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PROFIdrive-Mechanismus für azyklischen Zugriff auf Parameter
Es kann ein PROFIdrive-Mechanismus für azyklischen Zugriff auf Parameter verwendet werden, um
mithilfe eines Index von 0xB02E und der in Abbildung 12 gezeigten Struktur für Schreib- und
Leseanfragen auf PROFIdrive-Parameter und Antriebsparameter zuzugreifen.
Anfragen und Antworten zwischen E/A-Gerät und E/A-Steuergerät oder E/A-Überwachungsgerät
werden mit den Aufzeichnungsdatenobjekten übertragen.
Abbildung 12: Aufbau des PROFIdrive-Mechanismus für azyklischen
Zuerst wird eine Schreibanfrage gesendet, welche die Parameteranfrage enthält.
Wenn die Schreibanfrage gültig ist, wird sie vom SI-EP3 mit „Anfrage akzeptiert" bestätigt. Der
Master sendet dann eine Leseanfrage. Wenn das SI-EP3 weiterhin mit der Abfrage interner
Parameter beschäftigt ist, gibt es eine negative Antwort mit dem Fehlercode „0xB5"
(Zustandskonflikt) zurück. In diesem Fall wiederholt der Master die Leseanfrage, bis das SI-EP3 die
PROFIdrive-Antwortdaten zur Verfügung hat.
Wenn die Schreibanfrage ungültig ist, wird eine negative Antwort mit einem Fehlercode
zurückgegeben.
Zugriff auf Grundbetriebsparameter – lokal
Das Feld „DO-ID" im Kopf der Aufzeichnungsdatenobjekt-Abfrage wird nicht vom
Parametermanager evaluiert. Parameter können über jeden Steckplatz in der Konfiguration gelesen
werden.
ErrorCode
ErrorDecode
ErrorCode1
Profinet-Installationshandbuch für IMPULSE®•G+/VG+ der Serie 4 – April 2015
36
Parameteranfrage
Parameterantwort
Zugriff auf Parameter
Tabelle 17: Antwortfehlercodes
Byte
0xDF (Schreibfehler)
0xDE (Lesefehler)
0x80 (PNIORW) ErrorCode1 entsprechend Tabelle 18 decodiert.
ErrorCode2 ist 0.
0x81 (PNIO) ErrorCode1 und ErrorCode2 entsprechend Tabelle 18
decodiert.
Fehlerklasse und Fehlercode (siehe Tabelle 18).
Aufzeichnungsdatenobjekt
Schreibanfrage
Schreibantwort
ohne Daten
Leseanfrage
ohne Daten
Leseantwort (-)
ohne Daten
Leseanfrage
ohne Daten
Leseantwort
mit Daten
Wert und Bedeutung
Parameteranfrage
Parameter-
verarbeitung
Parameterantwort
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