Autel Brigade ATS100 Benutzerhandbuch
Verwandte Anleitungen für Autel Brigade ATS100
Inhaltszusammenfassung für Autel Brigade ATS100
- Seite 1 Radar Predict ATS100 (mit GPS) Intelligenter Abbiegeassistent Benutzerhandbuch Linkslenker WICHTIG Bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen oder warten, lesen Sie bitte dieses Handbuch sorgfältig durch und achten Sie besonders auf die Sicherheitswarnungen und -vorkehrungen. ????
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Einführung ATS100 Abbiegeassistent 1.1 Einführung in das ASR100 Radar 1.2 Warnanzeige 1.3 GPS&IMU Modul 1.4 Systemanschlüsse und Kabelbaum 2. Benutzerhandbuch 2.1 Installation des Radars 2.2 Radarverkabelung 2.3 System Eingangssignal-Optionen 2.4 Stromanschluss 2.5 Einbau des GPS und IMU Moduls 2.6 Einbau des Displays... -
Seite 3: Einführung Ats100 Abbiegeassistent
1.1 Einführung in das ASR100 Radar Das ATR100, ein 77-GHz-Millimeterwellen-Radar, ist ein kompakter und robuster Radarsensor, der von Autel Intelligence Vehicle® in China sorgfältig hergestellt wird. Sein Hauptzweck besteht darin, schwere Lastwagen, Busse und ähnliche Fahrzeuge auf seitliche tote Winkel hinzuweisen. - Seite 4 Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Abbildung 1-2 ASR100 Abmessungen Leistungsparameter: Arbeitsfrequenz 76-77GHz ±80 m (Fahrzeug) Maximaler Detektionbereich ±40 m (Fußgänger/Fahrrad) Arbeitsmodus Langsam Schnell Minimaler Detektionbereich 0,25 m 0,9 m Entfernungsauflösung 0,31 m 0,96 m Entfernungsgenauigkeit ±0,16 m ±0,5 m Geschwindigkeitsbereich ±60 km/h ±150 km/h Geschwindigkeitgenauigkeit ±0,43 km/h...
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Seite 5: Allgemeine Parameter
Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Allgemeine Parameter: Größe 115mm x 95mm x 41mm Gewicht 230g Stromverbrauch 6,5 W Kommunikationsschnittstelle CAN2.0, CAN_FD 8 V - 32 V Betriebsspannung Personenkraftwagen 12 V Nutzfahrzeug 24 V Betriebstemperatur -40℃ ~ 85℃ Lagertemperatur -40℃ ~ 105℃ Einbauwinkelredundanz -2℃... - Seite 6 Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Abbildung 1-3 Displaygröße Die Warnfunktion ist in drei Stufen eingeteilt, wie unten beschrieben: (Hinweis: Zu den Aktivierungsbedingungen für die Warnfunktion gehört eine Fahrzeuggeschwindigkeit von höchstens 30 km/h.) Warnstufe 1: Wenn der Lenkradwinkel unter 30° liegt und eine VRU in den Warnbereich eintritt, leuchtet ein Abschnitt der Warnleuchten-LEDs auf, wie in Abbildung 1-4.
- Seite 7 Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Der Fahrer kann die ungefähre Position des Objekts anhand des leuchtenden oder blinkenden Abschnitts der Warnleuchten-LEDs bestimmen. Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Warnleuchten auf dem Display lautet wie folgt: Abbildung 1-4 Beschreibung der Warnanzeige Die Warnfunktion ist in drei Stufen eingeteilt, wie unten beschrieben: (Hinweis: Zu den Aktivierungsbedingungen für die Warnfunktion gehört eine Fahrzeuggeschwindigkeit von höchstens 30 km/h).
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Seite 8: Gps&Imu Modul
Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Fehlersuche: Tabelle 1-1 Fehlerbeschreibung und Fehlersuche Statussymbol Fehlerbeschreibung Reperaturhandbuch Warnmodul und Leuchtet nicht Hardwarefehler, Ersatz erforderlich Statusdisplay bei Start Radar Status Die Fehlerlampe Mögliche Gründe: Indikator leuchtet 1. Beeinträchtigung durch Hindernisse wie Schnee, Schlamm, etc. 2. Schwere Wetterbedingungen, einschließlich starker Regen, Schnee usw. - Seite 9 Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Abbildung 1-5 System-Konnektivitäts-Schema Radar-Kabelbaum Beschreibung In der Abbildung unten wird der Stecker P1 mit dem Radargerät verbunden. Er besteht aus 8 Stiften, die Reihenfolge der Stifte ist unten dargestellt. Die Pin-Nummerierung in der Abbildung entspricht der Pin-Definition in Tabelle 1-2. Steckverbinder P2 ist mit dem GPS&IMU-Modul verbunden und verfügt über 8 Pins, und die Pin-Nummern auf P2 entsprechen den Pin-Definitionen in Tabelle 1-3.
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Seite 10: Beschreibung Des Kabelbaums
Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Pin-Nr. Definition Bereich Kabelfarbe CAN2.0_H -58 ~ 58V DC Grün CAN2.0_L -58 ~ 58V DC Gelb CAN_FD_H -58 ~ 58V DC Weiß CAN_FD_L -58 ~ 58V DC Lila Tabelle zur GPS Schnittstelle P2: Tabelle 1-3 GPS Schnittstelle P2 Pin-Nr. - Seite 11 Einführung ATS100 Abbiegeassistent Fortsetzung Abbildung 1-7 Kabelbaum-Diagramm Tabelle zur GPS-Schnittstelle P4: Tabelle 1-5 GPS-Schnittstelle P4 Pin-Nr. Definition Bereich Kabelfarbe CAN_FD_H -58 ~ 58V DC Weiß CAN_FD_L -58 ~ 58V DC Lila 8 ~ 32V DC Abmessungen 0 V DC Volt Schwarz GPS_1 Rx 0 ~ 5V DC...
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Seite 12: Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 2.1 Installation des Radars Das Das Radargerät sollte an einem Bauteil befestigt werden, das geringe Vibrationen aufweist, um die Integrität seiner Erkennungsfunktion zu erhalten. Das Radargerät muss unbedingt an der auffälligsten und ebensten Stelle an der Seite des Fahrzeugs angebracht werden, um eine Behinderung durch andere Bauteile zu vermeiden und so eine maximale Wirksamkeit seiner Erkennungsfunktion zu gewährleisten. -
Seite 13: Radarverkabelung
Benutzerhandbuch Fortsetzung 2.2 Radarverkabelung Nachdem das Radarkabel an das Radargerät angeschlossen wurde, sollte es in die Kabine geführt werden, indem man dem Verlauf des Fahrgestellkabels folgt, wie in der Abbildung unten dargestellt. Die Eintrittsstelle für das Fahrgestellkabel in das Fahrerhaus befindet sich an der Unterseite des Fahrerhauses. -
Seite 14: System Eingangssignal-Optionen
Sollte das GPS/IMU-Modul jedoch nicht verwendet werden, ist das System in der Lage, mit Eingangssignalen zu arbeiten, die direkt vom CAN-Bus des Fahrzeugs stammen. Das Autel ATS100-System benötigt den Empfang der fünf unten aufgeführten spezifischen CAN-Signale, um korrekt zu funktionieren. In der Standardkonfiguration ist das Radar so eingestellt, dass es diese CAN-J1939-Signale automatisch interpretiert. -
Seite 15: Stromanschluss
Benutzerhandbuch Fortsetzung 2.4 Stromanschluss Das Radargerät wird entweder von KL15 oder von Klemme 15 mit Strom versorgt, wobei sowohl 12V als auch 24V möglich sind. Es ist ratsam, KL15 auf dem Hauptsicherungsbrett zu lokalisieren und eine Verbindung für das Radar mit dieser Quelle herzustellen. 2.5 Einbau des GPS und IMU Moduls Das GPS/IMU-Modul kann an einer beliebigen Stelle in der Fahrerkabine angebracht werden;... -
Seite 16: Einbau Des Displays
Benutzerhandbuch Fortsetzung 2.6 Einbau des Displays a) Nehmen Sie die Abdeckung der A-Säule ab und bereiten Sie das Bohren vor: Siehe Bild unten, Abbildung 1 zeigt die Befestigungslöcher der Halterungsrückwand, um zwei 4,5-mm-Löcher für die Montage und ein einzelnes 12-mm-Loch für die Kabelführung zu bohren (positionieren Sie das Kabelloch etwa 30-40 mm unterhalb der Befestigungslöcher). - Seite 17 Benutzerhandbuch Fortsetzung c) Folgen Sie der Darstellung in Abbildung 3, um das Kabel entlang der Siebbaugruppe und durch den Kabeleinführungspunkt an der A-Säulenabdeckung zu führen. Siehe Abbildung 4 für die korrekte Platzierung der Anzeigebaugruppe auf der Halterungsrückplatte, wie in den Ansichten V und VI dargestellt.
- Seite 18 Alle Informationen, Spezifikationen und Abbildungen in diesem Handbuch basieren auf den neuesten Informationen, die zum Zeitpunkt der Drucklegung verfügbar waren. Autel Intelligent Automobile Co.,Ltd. haftet nicht für direkte, besondere, zufällige, indirekte oder Folgeschäden (einschließlich entgangener Gewinne), die sich aus der Verwendung des Produkts ergeben.