkt zurück.
b. Wenn sich das Fluggerät zu Beginn der Rückkehr in einer Distanz von 20 bis 50 m vom
Startpunkt befindet, steigt es zunächst auf eine Höhe von 20 m (dieser Schritt wird
übersprungen, wenn die aktuelle Höhe 20 m übersteigt), und dann passt das Fluggerät
seine Ausrichtung an und fliegt zum Startpunkt. Wenn die aktuelle Flughöhe bei Beginn
der Rückkehr niedriger als 5 m ist, dann steigt das Fluggerät auf eine Flughöhe von 5 m
und fliegt zum Startpunkt.
c. Das Fluggerät landet sofort, wenn es sich zu Beginn der automatischen Rückkehr weniger
als 20 m vom Startpunkt befindet.
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