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IMS TURBO Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IMS TURBO

  • Seite 3: Angaben Zur Maschine

    Angaben zur Maschine Benennung: TURBO-Fräse Hersteller: IMS Robotics GmbH Am Bauhof 6 01458 Ottendorf-Okrilla Tel.: +49 (0)35205/53748 Fax: +49 (0)35205/53749 E-Mail: info@ims-robotics.de http://www.ims-robotics.de Benutzerinformation: Stand 22.07.2015 Original Nummer: 011 24 000...

  • Seite 4: Haftungs- Und Gewährleistungsgarantie

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Vorwort Die Benutzerinformation soll der Bedienperson das sichere und sachgerechte Arbeiten sowie die Wartung der IMS-Geräte erleichtern. Deshalb ist es erforderlich dieser Anleitung die nötige Aufmerksamkeit zu widmen. Hinweis Die Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen müssen beim Betrieb des Gerätes eingehalten werden.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Technische Angaben Technische Daten Hauptabmessungen Allgemeine Sicherheitsbestimmungen Beschreibung und Einstellhinweise Übersicht über die Baugruppen Allgemeine Beschreibung Universalkabeltrommel 4.3.1 manuelle Kabeltrommel 4.3.2 Motorische Auftrommlung (optional) Roboter 4.4.1 Fahrwagen 4.4.1.1 Andruckleiste 4.4.1.2 Rückfahrsicherung 4.4.2 Fräsarm...
  • Seite 6 Prüfung nach Beenden der Arbeiten Instandhaltung und Wartung Reinigung Transport Inspektion Pflege und Wartung Ölen des Luftmotors Stickstoffbefüllung Pressluftdichtigkeit am Fahrwagen prüfen Zusätzlich zu beachtende Vorschriften Ersatzteilbestellung an IMS Robotics GmbH Reparaturauftrag an IMS Robotics GmbH 10 EG-Konformitätserklärung Seite 6...

  • Seite 7: Technische Angaben

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 2 Technische Angaben 2.1 Technische Daten Systemkomponenten: Universalfahrwagen Fräsarm TURBO Schwenkkopfcolorkamera Erweiterungslafette Universalsteuerung Universalkabeltrommel Fräsleistung: Werkzeugdurchmesser max. 120 mm für Beton Fahrgeschwindigkeit: max. 10 m / min mit Rad D=140mm Format: Rohre Nennweite (ohne Muffenversätze) mit Erweiterungslafette/-teilen bis...
  • Seite 8 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Druckluft: Verbrauch: ca. 3 m / min Zuleitungsdruck: 10 bar Qualität: gefiltert, trocken ° max. Temperatur 40 Achtung! Verschmutzte oder feuchte Luft führt zur Beschädigung Luftmotors Abdichtungen am Roboter! Arbeitsplatz: am Bedienpult Temperaturbereich: +5 ... +40°C Achtung! Steuerung nicht bei großen...

  • Seite 9: Hauptabmessungen

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 2.2 Hauptabmessungen Universalfahrwagen mit Fräsarm: Gerät für Rohre der Nennweite 300 mm aufgebaut: ca. 400 mm ca. 650 mm ca. 1050 mm Seite 9...

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitsbestimmungen

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 3 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen ACHTUNG: Das Gerät darf nur von Personen bedient werden, die im Gebrauch unterwiesen wurden. Mangelhaftes Wissen kann Schäden am Gerät oder Gefahren für den Bedie- nenden hervorrufen. ACHTUNG: Vor dem Öffnen der Geräte Netzstecker ziehen.

  • Seite 11: Beschreibung Und Einstellhinweise

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4 Beschreibung und Einstellhinweise 4.1 Übersicht über die Baugruppen Elektrikanschluss Luftanschluss Wasseranschluss Rückfahrsicherung Gesamtdarstellung 1 Universalkabeltrommel mit optional 7 Stickstoffventil Fahrwagen motorischer Auftrommlung 2 Universalsteuerung 8 Stickstoffventil Schwenkarm 3 Universalfahrwagen 9 elektr. Schwenkantrieb (optional) 4 Ölschauglas 10 Wasserdüsen (optional) für...

  • Seite 12: Allgemeine Beschreibung

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.2 Allgemeine Beschreibung Der IMS-Universalfahrwagen mit Fräsarm TURBO in Verbindung mit der Universalsteuerung und der Universalkabeltrommel mit 100 m Medienzuleitung ist ein Gerät zum Ausführen von Fräsarbeiten zwecks Reparatur von Abwasserkanälen. Durch Verwendung von Formatteilen ist die Grundausführung von Nennweite 200 mm bis zur Nennweite 600 mm aufrüstbar (je nach Lieferumfang).

  • Seite 13: Motorische Auftrommlung (Optional)

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.3.2 Motorische Auftrommlung (optional) Die motorische Auftrommlung dient zum unterstützenden Auf- und Abtrommeln vom Schlauchpaket. Der in der Kabeltrommel befindliche Luftmotor muss täglich nach Arbeitsende mit 20ml Öl geölt und danach per Hand durchgedreht werden. Dies kann über den Zuluftschlauch des Luftmotors erfolgen.

  • Seite 14: Roboter

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Zum Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitung ist stets die mitgelieferte Umlenkrolle im Gerinne einzusetzen. 4.4 Roboter Die Fahrbewegung sowie das Drehen und Schwenken des Kopfes wird durch elektrische Antriebe realisiert. ACHTUNG: Alle elektrisch betriebenen Achsen des Roboters (Fah- ren, Drehen, Schwenken, 4.
  • Seite 15 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Die Andruckleiste wird während des Fräsvorgangs an den Scheitel angedrückt und stabilisiert hier zusätzlich den Fräsroboter während der Arbeit. Mittels Schalter an der Steuerung lässt sich die Andruckleiste zu- und abschalten. Bei abgeschalteter Andruckleiste ist jedoch behutsames Arbeiten erforderlich, da die Gefahr des Umkippens des Roboters größer wird.

  • Seite 16: Rückfahrsicherung

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.4.1.2 Rückfahrsicherung Die Rückfahrsicherung soll verhindern, dass der Roboter beim Rückwärtsfahren die Medienzuleitungen überfährt. Hier wird die Zugentlastung der Zuleitung eingehangen. ACHTUNG: Während der Roboter rückwärts fährt, muss die elektrische pneumatische Zuleitung Bedienpersonal gleichzeitig zurückgezogen werden.

  • Seite 17: Schwenkkopfcolorkamera

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Arbeitsstelle sollte der Luftmotor so gestellt werden, dass keine Verschmutzungen eindringen können. Diese können zu Störungen und Beschädigungen führen. Zur besseren Ausleuchtung der Rohre ist eine Zusatzbeleuchtung in den Fräsarm integriert. 4.4.3 Schwenkkopfcolorkamera Die Kamera ermöglicht dem Bediener eine Beobachtung des Fräsvorganges in Einfahrrichtung.
  • Seite 18 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Die Kamera ist mit einem Schwenkmotor und zwei Halogenlampen ausgestattet, welche über die Universalsteuerung bedient werden. Um die Scheibe der Kamera und die Scheiben der Lampen zu reinigen, schwenkt man den Kamerakopf am Wischerblatt vorbei und wieder zurück.

  • Seite 19: Ausstattungsoptionen

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse ACHTUNG: Die Qualität des Videobildes hängt wesentlich von einer gleichmäßigen Beleuchtung des zu beobach- tenden Objektes ab. Zu hell eingestellte Beleuchtung führt zu Überblendungen im Videobild und Über- hitzung. Das verkürzt die Lebensdauer der Lampen.
  • Seite 20 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Funktionstaste bzw. –tasten merken, das Menü mit ESC ausblenden und anschließend die gewünschte Funktionstaste bzw. Tastenkombinationen drücken. Die Tasten sind wie folgt belegt: Hilfe Titelzeile ein/aus Statuszeile 1 ein/aus Cursor ein/aus Editierbereich ein/aus Komplette Einblendung ein/aus...
  • Seite 21 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Seite 21...

  • Seite 22: Kalibrierung Dateneinschreibung Mit Meterzählung (Optional)

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.3 Kalibrierung Dateneinschreibung mit Meterzählung (optional) Tastenkombination Strg + Alt + Shift + F8 drücken und den Wert 0.1225 eingeben. Mit Enter bestätigen und Menü mit ESC verlassen. Kontrollmessung durchführen. Dazu 10 m Medienschlauch abtrommeln und mit angezeigtem Wert vergleichen.

  • Seite 23: Elektrischer Schwenkantrieb Für Fräsmotor (Optional)

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.4 Elektrischer Schwenkantrieb für Fräsmotor (optional) Der Schwenkantrieb für den Fräsmotor dient zum Schwenken des Werkzeuges. Er ist um ca. 115° schwenkbar. Der Fräsmotor kann für schwere oder präzise Fräsarbeiten und an einragenden Stutzen mit dem elektrischen Schwenkantrieb durch eine Schraube arretiert werden.

  • Seite 24: Autoeinbauset (Optional)

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Sicherheitsventil mit Manometer Kompressorkupplung Wasserschlauch mit GEKA Kupplung (Zur Befüllung des Wasserbehälters bzw. Anschluss an Universalkabeltrommel) Kugelhahn 4.5.6 Autoeinbauset (optional) Seite 24...

  • Seite 25: Basisset

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.6.1 Basisset Autoeinbau-Basisset ist entsprechend dem Autoeinbauschema und dem Autoeinbaublatt (für die Kabeltrommelwanne) durch einen Fachbetrieb einzubauen. Im Lieferumfang ist eine Fernbedienung zum festen Einbau enthalten. Um die Anlage über die Fernbedienung zu bedienen, muss der Kugelhahn am Wassertank geöffnet und der Kugelhahn „Fräsen/Vakuum“...
  • Seite 26 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Anschluss ohne Fernbedienung: Anschluss mit Fernbedienung: Das Bedienen des Auf- und Abtrommelns erfolgt nur von der Universalkabeltrommel. Nur so ist Blickkontakt zum korrekten Auf- und Abtrommeln sowie freie Sicht in den Schacht möglich. Seite 26...
  • Seite 27 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Autoeinbau: Wanne für Fahrzeugeinbau Wanne mit ausgezogener Universalkabeltrommel Transportsicherung benutzen! Wanne mit Universalkabeltrommel Seite 27...

  • Seite 28: Hubwinde Mit Winkelverstellbaren Ausleger Und Elektrowinde

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.6.2 Hubwinde mit winkelverstellbaren Ausleger und Elektrowinde Roboterhub- winde Bohrung zur Transport- sicherung der Hubwinde Das Basisset lässt sich optional mit einem Aufsatzmodul versehen. Es besteht aus einem Gestell (Oberteil) zur Aufnahme der Wanne für die Kabeltrommel, einem...

  • Seite 29: Schubladenmodul

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.6.3 Schubladenmodul Unter den Aufsatz kann ein weiteres Gestell (Unterteil) montiert werden um den Roboter sicher zu transportieren und mittels Schublade bequem an die Hubwinde zu hängen. Des Weiteren kann hier die Stickstoffausrüstung und der Wassertank Platz sparend untergebracht werden.

  • Seite 30: Steuerpult

    Aufnahme für Umlenkrolle Für die Steuerung des Roboters ist ein separates Steuerpult mit Aufnahme für die IMS- Universalsteuerung verfügbar. Dieses kann sowohl direkt an das Aufsatzmodul als auch an anderer Stelle im Fahrzeug montiert werden. Das Steuerpult beinhaltet die Stromeinspeisung und interne Verteilung.

  • Seite 31: Ei-Profillafette (Optional)

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.7 Ei-Profillafette (optional) 4.5.7.1 Nennweitenaufbau 250/375 Stützleiste 0 mit 1xM10x20 (vorn) 1xM10x30 (hinten) und je 1x U-Scheibe Eiprofillafette oben mit 3xM10x30 Rad 90 Seite 31...

  • Seite 32: Nennweitenaufbau 300/450

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.7.2 Nennweitenaufbau 300/450 Kreisprofillafette Keilriemen l=1060mm (A42) Andruckrolle mit Stützleiste 1 Zwischenstück 1 eingestellt auf 39mm mit 2xM10x30 und Eiprofillafette oben je 1xU-Scheibe mit 3xM10x30 Keilriemen l=480mm (A19) Rad 140 Seite 32...

  • Seite 33: Nennweitenaufbau 350/525

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.7.3 Nennweitenaufbau 350/525 Führungsbuchse Zwischenstück 0 Kreisprofillafette Keilriemen l=1060mm (A42) Stützleiste 1 eingestellt auf 40mm mit Andruckrolle mit 2xM10x30 und Zwischenstück 2 je 1x U-Scheibe Zwischenblech Eiprofillafette oben mit 3xM10x30 Führungsbuchse nach unten Keilriemen l=575mm (A23)

  • Seite 34: Nennweitenaufbau 400/600

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.7.4 Nennweitenaufbau 400/600 Zwischenstück 0 Führungsbuchse Keilriemen l=1060mm (A42) Kreisprofillafette Seite 34...
  • Seite 35 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Stützleiste 2 Andruckrolle mit eingestellt auf Zwischenstück 3 68mm mit 2xM10x30 und je 1x U-Scheibe Eiprofillafette oben mit 3xM10x30 Zwischenblech Führungsbuchse nach unten Keilriemen Eiprofillafette l=686mm (A27) unten mit 2xM10x16 Zwischenstück 2 Rad 140 Seite 35...

  • Seite 36: Nennweitenaufbau 500/750

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4.5.7.5 Nennweitenaufbau 500/750 Zwischenstück 0 Führungsbuchse Kreisprofillafette Keilriemen l=1060mm (A42) Stützleiste 3 Andruckrolle mit eingestellt auf Zwischenstück 2+3 68mm mit 2xM10x30 und je 1x U-Scheibe Eiprofillafette Zwischenblech oben mit 3xM10x30 Führungsbuchse nach unten Eiprofillafette unten mit...

  • Seite 37: Anbindung An Quicklock-System

    Zunächst ist die Kamera an der Anbindung Turbo-Versetzpacker mittels 4 Sechskantschrauben M4x12 zu befestigen und der elektrische Anschluss an diese herzustellen. Die Kamera ist anschließend mit Stickstoff zu befüllen. Die Anbindung TURBO- Versetzpacker wird an der Anbindung des TURBO-Fahrwagens mit zwei Schrauben M12x35 befestigt.
  • Seite 38 Nun ist die Luftverbindung und die elektrische Verbindung zum Fahrwagen zu errichten. Als nächstes ist der mechanisch-pneumatische Luftanschluss zwischen der Anbindung TURBO-Fahrwagen und Versetzpacker mittels Spezialkupplungsstange der Fa. Uhrig herzustellen. Dies kann ggf. auch erst im Schacht erfolgen. Zum Schluss ist die Sicherungskette mittels Karabiner am Versetzpacker einzuhängen.

  • Seite 39: Bedienungsanweisungen

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 5 Bedienungsanweisungen 5.1 Energieversorgung ACHTUNG: Reihenfolge beachten! 1.) Verbindungen von der Universalkabeltrommel zur Universalsteuerung herstellen 2.) Die Spannungsversorgung zur Universalsteuerung herstellen 3.) Die pneumatische Zuleitung Kabeltrommel herstellen. ACHTUNG Bedienelemente auf STOP stellen! ACHTUNG: Wichtig ist, dass die Zuleitung vom Kompressor zur Kabeltrommel nicht zu lang und ihr Querschnitt nicht zu gering ist (max.

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    1.) Roboter mit der Krananbindung an den vorderen Führungen (ohne Fräsarm an den hinteren Führungen) in den Schacht hinab lassen. Krananbindung abnehmen und die TURBO-Fräse in das Rohr einsetzen. Roboter beim Ablassen nicht am Medienschlauch führen, sondern separates Seil benutzen (Kabelbruchgefahr)! Krananbindung hintere Führung...

  • Seite 41: Bedienung Mit Quicklock-Versetzpacker

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse ACHTUNG: Beim Einsetzen und Herausnehmen darf die Fräse nicht mit dem Schwenkarm an- und aufstoßen. Dies kann zur Zerstörung des Getriebes führen. Außerdem kann sich die Krananbindung lösen. 2.) Überprüfung aller Funktionen des Roboters. 3.) Einfahren zur Arbeitsstelle 4.) Fräsarbeiten durchführen...
  • Seite 42 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 2.) Beide mittels Spezialkupplungsstange kuppeln. 3.) Prüfen aller Funktionen des Fahrwagens und des Versetzpackers. Achtung! Wenn Versetzpacker bereits Manschette bestückt muss Prüfung Verspannfunktion (Aufblasen des Packers) vor dem Aufsetzen der Manschette erfolgen (ggf. vor dem Hinablassen in den Schacht).
  • Seite 43 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse beachten sind die Arbeitsschritte und Druckvorgaben entsprechend Quick-Lock- Handbuch der Fa. Uhrig. Überdruck kann zur Zerstörung des Packers führen. 7.) Wenn Schalter Zylinder AUS bleibt Packer in dieser Position. 8.) Schalter Balg AUS: Luft entweicht aus dem Packer.

  • Seite 44: Umrüsten Auf Andere Nennweiten

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 5.4 Umrüsten auf andere Nennweiten Der Fräsroboter ist in sanierten Rohren der NW 200 (ohne Muffenversätze o.ä.) bis 600 einsetzbar. Ab NW 450 wird der Fahrwagen mit einer Erweiterungslafette (optional) eingesetzt. Der Fräsroboter ist so konstruiert, dass sich die Drehachse annähernd in der Mitte der Rohrleitung befindet, wenn er zur angegebenen Nennweite passend aufgebaut ist und die Räder nicht verschlissen sind.

  • Seite 45: Andruckleiste Umbauen

    Dazu dienen die Zwischenstücke 1 (85mm) und 2 (135mm). Bei den Nennweiten 180mm und 200mm wird anstelle der Andruckleiste ein Gummipuffer montiert. Dieser dient in den kleinen Nennweiten zum Verspannen der TURBO-Fräse für Fräsarbeiten. ACHTUNG: Als Einfahrhilfe kann der Gummipuffer nicht verwendet werden! 1.

  • Seite 46: Keilriemen Wechseln

    Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 3. Zwischenstücke aufschrauben und Andruckleiste montieren 5.4.2 Keilriemen wechseln Der Fahrantrieb der TURBO-Fräse wird über Keilriemen auf die vorderen Räder übertragen. Die Keilriemen sind Verschleißteile. Abgenutzte Riemen müssen gewechselt werden. 1. Roboter seitlich so aufstellen, dass die Räder frei drehen können. Alle Räder und Achserweiterungen abschrauben bis die Achsaufnahmen zu sehen sind.
  • Seite 47 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 3. Im vorderen Bereich befinden sich Achsaufnahmen mit einer Exzenterspannung. Diese mit einem Innensechskantschlüssel lösen und Keilriemenscheibe abnehmen. 4. Mit Hilfe der Universalsteuerung die hintere Keilriemenscheibe drehen, bis der Keilriemen über die Nut ausgefädelt werden kann.
  • Seite 48 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 6. Am Fahrantrieb den Keilriemen in die Nut der Keilriemenscheibe einlegen. Mit Hilfe der Universalsteuerung diese drehen, bis der Keilriemen eingelegt ist. 7. Vordere Keilriemenscheibe einlegen und mit einer Schraube fixieren. Mit Hilfe eines Stirnlochschlüssels den Keilriemen spannen und mit einer weiteren Schraube befestigen.

  • Seite 49: Luftmotorwechsel

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 5.4.3 Luftmotorwechsel Der Luftmotor der TURBO-Fräse wird durch Lamellen angetrieben. Diese und die Lagerung des Luftmotors unterliegen starken Beanspruchungen und gelten daher als Verschleißteile. Um diesen auszutauschen wird der Luftmotorsatz demontiert und durch einen vom Hersteller regenerierten neuen Luftmotorsatz ersetzt. Der Luftmotor darf nur vom Hersteller demontiert werden, da der Luftmotor genau eingestellt werden muss.

  • Seite 50: Lafette Montieren

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 4. Zur Montage des regenerierten Luftmotorsatzes in eines der unteren Gewinde eine Gewindestange Einführhilfe einschrauben. Luftmotorsatz Entlüftungssieb nach vorn in das Gehäuse mit Hilfe der Gewindestange einführen, Gewindestange entfernen und die drei unteren Schrauben wieder fest einschrauben.
  • Seite 51 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Heckteil so auf Lafette stellen, dass Heckplatte an Spannschraubenaufnahme anliegt. Keilriemen auf untere hintere Keilriemenscheibe auflegen. Spannschrauben- aufnahme Fahrwagen nach vorn schieben und mittels Spannschraube Keilriemen spannen. Seite 51...

  • Seite 52: Formatteile Und Zuordnung Zu Den Nennweiten

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Keilriemen A42 auf vordere Keilriemenscheibe montieren. Dazu Keilriemen um Keilriemenscheibe legen. Keilriemenscheibe mittels Innensechskantschraube durch Langloch in Keilriemenscheibe an Lafette locker anschrauben. Mittels Stirnlochschlüssel Keilriemen spannen und zweite Innensechskantschraube befestigen. Danach sofort erste Innensechskantschraube festziehen.
  • Seite 53 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Es stehen folgende Achserweiterungen zur Verfügung: 20 mm 30 mm 40 mm 60 mm 90 mm Der angegebene Aufbau ist für maximalen Hub außerhalb des Rohres (Öffnen von Inlinern o.ä.) mit einer Werkzeughöhe von ca. 50 mm angegeben. Soll innerhalb des Rohres gefräst werden, z.B.
  • Seite 54 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Rohrinnen- Achserwei- Lafette Räder Zwischenstücke Andruckleiste Seiten- durchmesser terung (Andruckleiste) bleche in mm Nein Nein M6 x 12 Nein M6 x 12 M6 x 12 M6 x 12 M6 x 12 M6 x 16 M6 x 12...

  • Seite 55: Fräswerkzeuge

    Vibrationen im Gerät auftreten, dass es zur Zerstörung mechanischer, elektrischer und elektronischer Bauelemente kommen kann. ACHTUNG: Zum Betrieb der Fräse empfehlen wir, die Original- IMS-Fräswerkzeuge zu verwenden. Diese sind im Zusammenhang mit dem Gerät entwickelt worden, um die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Gerätes zu gewährleisten.

  • Seite 56: Drucküberwachung

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 5.7 Drucküberwachung 5.7.1 Funktionsprüfung Die Funktion der Drucküberwachung ist vor jedem Einsatz zu überprüfen. Vorgehensweise: 1. Einschalten der Steuerung 2. Licht an 3. Es erfolgt eine automatische Zustandsprüfung beider Drucküberwachungen (Fahrwagen und Fräsarm). Ist die Überwachung in Ordnung, blinken die Lampen der Kamera 10 Sekunden nach Einschalten der Steuerung 2 mal (Überwachung Fahrwagen) und nach weiteren 5 Sekunden nochmals 2 mal...

  • Seite 57: Prüfung Nach Beenden Der Arbeiten

    Ein Weiterarbeiten mit undichtem Roboter kann schwere Schäden und hohe Reparaturkosten verursachen! Bei der TURBO-Fräse sind die stickstoffbefüllten Hohlräume von Fräsarm und Kamera über das Kabel miteinander verbunden. Ein Fehler kann sich deshalb immer im Arm selbst oder in der Kamera befinden.
  • Seite 58 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 2. Danach ist zunächst der Stickstoff aus dem Fahrwagen zu entfernen (auf Ventil drücken bis Stickstoff entwichen ist und nach 1 Minute wiederholen). Die Lampen müssen 4 x blinken. 3. Anschließend Pressluftdichtigkeit prüfen (Fräsmotor im Rohr einige Minuten laufen...

  • Seite 59: Instandhaltung Und Wartung

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 6 Instandhaltung und Wartung 6.1 Reinigung Nach jeder Benutzung ist der Fräsroboter äußerlich zu reinigen. ACHTUNG: Keine Hochdruckgeräte verwenden! Luftmotor nur abwischen oder bei laufendem Motor ohne Hochdruck abspritzen, da sonst Schmutz über Abluftöffnungen eindringt und der Motor zerstört wird.

  • Seite 60: Pflege Und Wartung

    Eine Überprüfung der gesamten Anlage kann notwendig werden. Bei schadhaften Stellen der Medienzuleitung zum Roboter muss diese gekürzt werden. Diese Wartungsarbeiten dürfen ausschließlich vom Hersteller oder durch eine von der IMS Robotics GmbH lizenzierte Fachwerksatt durchgeführt werden. ACHTUNG! Ein provisorisches Reparieren der schadhaften Stellen mit...

  • Seite 61: Ölen Des Luftmotors

    Deformationen des Schlauches entstehen. 6.5 Ölen des Luftmotors Im Fahrwagen der TURBO-Fräse befindet sich ein Öler mit Vorratsbehälter. Der Behälter hat ein Fassungsvermögen von ca. 0,175 Liter. Täglich, vor dem Arbeiten sowie alle 2 Betriebsstunden, ist der Ölstand im Fahrwagen der TURBO-Fräse zu kontrollieren und gegebenenfalls aufzufüllen.
  • Seite 62 IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Das Öl kann im Fachhandel bezogen werden. Zur Schmierung sollte folgende Ölsorte oder Vergleichbare verwendet werden: BP – Biohyd SE-S 46 Zu viel eingefülltes Öl oder verschüttetes Öl ist sofort, entsprechend den Umweltvorschriften, aufzunehmen. 1. Andruckleiste entfernen: 2.
  • Seite 63 2. Düse herausschrauben 1. Deckschraube lösen 3. Düse reinigen 4. Düse einschrauben 5. Deckschraube einschrauben Sollte trotz Reinigung weiterhin kein Ölverbrauch auftreten, ist die Ursache dafür von einer durch IMS autorisierten Fachwerkstatt zu beseitigen. Fehlende Schmierung kann den Motor zerstören. Seite 63...

  • Seite 64: Stickstoffbefüllung

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 6.6 Stickstoffbefüllung Der Innendruck der Module ist täglich vor Beginn und nach Abschluss der Arbeiten zu überprüfen. Bei längerem Einsatz sind Zwischenkontrollen durchzuführen. Zum Prüfen mit kleinem Schraubendreher auf Befüllventil drücken. Stickstoff muss hörbar entweichen. Anschließend Pressluftdichtigkeit prüfen und danach wieder mit Stickstoff befüllen.

  • Seite 65: Pressluftdichtigkeit Am Fahrwagen Prüfen

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse Grundsätze: - Nur trockenen Stickstoff verwenden! - Niemals Stickstoff auffüllen, wenn das Ventil nass ist (zusätzliches Wasser gelangt in die Fräse)! 6.7 Pressluftdichtigkeit am Fahrwagen prüfen Neben der Überprüfung der Stickstoffdichtigkeit ist die Überprüfung der Pressluftdichtigkeit von höchster Wichtigkeit.

  • Seite 66: Zusätzlich Zu Beachtende Vorschriften

    IMS Robotics GmbH Bedienungsanleitung TURBO-Fräse 7 Zusätzlich zu beachtende Vorschriften Entsprechend dem Lieferumfang sind folgende separat mitgelieferten Bedien- und Wartungsvorschriften zu beachten: Anleitung Monitor Dateneinschreibung (analog) Bedienungsanleitung Universalsteuerung Seite 66...

  • Seite 67: Ersatzteilbestellung An Ims Robotics Gmbh

    Teile. Wir senden Ihnen die defekten Teile innerhalb der nächsten 7 Werktage zur Begutachtung zu. Wir erklären hiermit, die Kosten für die Teile und den Transport vollständig zu übernehmen, falls die Teile nicht in der angegebenen Zeit bei IMS eingehen oder der Gewährleistungsanspruch abgelehnt wird.

  • Seite 68: Reparaturauftrag An Ims Robotics Gmbh

    9 Reparaturauftrag an IMS Robotics GmbH IMS-Fax: +49 (0) 35205 / 53749 Firma: Hiermit erteilen wir nachfolgenden Auftrag (Zutreffendes bitte ankreuzen!): Wir bitten um schnellstmögliche Reparatur und erklären hiermit, die Kosten für Reparatur und Rücktransport vollständig zu übernehmen. Sollte bei der Reparatur ein Gewährleistungsfall festgestellt werden, wird dieser unaufgefordert berücksichtigt.

  • Seite 69: Eg-Konformitätserklärung

    10 EG-Konformitätserklärung...

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