Pid-Regelung - CIAT V3000 KNX Montage-, Betriebs- Und Wartungsanweisung

PID-Regelung

D-Glied (Td = 1 min)
I-Glied (Tinteg = 10 min)
P-Glied (BP = 4 K)
Tinteg
PID-Regelung
Genauigkeit
+
Schnelligkeit
Tm: Gemessene Temperatur
Tc: Sollwert Heizen
BP: Proportionalband = Abweichung (Sollwert - Messwert), bei der eine Ventilöffnung von 100 % ausgelöst wird
Tinteg: Integrationszeit = Zeitraum, in dem die Aktion I gleich der Aktion P ist
Td: Differentialzeit = Regelschnelligkeit des Systems
Zum besseren Verständnis der Proportionalen Integralen Differentialen Regelung sollten die 3 Glieder – proportional, integral und
differential – aufgegliedert und anhand eines Beispiels erklärt werden, bei dem eine extreme Abweichung zwischen Mess- und
Sollwert erzeugt wird.
Die PID-Regelung insgesamt entspricht der Öffnung des Ventils bzw. dem Zyklusverhältnis der E-Heizung, das der Regler
anfordert.
Das proportionale Glied gewährleistet die Grundregelungsfunktion.
Durch einen größeren proportionalen Bereich wird ein System langsamer.
Das integrale Glied gewährleistet die Genauigkeit.
Bei einer kurzen Integrationszeit reagiert ein System unruhiger. Bei einer langen Integrationszeit reagiert ein System langsamer,
d.h. mit höherer Trägheit.
Durch das differentiale Glied kann Schwankungen vorgegriffen werden. Dies sorgt für Stabilität und beschleunigt das System.
Durch eine lange Differentialzeit reagiert das System schnell, auch bei geringen Sollwertabeichungen.
Durch eine kurze Differentialzeit wird dieser Effekt geglättet.
Das V3000 verfügt über folgende werkseitige Einstellungen:
BP Heizen = 4 K, Td Heizen = 1 min, TI Heizen = 5 min
BP Kühlen = 2 K, Td Kühlen = 1 min, TI Kühlen = 10 min
Diese labormäßig überprüften Werte sind für die meisten Anlagen geeignet. In bestimmten Fällen ist es jedoch notwendig, einen
dieser Parameter für einen optimalen Betrieb des Systems zu verändern.
Achtung, bei Verringerung des Proportionalbandes und der Integrationszeit sowie Erhöhung der Differentialzeit wird nicht
zwangsläufig die Ansprechzeit des Systems verkürzt. Das Regelverhalten wird hierdurch unruhiger und weniger stabil, sofern die
Trägheit des Raumes dieses nicht wieder ausgleicht.
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