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IMS Robotics GmbH
5.7 Drucküberwachung
5.7.1 Funktionsprüfung
Die Funktion der Drucküberwachung ist vor jedem Einsatz zu überprüfen.
Vorgehensweise:
1. Einschalten der Steuerung
2. Licht an
3. Es erfolgt eine automatische Zustandsprüfung beider Drucküberwachungen
(Fahrwagen und Fräsarm). Ist die Überwachung in Ordnung, blinken die
Lampen der Kamera 10 Sekunden nach Einschalten der Steuerung 2 mal
(Überwachung Fahrwagen) und nach weiteren 5 Sekunden nochmals 2 mal
(Überwachung Fräsarm).
Sollte die Funktionsprüfung erfolglos sein, ist davon auszugehen, dass die
Überwachung defekt ist. Bei defekter Überwachung kann es zu schweren
Beschädigungen am Roboter kommen, da Undichtigkeiten nicht angezeigt werden. Es
ist Kontakt zur Servicewerkstatt aufzunehmen.
5.7.2 Überwachungsbetrieb
Bei angeschlossenen Roboter und eingeschalteter Steuerung sowie funktionsfähiger
Überwachung erfolgt eine permanente Überprüfung der mit elektrischen Bauteilen
versehenen Innenräume der Fräse auf Druckveränderungen, d.h. Abweichungen vom
Sollwert des Stickstoffüberdruckes. Der Solldruck beträgt 0,8 bar (siehe Punkt
Stickstoffbefüllung). Befindet sich der Druck zwischen 0,2 bar und 1,0 bar erfolgt keine
Bedienungsanleitung TURBO-Fräse
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