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14 BREMSANLAGE
die Blockierneigung eines Rades erkennt, beginnt das ABS durch
Regeln des Bremsdruckes zu arbeiten. Der Regelvorgang ist durch
ein leichtes Pulsieren am Hand- bzw. Fußbremshebel spürbar.
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Die ABS-Warnleuchte
muss nach dem Einschalten der Zün-
dung aufleuchten und nach dem Anfahren erlöschen. Wenn sie
nach dem Anfahren nicht erlischt oder während der Fahrt leuch-
tet, signalisiert das einen Fehler im ABS. Das ABS ist dann nicht
mehr aktiv und die Räder können bei einem Bremsvorgang blo-
ckieren. Die Bremsanlage selbst bleibt funktionsfähig, lediglich
die ABS‑Regelung entfällt.
Die ABS-Warnleuchte kann auch aufleuchten, wenn bei extremen
Fahrsituationen die Drehzahl von Vorder- und Hinterrad stark von-
einander abweicht, z. B. bei einem Wheelie oder bei durchdrehen-
dem Hinterrad. Dadurch wird das ABS abgeschaltet.
Um das ABS wieder zu aktivieren, ist das Fahrzeug anzuhalten
und die Zündung auszuschalten. Wird das Fahrzeug wieder in
Betrieb genommen, wird auch das ABS wieder aktiviert. Die ABS-
Warnleuchte erlischt nach dem Anfahren.
MSC
Die MSC ist eine Zusatzfunktion zum ABS, die das Blockieren und
Wegrutschen der Räder beim Bremsvorgang in Schräglage (Kur-
venfahrt) innerhalb der physikalischen Grenzen verhindern kann.
Durch den Schräglagensensor ist die ABS-Regelung neigungs- und
nickwinkelabhängig.
Die neigungs- und nickwinkelabhängige ABS-Regelung verbes-
sert die Fahrstabilität und die Bremswirkung in allen Fahrsituatio-
nen. So verringert die MSC auch das Aufstellmoment beim starken
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