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3 Produktbeschreibung
Bestellnummer
C-887.5A50
* Weitere Informationen siehe "Spezifikationen Kabelsätze" (S. 60).
** Die Länge bezieht sich auf das Kabel zwischen Netzteil und Hexapod.
Wenden Sie sich für Bestellungen an den Kundendienst (S. 53).
3.7
Technische Ausstattung
3.7.1
Beine
Der Hexapod hat sechs längenveränderliche Beine. Jedes Bein führt lineare Bewegungen durch.
Jeder Satz von Einstellungen der sechs Beine definiert eine Position der Bewegungsplattform in
sechs Freiheitsgraden (drei Translationsachsen und drei Rotationsachsen).
Jedes Bein ist mit folgenden Komponenten ausgerüstet:
Ein Aktor
Referenz- und Endschalter
Gelenke zur Anbindung an Grundplatte und Bewegungsplattform
Der Aktor enthält folgende Komponenten:
H-850.G2V, .H2V: DC-Motor mit inkrementellem Rotationsencoder
H-850.G2A, .H2A: Bürstenloser Gleichstrommotor, absolut messender Encoder
Getriebe
Spindel
12
Version: 2.3.1
Beschreibung*
Hexapodkabelsatz 50 m, bestehend aus:
Bezeichnung
Leitungstreiberbox für Datenübertragungskabel,
Controller-seitig
Leitungstreiberbox für Datenübertragungskabel,
Hexapod-seitig
Kurzes Datenübertragungskabel HD D-Sub 78 f/m,
1:1
Langes Datenübertragungskabel HD D-Sub 44 f/m,
1:1, drei Stück
Stromversorgungskabel für Hexapod-seitige
Leitungstreiberbox, mit M12-Stecker/M12-
Kupplung
Netzteil für Hexapod, mit M12-Kupplung und
Netzkabel
Klappferrit, für Netzteil des Hexapods
MS202D
Länge Artikelnummer
–
C887B0057
–
C887B0058
3 m
K040B0241
44 m
K040B0277
47 m
K060B0228
1,5 m
C-
**
501.24180M12
–
000012097
H-850 Hexapod Mikroroboter
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