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2.3 Eingangssignal für das System
Das System hat zwei Einspeisungsmöglichkeiten für die Eingangssignale.
Einspeisung mit mitgelieferten GPS/IMU Modul
Einspeisung ohne mitgelieferten GPS/IMU Modul, direkt mit Fahrzeug CAN
Signale
Das mitgelieferte GPS/IMU Modul stellt die benötige Eingangssignale das System zur
Verfügung. Falls das mitgelieferte GPS/IMU Modul nicht verwedent wird. Könnte man
alternativ auch Fahrzeugsignale das System zur Verfügungn stellen. Das Autel ATS100
benötigt für seinen normalen Betrieb die 5 unten abgebildete CAN Signale. Das Radar
liest standardmäßig automatisch diese CAN J1939-Signale ein. Das bedeutet nur
Fahrzeuge mit genormten J1939 Signale unterstützt das System. Wenn das Fahrzeug
keine genormten J1939 Signale zur Verfügung stellt, empfehlen wir das mitgelieferte
GPS/IMU Modul zu verwenden. Die Baudrate für die Fahrzeugkommunikation beträgt
250 KB:
1. Fahrzeuggeschwindigkeit
2. Lenkradwinkel
3. Gierrate
4. Längsbeschleunigung
5. Querbeschleunigung
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