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7 Wartung
3. Positionieren Sie die Transportsicherung (1) so auf dem Hexapod, dass die Bohrungen in
den Streben der Transportsicherung über den entsprechenden Bohrungen in der
Bewegungsplattform (2) und der Grundplatte des Hexapods liegen (siehe Abbildungen
in „Transportsicherung der Modelle H-850.x2 und .x2V entfernen" (S. 20)).
Bei defektem Hexapodsystem sind die Bohrungen in Hexapod und Transportsicherung
möglicherweise nicht deckungsgleich, weil der Hexapod die Transportposition nicht
erreicht hat. Verzichten Sie auf das Anbringen der Transportsicherung und fahren Sie
mit Schritt 7 fort.
4. Schieben Sie die Unterlegscheiben (3) aus Kunststoff zwischen die Bohrungen in
Hexapod und Transportsicherung.
5. Befestigen Sie die Transportsicherung mit 2 Schrauben (M6x30) an der
Bewegungsplattform. Die Schraubenköpfe müssen sich auf der Unterseite der
Bewegungsplattform befinden.
6. Befestigen Sie die Transportsicherung mit 4 Schrauben (M6x20) seitlich an der
Grundplatte (siehe Abbildung).
Transportsicherung der Modelle H-850.x2A anbringen
1. Kommandieren Sie eine Bewegung des Hexapods zur Transportposition:
X = Y = Z = U = V = W = 0
2. Deinstallieren Sie das Hexapod-System:
H-850 Hexapod Mikroroboter
1
Transportsicherung
2
Bewegungsplattform
3
Unterlegscheibe aus Kunststoff
Abbildung 16: Transportsicherung an der Grundplatte
MS202D
Version: 2.3.1
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