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2 Engineering
Engineering
2
2.1
Hardwareaufbau
Übersicht
Die folgende Abbildung zeigt eine grobe Übersicht des Anwendungsbeispiels.
Abbildung 2-1
"Vehicle_1"
In einer Automatisierungsanlage wird ein fahrerloses Transportsystem eingesetzt,
das aus mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen besteht.
Alle fahrerlosen Transportfahrzeuge sind gerätetechnisch identisch aufgebaut und
bestückt.
In der gesamten Anlage sind SCALANCE W-Access Points verteilt, die WLAN-
Verbindungen mit den fahrzeugeigenen SCALANCE W-Clients aufbauen.
Zusätzlich befindet sich in der Anlage die zentrale Master-CPU SIMATIC S7-1516.
Um die bordeigenen Sicherheitsfunktionen des fahrerlosen Transportfahrzeugs zu
steuern, wird PROFIsafe verwendet und eine fehlersichere Variante von
SIMATIC CPU eingesetzt.
TransparentMode
Beitrags-ID: 109763459,
V1.1,
SCALANCE W-
Access Point
FTF
"Vehicle_2"
05/2020
S7-1516F
FTF
...
FTF
"Vehicle_n"
10
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