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Parker PID00A-40 Serie Betriebsanleitung
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Parker PID00A-40 Serie Betriebsanleitung

Parker PID00A-40 Serie Betriebsanleitung

Elektronik für regelkreise
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Bulletin MSG11-5715-616/DE
Betriebsanleitung
Serie PID00A-40X
Konstr.-Stand ≥ 40
Elektronik für
Regelkreise
Parker Hannifin
Manufacturing Germany GmbH & Co. KG
Industrial Systems Division Europe
Gutenbergstr. 38
41564 Kaarst, Deutschland
E-mail: isde.kaarst.support@support.parker.com
Copyright © 2022, Parker Hannifin Corp.

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Verwandte Anleitungen für Parker PID00A-40 Serie

Inhaltszusammenfassung für Parker PID00A-40 Serie

  • Seite 1 Bulletin MSG11-5715-616/DE Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Konstr.-Stand ≥ 40 Elektronik für Regelkreise Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Industrial Systems Division Europe Gutenbergstr. 38 41564 Kaarst, Deutschland E-mail: isde.kaarst.support@support.parker.com Copyright © 2022, Parker Hannifin Corp.

  • Seite 2: Elektronik Für Regelkreise

    Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.3. Bedienung der Software 5.4. Einstellparameter 5.5. Leitfaden für Regelanwendungen 5.5.1. Anwendung: Regelkreise für Lage bzw. Position 5.5.2. Anwendung: Regelkreise für Druck 5.5.3. Anwendung: Regelkreise für Geschwindigkeit 5.6. Endabschaltung 5.7. Fehlermeldungen Wartung Störungsbehebung PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 4: Einführung

    Elektronik für Regelkreise Serie PID00A-40X Betriebsanleitung 1. Einführung optimale Anpassung der Regelstruktur über ein Parker Elektronikmodule PID00A-40* für Trag- komfortables Bedienprogramm. Die Elektronik schienenmontage sind kompakt, schnell zu montieren und über steckbare Schraubanschlüsse kann sowohl vor Stetigventile mit integrierter Elekt- ronik als auch vor Ventilverstärkermodule der Serie...

  • Seite 5: Blockschaltbild

    Kompatibel zu den einschlägigen europäischen • Digitaler Schaltungsaufbau EMV-Vorschriften • Ausgangsstufe mit verschiedenen Signaloptionen • Optionale Technologiefunktion „Linearisierung“ • Statusausgang • PC-Bedienprogamm, kostenlos: www.parker.com/isde – siehe 'Support' oder • Vier-Quadranten-Rampenfunktion direkt unter www.parker.com/propxd. • Statusanzeige PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 6: Technische Daten

    EN IEC 61000-6-2, EN IEC 61000-6-4 Anschluss Schraubklemmen 0,2...2,5 mm , steckbar Anschlussleitungen ] 0,5 gemeinsam abgeschirmt Leitungslänge max. [m] 50 Optionen Technologiefunktion Code Per Software einstellbare Übertragungsfunktion mit 10 Kompensations- punkten zur Linearisierung der Ventileigenschaften PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 7: Signalflussdiagramm

    Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X 1.7 Signalflussdiagramm PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Elektronik nicht zerlegen! Bei Verdacht auf Defekt ist die Elektronik an das Werk zu senden. 3.4 Lagerung Im Falle einer Zwischenlagerung ist die Elektronik vor Verschmutzung, Witterungseinflüssen und me- chanischer Beschädigung zu schützen. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 9: Montage / Installation

    über steckbare Schraubklemmenblöcke. Diese montagefreundliche Verbindungsart ermöglicht einen schnellen Geräteaustausch und eine sichtbare Trennung der elektrischen Verbindung. Ein zusätzlicher aufklappbarer Entriegelungshalter gestattet ein einfaches Lö- sen der Steckblöcke und dient gleichzeitig als Berührungsschutz und Beschriftungsfläche. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 10: Elektrische Beschaltung

    Zur Verhinderung von Erdschleifen mittelträge vor jede Elektronik zu schalten! sollte zwischen Schaltschrank und Maschine Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann zu ein niederohmiger Potentialausgleich vorhan- irreparablen Schäden an Elektronik bzw. den sein (Leitungsquerschnitt >10 mm²). Steuerungseinheit führen! PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 11 Umständen zu verhindern, sind Unzulässig hohe Signalgrößen können weiterreichende Maßnahmen erforderlich, abhängig von der Höhe der Überschreitung beispielsweise der Einbau von zusätzlichen zu Funktionsstörungen bzw. Geräteausfall Sicherheits-Absperrventilen. führen! Anschlussplan Freigabeeingang PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 12 Fehlerinformation zur NAMUR-Empfehlung NE43. Die Sollwert- Verfügung steht, welche entsprechend aus- Kabelbruchüberwachung kann bei Bedarf über gewertet werden kann. Im vorliegenden Fall den Parameter E19 eingeschaltet werden. wird dadurch der Signalausgang abgeschaltet. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 13 Der Ausgang darf mit max. 15 mA belastet • Kabelbruch Istwertsensor (nicht bei Optionen werden. Überschreitung führt zu Funktions- Spannung / ±20 mA) störungen. • Kabelbruch Sollwert (nur bei Option 4...20 mA) Anschlussplan Statusausgang PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 14 Anschluss eines ungeeigneten Sensors kann schlossen, der Erdanschluss erfolgt über Klemme zu irreparablen Schäden an der Elektronik 8. Die Verbindung ist abgeschirmt auszuführen. Die führen! Sensortype kann über den Parameter E11 ausge- wählt werden. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 15 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-10 V Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20 mA / 4...12...20 mA, Dreidraht Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20 mA / 4...12...20 mA, Zweidraht PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 16 Teilweise ist eine abgeschirmte Ausführung Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, der Verdrahtung erforderlich. ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit integrierter Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde nachste- Elektronik (D*FP). Sollwertvorgabe durch Poten- hend auf die entsprechende Darstellung verzichtet. tiometer. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 17 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Beispiel 2: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer Elektronik (D*FC, D*FS). Sollwertvorgabe durch externes Steuersignal. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 18 Elektronik für Regelkreise Serie PID00A-40X Betriebsanleitung Beispiel 3: Druckregelung in einem Hydraulikzylinder, aus- geführt über Prop.-Druckbegrenzungsventil mit externer Elektronik (RE*W, VMY). Sollwertvorga- be durch externes Steuersignal. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 19 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Beispiel 4: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer Elektronik (D*FB). Sollwertvorgabe durch exter- nes Steuersignal. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 20: Betriebshinweise

    Ein Speichern kompletter Parametersät- tronik über USB Schnittstelle ze auf Diskette oder Festplatte ist ebenso möglich Die Software kann unter www.parker.com/isde im wie das Ausdrucken oder Speichern als Text-Datei Bereich "Support" oder direkt unter www.parker. zur weitergehenden Dokumentation. Gespeicherte com/propxd kostenlos heruntergeladen werden.

  • Seite 21: Programminstallation

    Programm gestartet werden kann. Je nach Betriebssystem kann die Installation ein- zelner Treiber (DLLs) blockiert sein. Entsprechende Fehlermeldungen können ignoriert werden. Beim Update einer älteren Version muss diese zuvor über die Windows® Systemsteuerung dein- stalliert werden. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 22: Bedienung Der Software

    über die Funktion „aus Datenbank • Über das Menü „Optionen“ nun unter dem Menü- laden“ oder „Datei / laden“ zurückgeholt werden. punkt „Ventiltyp“ einen Parametersatz der an- gebotenen Typentabelle wählen und mit „ok“ bestätigen. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 23: Einstellparameter

    Übertragung zur Elektronik Passwortabfrage gesichert. Das Passwort lau- gespeichert werden. Bei der Auswahl der tet „parker“ und kann nicht geändert werden. Im Elektronik Konstruktionsstand beachten! Betriebsmodus „Expert“ wird zusätzlich zur Schalt- Im Menü „Datei“ werden die Funktionen „Drucker fläche „Grundparameter“, mit dem die eingestellten...
  • Seite 24 1 = ±10 V 2 = ±20 mA 3 = 4-20 mA bipolar Option Sollwertausgang – 1 = ±10 V 12 = 4-20 mA unipolar 15 = 0-10 V unipolar 16 = ±50 mA PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 25 Option Sollwert Zur Anpassung des Sollwerteinganges an die Eingangssignalart. Einstellung der Betriebsart für die Sollwert-Kabelbruchüberwachung. Kabelbruchüber- Zur Ein- bzw. Abschaltung der Kabelbruchüberwachung für das wachung Sollwert Eingangssignal bei einer gewählten Sollwertoption von 4...20 mA. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 26 Maximal-Position -120,0 +120,0 +120,0 Sensorlänge 10000 10000 Maximal-Geschwindigkeit mm/s 10000 10000 0 = y=x (gleichläufig) Ausgangsfunktion – 0 = y=x Stellgröße 1 = y=1-x (gegenläufig) Minimal-Bremsposition -120,0 +120,0 -120,0 Maximal-Bremsposition -120,0 +120,0 +120,0 PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 27 Zur Anpassung der Stellgröße an die Regelstreckencharakteristik. Stellgröße Einstellung des Minimal-Schaltpunktes zur rampenförmigen Stellgrößen- Minimal-Bremsposition reduzierung auf Null. Zur Automatisierung von Bewegungsabläufen. Einstellung des Maximal-Schaltpunktes zur rampenförmigen Stellgrößen- Maximal-Bremsposition reduzierung auf Null. Zur Automatisierung von Bewegungsabläufen. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 28: Leitfaden Für Regelanwendungen

    Bandbreite abdecken zu können, muss der Regler Reglerparameter über die Menüebene EXPERT entsprechend parametriert werden. Es kann keine vorgenommen werden kann. Der Betriebsmodus „Universalabstimmung“ geben, welche immer ein kann über das Menü OPTIONEN gewählt werden. gutes Regelergebnis bewirkt. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 29 Anschließend Positionssollwerte vorgeben und die jedoch kein permanentes Oszillieren zu! Bewegungsabläufe kontrollieren. Sollte sich dabei zeigen, dass der Antrieb zwar geregelt fährt, die Bewegungsrichtung jedoch nicht wie gewünscht, sondern entgegengesetzt ist, so müssen bei den PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 30 Fensters. Sie wenn über P26 ein Fenster (> 0) definiert ist. erreichen diese Option über den Parameter P26. Die Größe des Fensters kann schrittweise soweit eingestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 31 Geschwindigkeiten und Beschleu- niedrige Abtastrate, hier besteht eine Wech- nigungen. Ebenso muss der Wegaufnehmer für selwirkung mit der erreichbaren Auflösung. die geforderten Dynamikwerte ausgelegt sein. Genauere Informationen hält der Lieferant des Sensors bereit. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 32: Anwendung: Regelkreise Für Druck

    Wert für P16 falls andere Parameter für Ihre Applikation nötig erhält man eine schlechte Druckgenauigkeit und werden, führt der Weg immer zunächst über die eine langsame Reaktion auf Sollwertänderungen. vorbeschriebene Einstellung. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 33 Das Testprofil sollte zunächst das System vom Umlaufdruck aus mit der geplanten Maximalbeschleunigung und -geschwindigkeit zum geplanten Solldruck bringen. Beim ge- wünschten Solldruck sollte das Sytem danach eine gewisse Zeit verbleiben, damit die Ein- PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 34 Grenzfrequenz einer der Regelkreis- Komponenten liegen, so entsteht eine Oszillation. reichen diese Option über den Parameter P26. Die Größe des Fensters kann schrittweise soweit ein- gestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 35 Begrenzung für die Dynamik der elektrischen Funk- soll eine Druckregelung erfolgen. Dann sollten tionen dar. Druckventil und Aufnehmer in möglichst geringer Distanz montiert sein, anderenfalls sind Nach- teile bei der Regelqualität zu erwarten. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 36: Anwendung: Regelkreise Für Geschwindigkeit

    Antrieb oszillieren; bei einem zu niedrigen Wert andere Parameter für Ihre Applikation nötig werden, für P16 erhält man eine schlechte Genauigkeit und führt der Weg immer zunächst über die vorbeschrie- eine langsame Reaktion auf Sollwertänderungen. bene Einstellung. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 37 (das Testprofil len. S. hierzu den Abschnitt „Istwerterzeu- kann auch über eine vorgeschaltete Elektronik gung“ am Ende dieses Kapitels. PZD00A-400 erzeugt werden). Das Testprofil sollte zunächst den Antrieb von der Startposition PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 38 Sollwerteingang ein Sprungwert für die jeweilige ein I-Parameter eingestellt ist. Diese Erscheinung Ventilseite eingeschaltet, welcher zu einem sofor- sollte nicht mit einer schnellen Oszillation durch zu tigen Durchfahren der Überdeckung führt. hohe P-Verstärkung verwechselt werden. Die Elek- PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 39 Hier wird die Grenzfrequenz durch die Masse Geschwindigkeits-Istwertsignals aus einem Weg- und die Kompressibilität des Hydraulikmediums aufnehmersignal aktiviert. im gesamten System (Zylinder, Leitungen, Ventil) bestimmt. Sie ist zumeist recht niedrig, insbeson- dere bei der Verwendung von Langhubzylindern. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...
  • Seite 40 Montage von Aufnehmer und Betätigungselement absolut schwingungs- und spielfrei erfolgt. Dies gilt insbesondere auch bei den im normalen Betrieb auftretenden Geschwindigkeiten und Beschleu- nigungen. Ebenso muss der Aufnehmer für die geforderten Dynamikwerte ausgelegt sein. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 41: Endabschaltung

    Verfahren eines Zylinders, oder als einstellbare Systembegrenzung. Nachstehendes Diagramm verdeutlicht die Funk- tionsweise: Die Bereiche können unabhängig voneinander ver- wendet werden. Ein Bereich ist inaktiv, wenn dieser die in der Bediensoftware angegebenen Default- Werte enthält. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 42: Fehlermeldungen

    Programms überschrieben. Dateiname.pxd besteht bereits. Der Dateiname existiert bereits im angegebenen Verzeichnis. Möchten Sie die Datei ersetzen? Wählen Sie einen anderen Namen, ein anderes Verzeichnis, oder überschreiben Sie die bestehende Datei mit „OK“. PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

  • Seite 43: Wartung

    Demontagen keinesfalls unüberlegt vornehmen! Vor Beginn der Arbeiten klären, ob vor Auftreten des Fehlers eine ordnungs- gemäße Funktion der Anlage gegeben war. Statusanzeige PID00 status 10 11 12 13 14 15 16 PID00A 5715-616 DE.indd 12.05.22 Parker Hannifin Corporation...

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