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IMS Robotics GmbH
Zum Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitung ist stets die mitgelieferte Umlenkrolle
im Gerinne einzusetzen.
4.4 Roboter
Die Fahrbewegung sowie das Drehen und Schwenken des Kopfes wird durch elektrische
Antriebe realisiert.
Die Kupplungen der elektrischen Zuleitung sind im zusammengesteckten Zustand wasser-
dicht (IP 65). Das Werkzeug wird über einen Luftmotor angetrieben.
4.4.1 Fahrwagen
4.4.1.1 Andruckleiste
Andruckleiste an den Scheitel des Rohres anzudrücken. Der Fräsmotor läuft dabei mit!
Wird das Ventil an der Universalkabeltrommel nur teilweise geöffnet, kann dadurch die
Anpresskraft der Andruckleiste gesteuert werden.
Bedienungsanleitung TURBO-Fräse
ACHTUNG:
Alle elektrisch betriebenen Achsen des Roboters (Fah-
ren, Drehen, Schwenken, 4. Achse), sowie die Rotation
der Kamera dürfen nicht von Hand bewegt werden.
Um ein Durchrutschen der Räder während des
Vorwärtsfahrens zu verhindern, ist es möglich,
während
ACHTUNG:
Wird der Roboter mit Andruckleiste im Kanal
verfahren, so hat der Fräsmotor bei vollem Luftdruck
auch volle Leistung.
der Fahrt
zum
Einsatzort
die
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