Inbetriebnahme; Allgemeine Hinweise Zur Inbetriebnahme - PI H-840-Serie Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme
6.1

Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

VORSICHT
Quetschgefahr durch bewegte Teile!
Zwischen den bewegten Teilen des Hexapods und einem feststehenden Teil oder Hindernis
besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung.
 Halten Sie Ihre Finger von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden
können.
HINWEIS
Falsche Konfiguration des Controllers!
Die vom Controller verwendeten Konfigurationsdaten (z. B. Geometriedaten und
Regelungsparameter) müssen auf den Hexapod abgestimmt sein. Bei Verwendung falscher
Konfigurationsdaten kann der Hexapod durch unkontrollierte Bewegungen oder Kollisionen
beschädigt werden.
Eine Anpassung der Konfigurationsdaten findet beim Einschalten oder Neustart des Controllers
anhand der vom ID-Chip geladenen Daten statt.
 Nachdem Sie die Kommunikation über TCP/IP oder RS-232 hergestellt haben, senden Sie
den Befehl CST?. Die Antwort zeigt an, auf welchen Hexapod der Controller abgestimmt
ist.
 Betreiben Sie den Hexapod nur mit einem Controller, dessen Konfigurationsdaten auf den
Hexapod abgestimmt sind.
HINWEIS
Schäden durch Kollisionen!
Kollisionen können den Hexapod, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen.
 Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des Hexapods keine Kollisionen zwischen Hexapod,
zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.
 Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst
werden können.
 Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.
H-840 Hexapod Mikroroboter MS201D Version: 2.5.1 31