CANwireless CR3133 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com. 1.1 Verwendete Symbole Voraussetzung Handlungsanweisung Reaktion, Ergebnis [...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information Ergänzender Hinweis...
CR3133 CANwireless 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
CANwireless CR3133 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Mit dem Gerät werden CAN-Daten eines Fahrzeugs oder einer Maschine kabellos über eine WLAN- oder eine Bluetooth-Schnittstelle an ein anderes CANwireless-Gerät oder ein beliebiges Bluetooth- Gerät übertragen. Verfügbare Modi sind eine CAN-Brücke zu einer anderen Maschine oder eine direkte kabellose Verbindung mit einem beliebigen anderen Gerät.
CR3133 CANwireless 4 Funktion Das Gerät ermöglicht einen kabellosen Zugriff auf die CAN-Schnittstelle mobiler Arbeitsmaschinen für den Datenaustausch oder zur Fehlerdiagnose. Das Gerät hat einen Anschluss für eine externe Antenne und damit eine erhöhte Reichweite. Die Parametrierung des Geräts erfolgt über die CAN-Schnittstelle. 4.1 CAN-Brücke über Bluetooth Die CAN-Brücke über Bluetooth ermöglicht die M2M-Kommunikation (machine-to-machine) zwischen zwei Maschinen.
CANwireless CR3133 5 Montage u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. Das Gerät kann in waagerechter Lage oder mit den Steckern nach unten zeigend montiert werden. Eine Montage mit den Steckern nach oben zeigend ist nicht zulässig. Das Gerät muss mit der Geräterückseite auf der Montagefläche liegend befestigt werden. ACHTUNG Höhere Schlagbeanspruchung >...
CANwireless CR3133 7 Anzeigeelemente LED ON LED STATUS 7.1 LED ON Farbe Zustand Bedeutung Gerät ist ausgeschaltet oder im Sleep-Modus. grün langsam blinkend Gerät ist im Update-Modus und bereit ein Firmware-Up- date zu empfangen. LED ON und LED STATUS blinken gleichzeitig. grün schnell blinkend Firmware wird aufgespielt.
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CR3133 CANwireless Farbe Zustand Bedeutung grün langsam blinkend Gerät ist im Update-Modus und bereit ein Firmware-Up- date zu empfangen. LED ON und LED STATUS blinken gleichzeitig. grün schnell blinkend Firmware wird aufgespielt. LED ON und LED STATUS blinken gleichzeitig. blau blinkend Daten werden übertragen.
Software zur Konfiguration – ifm Maintenance Tool – mobileIoT Device Configuration Addin für ifm Maintenance Tool Details zur Konfiguration des Geräts finden Sie in der Dokumentation zum ifm Maintenance Tool. 8.2 Gerät anschließen u Antenne an das Gerät anschließen. u Sicherstellen, dass der CAN-Bus mit 120 Ω Abschlusswiderständen versehen ist.
CR3133 CANwireless Mit dem folgenden Objekt kann dieses Verhalten angepasst werden: Funktion Index Subindex Beschreibung CANopen Objekte aktivieren / 0x20F4 0x00 Diese Parameter definiert, ob der CANopen stack aktiviert ist deaktivieren oder nicht: 0: CANopen bleibt während der Verbindung aktiv (Default) 1: CANopen stack wird während der Verbindung deaktiviert.
CANwireless CR3133 w Die LED STATUS blinkt grün. w Das Gerät ist auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. 8.3.3 Filtern von CAN-Nachrichten In dem Gerät kann konfiguriert werden, welche CAN-Nachrichten von der CAN-Schnittstelle an die Funk-Schnittstelle weitergeleitet werden. Die Bus-Last der CAN- und der Funk-Schnittstelle wird reduziert, wenn nur die erforderlichen Daten zugelassen werden.
CR3133 CANwireless → Mit diesen Einstellungen wird die CAN-ID 0x123 abgelehnt; Nachrichten mit dieser ID werden nicht weitergeleitet. 8.3.4 Funktionsweise des Filters Der Filter, der auf dem Gerät eingestellt wird, besteht aus zwei Komponenten: dem Filter (FilterValue) und der Maske (MaskValue). Mit diesen beiden Komponenten berechnet das Gerät, welche CAN-IDs zugelassen sind und leitet nur diese CAN-Nachrichten an die Funk-Schnittstelle weiter.
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CANwireless CR3133 Beschreibung Binary FilterValue 0x123 0b001.0010.0011 checkedCANid 0x000 0b000.0000.0000 MaskValue 0xFFF 1b111.1111.1111 RESULT 0x000 0b000.0000.0000 → Ausschließlich die CAN-ID 0x125 ist zugelassen; Nachrichten mit dieser ID werden weitergeleitet. → Alle anderen empfangenen CAN-Nachrichten werden für die Weiterleitung blockiert. Bei mehr als acht Nachrichten, müssen die CAN-IDs gruppiert werden und mehrere IDs teilen sich einen Filter.
CR3133 CANwireless Beschreibung Binary XNOR MaskValue 2 0xFF0 1b111.1111.0000 8.3.5 Downsampling Mit der Downsampling-Zeit kann die Anzahl der Nachrichten über die Funk-Schnittstelle reduziert werden. Sie wird in 10 ms Schritten eingestellt. Der konfigurierte Wert (z. B. 20) verzögert den Empfang und das Senden von CAN-Nachrichten entsprechend (20 x 10 ms = 200 ms). Ein Wert von 0 schaltet die Verzögerung aus.
CANwireless CR3133 Funktion Index Subindex Beschreibung Mask Setting (MaskValue 0x5023 0x01...0x08 Flüchtiges Objekt, in dem der MaskValue für die acht Filtern konfiguriert werden. volatile Diese Einstellung wird direkt vom Filter übernommen und kann dynamisch angepasst werden. Der Filter ist nur aktiv, wenn die Funk-Schnittstelle aktiv ist. Bit 0…28 = MaskValue Bit 29…31 = nicht benutzt →...
CR3133 CANwireless Objekt Index Subindex Datentyp Konfiguration Hostname 0x3005 0x01 Visible_string Einen eindeutigen Gerätenamen ein- geben. IP address 0x3000 0x0a Visible_string 192.168.0.34 Network mask 0x3000 0x0b Visible_string 255.255.255.0 Gateway address 0x3000 0x0c Visible_string 192.168.0.1 Primary DNS Server 0x3000 0x0d Visible_string 192.168.0.1 Secondary DNS Server 0x3000 0x0e...
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CANwireless CR3133 Objekt Index Subindex Datentyp Konfiguration PMM Shutdown Delay 0x3333 0x32 Unsigned 16 Zeit in Sekunden Time Nach Abschalten von Klemme 15 ar- non-volatile beitet das Gerät die hier konfigurierte Zeit weiter und geht dann in den Sleep-Modus. Default: 60 s Diese Funktion ist nur aktiv, wenn bei „PMM Wakeup enable flags“...
9 Wartung, Instandhaltung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei. u Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen. u Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartende Bauteile enthalten sind, das Gehäuse nicht öffnen. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen.